一种基于机器人的构图定位装置及其方法制造方法及图纸

本申请涉及机器人智能化应用技术领域，提供一种基于机器人的构图定位装置及其方法，该装置包括数据获取单元、初始位姿估计单元、最终位姿估计单元、地图构建单元、导航方向标识单元、场景关联绑定单元、地图渲染单元和机器人控制中心；数据获取单元、初始位姿估计单元和最终位姿估计单元组成定位单元；机器人控制中心分别与数据获取单元、初始位姿估计单元、最终位姿估计单元、地图构建单元、导航方向标识单元、场景关联绑定单元和地图渲染单元连接。本申请提供的基于机器人的构图定位装置实现了准确地估计出移动机器人的定位，以及准确地构建出机器人运行地图。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机器人智能化应用，具体涉及一种基于机器人的构图定位装置及其方法。

技术介绍

1、随着人工智能技术的不断发展，对于各场景下能实现自主移动应用的机器人需求量日益增加，智能机器人的研究得到了广泛关注。定位与地图构建(slam，simultaneouslocalization and mapping)作为实现机器人自主定位的关键技术之一，它根据智能机器搭载的传感器获取外部环境数据，从而计算出周围环境的数学模型，估计智能机器人的移动位姿，实现自主定位。然而，依靠传感器估计出的机器人移动位姿受环境的影响，并不能准确地估计出移动机器人的定位，以及不能准确地构建出机器人运行地图。

技术实现思路

1、本申请提供一种基于机器人的构图定位装置及其方法，旨在实现准确地估计出移动机器人的定位，以及准确地构建出机器人运行地图。

2、第一方面，本申请提供一种基于机器人的构图定位装置包括数据获取单元、初始位姿估计单元、最终位姿估计单元、地图构建单元、导航方向标识单元、场景关联绑定单元、地图渲染单元和机器人控制中心；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于机器人的构图定位装置，其特征在于，包括数据获取单元、初始位姿估计单元、最终位姿估计单元、地图构建单元、导航方向标识单元、场景关联绑定单元、地图渲染单元和机器人控制中心；所述数据获取单元、所述初始位姿估计单元和所述最终位姿估计单元组成定位单元；所述机器人控制中心分别与所述数据获取单元、所述初始位姿估计单元、所述最终位姿估计单元、所述地图构建单元、所述导航方向标识单元、所述场景关联绑定单元和所述地图渲染单元连接，对所有单元进行控制；

2.一种基于机器人的构图定位方法，其特征在于，包括：

3.根据权利要求2所述的基于机器人的构图定位方法，其特征在于，基于机器...

【技术特征摘要】

1.一种基于机器人的构图定位装置，其特征在于，包括数据获取单元、初始位姿估计单元、最终位姿估计单元、地图构建单元、导航方向标识单元、场景关联绑定单元、地图渲染单元和机器人控制中心；所述数据获取单元、所述初始位姿估计单元和所述最终位姿估计单元组成定位单元；所述机器人控制中心分别与所述数据获取单元、所述初始位姿估计单元、所述最终位姿估计单元、所述地图构建单元、所述导航方向标识单元、所述场景关联绑定单元和所述地图渲染单元连接，对所有单元进行控制；

2.一种基于机器人的构图定位方法，其特征在于，包括：

3.根据权利要求2所述的基于机器人的构图定位方法，其特征在于，基于机器人的底盘测速仪的行驶速度，获取所述机器人在第一时刻的行驶速度的第一线速度，包括：

4.根据权利要求2所述的基于机器人的构图定位方法，其特征在于，基于机器人的底盘测速仪的行驶速度，获取所述机器人在第二时刻的速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰浩，郭海军，袁彪，吴伟斌，李爱玲，段海鹏，
申请(专利权)人：广东拓普视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：