一种基于四足机器人的集控系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于四足机器人的集控系统，包括：ROS客户端节点，四足机器人集中管理模块，四足机器人中控系统，四足机器人本体，AI算法服务器。还提供了一种基于四足机器人的集控方法。通过模块化设计，通过规范化的接口设计，提高系统的兼容性，在设计每个模块时只专注于业务逻辑本身即可，大大降低了系统间的耦合性；四足机器人中控系统用一套代码实现了跟四足机器人之间的通讯，使各个模块、业务系统无需再各自开发跟四足机器人之间的通讯，从而减少了开发工作量，降低了系统的复杂度，使得整个系统更健壮、更易于维护；中控系统能够灵活添加不通类型的厂商设备，并向业务系统统一提供相同的调用接口，使得业务系统能够无缝添加新的四足机器人设备。添加新的四足机器人设备。添加新的四足机器人设备。

【技术实现步骤摘要】
一种基于四足机器人的集控系统及方法


[0001]本申请涉及机器人控制领域，尤其涉及一种基于四足机器人的集控系统及方法。

技术介绍

[0002]目前传统ROS四足机器人的控制存在以下问题：为了跟四足机器人进行通讯以管理、控制四足机器人，各个客户端要分别实现ROS客户端节点的通讯功能；多个ROS客户端节点的开发，造成开发资源的浪费。
[0003]四足机器人的实际使用中，多个客户端同时对四足机器人发出控制指令的场景很常见。没有统一的集控平台，难以统一管理四足机器人的状态；难以避免多个客户端同时对四足机器人发送控制指令，造成四足机器人控制逻辑紊乱。现有技术中仍迫切需要一种基于四足机器人集中管理、控制的中控系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于四足机器人的集控系统，避免逻辑紊乱，实现统一管理。
[0005]本专利技术提供了一种基于四足机器人的集控系统，包括：
[0006]ROS客户端节点，用于发送指令及接收推送信息；
[0007]四足机器人集中管理模块，用于接收ROS本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于四足机器人的集控系统，其特征在于，包括：ROS客户端节点，用于发送指令及接收推送信息；四足机器人集中管理模块，用于接收ROS客户端节点请求，统一管理四足机器人的状态，对四足机器人的工作任务进行管理、分派，并返回结果给ROS客户端节点；四足机器人中控系统，用于提供功能接口供四足机器人集中管理模块调用；四足机器人本体，用于执行任务、收集实时信息，并发送至四足机器人中控系统和AI算法服务器；AI算法服务器，用于为四足机器人本体提供算力。2.根据权利要求1所述的基于四足机器人的集控系统，其特征在于，所述四足机器人集中管理模块包括用于智能调度任务的AI任务单元，所述AI任务单元按照任务优先级进行调度，所述任务优先级通过AI算法和权重计算得出。3.根据权利要求1所述的基于四足机器人的集控系统，其特征在于，所述四足机器人本体的状态包括使用状态和连接状态；所述使用状态包括空闲状态、充电状态、建图状态、执行任务情况、导航状态；所述连接状态包括正常连接状态、连接断开状态。4.根据权利要求3所述的基于四足机器人的集控系统，其特征在于，所述执行任务情况包括开始执行、执行中、执行成功、超时失败。5.根据权利要求3所述的基于四足机器人的集控系统，其特征在于，所述ROS客...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱健斌，李爱玲，张冬爽，陈治华，梁卓斌，肖海鹏，宫立泽，易积，李晓涛，李海波，郭海军，袁彪，
申请(专利权)人：广东拓普视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：