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本发明公开了一种基于四足机器人的集控系统，包括：ROS客户端节点，四足机器人集中管理模块，四足机器人中控系统，四足机器人本体，AI算法服务器。还提供了一种基于四足机器人的集控方法。通过模块化设计，通过规范化的接口设计，提高系统的兼容性，在设...
该专利属于广东拓普视科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东拓普视科技有限公司授权不得商用。

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