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本申请涉及机器人智能化应用技术领域，提供一种基于机器人的构图定位装置及其方法，该装置包括数据获取单元、初始位姿估计单元、最终位姿估计单元、地图构建单元、导航方向标识单元、场景关联绑定单元、地图渲染单元和机器人控制中心；数据获取单元、初始位姿...
该专利属于广东拓普视科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东拓普视科技有限公司授权不得商用。

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