【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于焊接机器人翻转操作平台领域，尤其涉及一种焊接机器人用液压翻转操作平台及控制方法。
技术介绍
1、在工件的焊接过程中，因为某些工件外形或者结构的特殊性，往往要将工件相对于翻转至一定的角度，才能对工件进行有效焊接。以往的使工件翻转的方法通常是采用人工将工件扶起翻转或者是通过吊机将工件吊起再进行焊接，但是，人工翻转需要多名工人同时操作，工人工作强度大且翻转的角度难以稳定；而采用吊机吊起工件，需专门配备一台吊机且工件被吊起时还需要人工或者采用器械固定工件再进行焊接，这就导致整体焊接的难度高、成本高且焊接效率低下。
2、目前，也有部分采用液压结构驱动的翻转台，其液压杆两端位置大多固定于设定位置，翻转台的调节范围有限，适应性欠佳。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种焊接机器人用液压翻转操作平台及控制方法，其翻转台的调节范围较大，适应性佳。
2、本专利技术的技术方案是：一种焊接机器人用液压翻转操作平台，包括底座和可以相对底座翻转的翻转台，所述底座固定设置有支承部，所述翻转台的底部设置有座于所述支承部的转动连接部，所述底座设置有两条直线导轨，每条所述直线导轨滑动连接有至少两个直线滑块，各所述直线滑块连接有自锁式驱动机构，所述翻转台与所述直线滑块之间设置有液压杆，所述液压杆的一端转动连接于所述直线滑块，所述液压杆的另一端转动连接于所述翻转台的底部，所述液压杆设置有四组，每组所述液压杆对应一所述直线滑块，各所述液压杆通过液压管
3、具体地，所述液压杆的上端通过球头连接结构连接于所述翻转台，所述液压杆的下端通过销轴连接结构连接于所述直线滑块的顶部。
4、具体地，所述自锁式驱动机构包括丝杆和用于驱动丝杆旋转的电机，所述丝杆沿所述直线导轨的长度方向设置，且所述丝杆螺纹穿过于所述直线滑块，所述电机连接于所述丝杆。
5、具体地，所述支承部的顶部呈球头状，所述转动连接部具有套于所述支承部的球面凹腔。
6、具体地，所述翻转台设置至少两组无线式倾角传感器，所述无线式倾角传感器通过无线模块连接于所述控制器。
7、具体地，所述翻转台的底部设置有无线式测距装置。
8、具体地，所述直线导轨设置有t形槽，所述直线导轨的两端设置有堵块。
9、具体地，所述控制器连接有触控操作屏。
10、具体地，两根所述直线导轨之间设置有固定底架，所述支承部的底部固定于所述底架。
11、本专利技术还提供了一种焊接机器人用液压翻转操作平台的控制方法，用于控制上述的一种焊接机器人用液压翻转操作平台，包括以下步骤：
12、控制器根据输入参数并控制自锁式驱动机构驱动直线滑块沿直线导轨滑动；
13、同时，控制器控制各液压杆伸缩，使翻转台翻转至设定的倾角。
14、本专利技术所提供的一种焊接机器人用液压翻转操作平台及控制方法，控制器可以根据输入的参数而控制直线滑块滑动至设定位置并控制各液压杆的伸缩，使翻转台可以稳定于所需倾角。翻转台位于设定的倾角时，四个直线滑块可以位于翻转台四角的正下方，各液压杆可以呈直立状态或基本直立状态，其受力较为可靠，稳定性以及可靠性佳。且液压杆两端位置可以随直线滑块调整，翻转台的翻转调节范围更大、调节也更为快速，适应性佳，且利于提高调整效率，从而提高焊接生产效率。
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1.一种焊接机器人用液压翻转操作平台，其特征在于，包括底座和可以相对底座翻转的翻转台，所述底座固定设置有支承部，所述翻转台的底部设置有座于所述支承部的转动连接部，所述底座设置有两条直线导轨，每条所述直线导轨滑动连接有至少两个直线滑块，各所述直线滑块连接有自锁式驱动机构，所述翻转台与所述直线滑块之间设置有液压杆，所述液压杆的一端转动连接于所述直线滑块，所述液压杆的另一端转动连接于所述翻转台的底部，所述液压杆设置有四组，每组所述液压杆对应一所述直线滑块，各所述液压杆通过液压管路连接于液压控制阀，所述液压控制阀连接有控制器。
2.如权利要求1所述的一种焊接机器人用液压翻转操作平台，其特征在于，所述液压杆的上端通过球头连接结构连接于所述翻转台，所述液压杆的下端通过销轴连接结构连接于所述直线滑块的顶部。
3.如权利要求1所述的一种焊接机器人用液压翻转操作平台，其特征在于，所述自锁式驱动机构包括丝杆和用于驱动丝杆旋转的电机，所述丝杆沿所述直线导轨的长度方向设置，且所述丝杆螺纹穿过于所述直线滑块，所述电机连接于所述丝杆。
4.如权利要求1所述的一种焊接机器人
5.如权利要求1所述的一种焊接机器人用液压翻转操作平台，其特征在于，所述翻转台设置至少两组无线式倾角传感器，所述无线式倾角传感器通过无线模块连接于所述控制器。
6.如权利要求1所述的一种焊接机器人用液压翻转操作平台，其特征在于，所述翻转台的底部设置有无线式测距装置。
7.如权利要求1至6中任一项所述的一种焊接机器人用液压翻转操作平台，其特征在于，所述直线导轨设置有T形槽，所述直线导轨的两端设置有堵块。
8.如权利要求1至6中任一项所述的一种焊接机器人用液压翻转操作平台，其特征在于，所述控制器连接有触控操作屏。
9.如权利要求1至6中任一项所述的一种焊接机器人用液压翻转操作平台，其特征在于，两根所述直线导轨之间设置有固定底架，所述支承部的底部固定于所述底架。
10.一种焊接机器人用液压翻转操作平台的控制方法，其特征在于，用于控制如权利要求1至9中任一项所述的一种焊接机器人用液压翻转操作平台，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人用液压翻转操作平台，其特征在于，包括底座和可以相对底座翻转的翻转台，所述底座固定设置有支承部，所述翻转台的底部设置有座于所述支承部的转动连接部，所述底座设置有两条直线导轨，每条所述直线导轨滑动连接有至少两个直线滑块，各所述直线滑块连接有自锁式驱动机构，所述翻转台与所述直线滑块之间设置有液压杆，所述液压杆的一端转动连接于所述直线滑块，所述液压杆的另一端转动连接于所述翻转台的底部，所述液压杆设置有四组，每组所述液压杆对应一所述直线滑块，各所述液压杆通过液压管路连接于液压控制阀，所述液压控制阀连接有控制器。
2.如权利要求1所述的一种焊接机器人用液压翻转操作平台，其特征在于，所述液压杆的上端通过球头连接结构连接于所述翻转台，所述液压杆的下端通过销轴连接结构连接于所述直线滑块的顶部。
3.如权利要求1所述的一种焊接机器人用液压翻转操作平台，其特征在于，所述自锁式驱动机构包括丝杆和用于驱动丝杆旋转的电机，所述丝杆沿所述直线导轨的长度方向设置，且所述丝杆螺纹穿过于所述直线滑块，所述电机连接于所述丝杆。
4.如权利要求1所述的一种焊接机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：宾建雄，宾雅馨，王俊伟，
申请(专利权)人：深圳雅鑫建筑钢结构工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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