本发明专利技术涉及焊接技术领域，提供了一种焊接机器人用焊丝自动进料装置，包括焊丝进料架，所述焊丝进料架包括安装座、第一连接架和第二连接架，所述安装座的前端处转动设置有导线轮，所述第一连接架和第二连接架相邻设置且均设置于所述安装座，所述第一连接架设置有可夹于焊丝两侧的第一组摩擦输送轮，所述第二连接架设置有可夹于焊丝另外两侧的第二组摩擦输送轮，所述安装座设置有退丝机构，所述退丝机构包括安装架、有侧面与焊丝相接触且转动时使焊丝后退设定距离的退丝凸轮，所述退丝凸轮通过转轴连接于所述安装架，所述退丝机构还包括连接于转轴且用于驱动所述退丝凸轮转动的退丝驱动部件，可以实现焊丝的高频送进和回抽，应用效果好。应用效果好。应用效果好。
【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人用焊丝自动进料装置及进料方法
[0001]本专利技术属于焊接
，尤其涉及一种焊接机器人用焊丝自动进料装置及进料方法。
技术介绍
[0002]在气体保护焊接应用中，为了减少飞溅，提高焊接质量，本领域中有采用焊丝送进加回抽的进料方式，现有技术中这种送进加回抽的进料，大多采用复杂的机构，例如现有技术中的送丝装置，其电机通过一个偏心轮来带动一个送丝夹头，实施焊丝的推拉送进。这个夹头集成了两个焊丝斜楔夹持机构。这两个夹持机构方向是相反的，一个只允许焊丝向前进，另一个只允许焊丝向后退。在大部分工作周期中斜楔都是闭合的，所以，焊丝既不能向前，也不能向后，只能跟着夹头一前一后地来回运动，其振动相对较大，现有技术中这种夹头、夹钳的结构也难以实现高频送进和回抽，应用受限。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于至少克服上述现有技术的不足之一，提供了一种焊接机器人用焊丝自动进料装置及进料方法，可以实现焊丝的高频送进和回抽，应用效果好。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种焊接机器人用焊丝自动进料装置，包括焊丝进料架，所述焊丝进料架包括安装座、第一连接架和第二连接架，所述安装座的前端处转动设置有导线轮，所述第一连接架和第二连接架相邻设置且均设置于所述安装座，所述第一连接架设置有可夹于焊丝两侧的第一组摩擦输送轮，所述第二连接架设置有可夹于焊丝另外两侧的第二组摩擦输送轮，所述安装座设置有退丝机构，所述退丝机构包括安装架、有侧面与焊丝相接触且转动时使焊丝后退设定距离的退丝凸轮，所述退丝凸轮通过转轴连接于所述安装架，所述退丝机构还包括连接于转轴且用于驱动所述退丝凸轮转动的退丝驱动部件。
[0005]具体地，所述第一组摩擦输送轮包括多个分列于焊丝左右两侧的第一摩擦轮和第二摩擦轮，所述第一摩擦轮或第二摩擦轮连接有第一驱动部件；
[0006]所述第二组摩擦输送轮包括多个分列于焊丝上下两侧的第三摩擦轮和第四摩擦轮，所述第三摩擦轮或第四摩擦轮连接有第二驱动部件。
[0007]具体地，所述退丝机构设置于所述安装座的后端处。
[0008]具体地，所述导线轮的外周设置有卡线槽，所述卡线槽的断面形状呈V形或U形。
[0009]具体地，所述导线轮的轴体连接有编码计数器。
[0010]具体地，所述退丝驱动部件为步进电机。
[0011]具体地，所述退丝凸轮包括轮体和一体连接于所述轮体一侧的凸轮部，所述轮体的外侧为优弧形外侧面，所述凸轮部的外侧具有两个平面侧壁和一个圆弧侧壁，两个所述平面侧壁的第一端分别与所述轮体的优弧形外侧面端部相切连接，两个所述平面侧壁的第二端相向靠近，所述圆弧侧壁的两端分别连接于两个所述平面侧壁的第二端。
[0012]具体地，所述退丝凸轮的中心设置有通孔，所述转轴的上端穿过所述通孔且螺纹
连接有压帽。
[0013]具体地，所述安装座的前端还设置有校丝套筒，所述自动进料装置还包括导轨和连接于导轨且可沿所述导轨移动的送料部件，所述送料部件具有用于承载焊丝料卷的承载台。
[0014]本专利技术还提供了一种焊接机器人用焊丝自动进料方法，采用上述的一种焊接机器人用焊丝自动进料装置，包括以下步骤：
[0015]焊丝经退丝驱动部件、第一组摩擦输送轮和第二组摩擦输送轮从导线轮伸出，电机通电，驱动所述第一组摩擦输送轮和所述第二组摩擦输送轮使焊丝向前输送设定的距离A；电机断电，退丝驱动部件动作并驱动所述退丝凸轮转动使焊丝后退设定的距离B，且B小于A。
[0016]本专利技术所提供的一种焊接机器人用焊丝自动进料装置及进料方法，退丝凸轮动作时，第一组摩擦输送轮和第二组摩擦输送轮的电机可以停止，电机可以连接于电机控制器。退丝凸轮动作时，焊丝可以及时回抽设定的距离，退丝凸轮可以高频连续转动，退丝凸轮可由伺服电机直接驱动，伺服电机无需切换转向往复运动，对电机的要求低，更无需复杂的机械机构，应用成本低，结构简单可靠，相比于卡钳、卡夹、往复回转等现有技术相比，其振动相对较小，可以实现高频送进和回抽，利于提升焊接效率，可以适用的场景相对也更广。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本专利技术实施例提供的一种焊接机器人用焊丝自动进料装置的立体示意图；
[0019]图2是本专利技术实施例提供的一种焊接机器人用焊丝自动进料装置的平面示意图；
[0020]图3是本专利技术实施例提供的一种焊接机器人用焊丝自动进料装置的另一立体示意图；
[0021]图4是本专利技术实施例提供的一种焊接机器人用焊丝自动进料装置的应用示意图。
具体实施方式
[0022]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0023]需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接设置、连接，也可以通过居中元部件、居中结构间接设置、连接。
[0024]如图1至图4所示，本专利技术实施例提供的一种焊接机器人用焊丝自动进料装置，包括焊丝进料架，焊丝进料架可以固定于焊接机械臂。所述焊丝进料架包括安装座100、第一连接架110和第二连接架120，所述安装座100的前端处转动设置有导线轮510。所述第一连接架110和第二连接架120相邻设置且均设置于所述安装座100的正面，所述第一连接架110的侧面设置有可夹于焊丝两侧的第一组摩擦输送轮，所述第二连接架120的顶部设置有可
夹于焊丝另外两侧的第二组摩擦输送轮，第一组摩擦输送轮和第二组摩擦输送轮利于使焊丝稳定、可靠地向前进给设定的距离A，第一组摩擦输送轮和第二组摩擦输送轮可由电机驱动。所述安装座100设置有退丝机构，所述退丝机构包括安装架130、有侧面与焊丝相接触且转动时使焊丝后退设定距离的退丝凸轮400，所述退丝凸轮400通过转轴连接于所述安装架130，所述退丝机构还包括连接于转轴且用于驱动所述退丝凸轮400转动的退丝驱动部件。退丝凸轮400动作时，第一组摩擦输送轮和第二组摩擦输送轮的电机可以停止(电机可以连接于电机控制器)。退丝凸轮400动作时，焊丝200可以及时回抽设定的距离B，退丝凸轮400可以高频连续转动，退丝凸轮400可由伺服电机直接驱动，伺服电机无需切换转向往复运动，对电机的要求低，更无需复杂的机械机构，应用成本低，使焊丝可以向前进给设定的距离A(通过电机控制器可调)且回抽行程B(B小于A)，结构简单可靠，相比于卡钳、卡夹、往复回转等现有技术相比，其振动相对较小，可以实现高频送进和回抽，利于提升焊接效率，可以适用的场景相对也更广。
[0025]具体地，所述第一组摩擦输送轮包括多个分列于焊丝左右两侧的第一摩擦轮211和第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人用焊丝自动进料装置，其特征在于，包括焊丝进料架，所述焊丝进料架包括安装座、第一连接架和第二连接架，所述安装座的前端处转动设置有导线轮，所述第一连接架和第二连接架相邻设置且均设置于所述安装座，所述第一连接架设置有可夹于焊丝两侧的第一组摩擦输送轮，所述第二连接架设置有可夹于焊丝另外两侧的第二组摩擦输送轮，所述安装座设置有退丝机构，所述退丝机构包括安装架、有侧面与焊丝相接触且转动时使焊丝后退设定距离的退丝凸轮，所述退丝凸轮通过转轴连接于所述安装架，所述退丝机构还包括连接于转轴且用于驱动所述退丝凸轮转动的退丝驱动部件。2.如权利要求1所述的一种焊接机器人用焊丝自动进料装置，其特征在于，所述第一组摩擦输送轮包括多个分列于焊丝左右两侧的第一摩擦轮和第二摩擦轮，所述第一摩擦轮或第二摩擦轮连接有第一驱动部件；所述第二组摩擦输送轮包括多个分列于焊丝上下两侧的第三摩擦轮和第四摩擦轮，所述第三摩擦轮或第四摩擦轮连接有第二驱动部件。3.如权利要求1所述的一种焊接机器人用焊丝自动进料装置，其特征在于，所述退丝机构设置于所述安装座的后端处。4.如权利要求1所述的一种焊接机器人用焊丝自动进料装置，其特征在于，所述导线轮的外周设置有卡线槽，所述卡线槽的断面形状呈V形或U形。5.如权利要求4所述的一种焊接机器人用焊丝自动进料装置，其特征在于，所述导线轮的轴体连接有编码计数器。...
【专利技术属性】
技术研发人员：宾建雄，王俊伟，陈均，
申请(专利权)人：深圳雅鑫建筑钢结构工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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