【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车辆自动驾驶测试工装，具体涉及一种自动驾驶踏板机器人。
技术介绍
1、在完成汽车整车的稳定性、安全性和可靠耐久性的试验过程中，有一些汽车的试验环境是人类无法完成的，或者对人类驾驶员来说具有一定的危险性。为了减少安全隐患和增加试验的可靠性，汽车试验可以通过自动驾驶机器人来完成，相比于人类试驾员，自动驾驶踏板机器人具有高精度控制性、重复性好、疲劳耐久性强等优点，例如通过自动驾驶机构执行制动和油门动作，这样可以大大提高自动化程度，为驾驶员的安全和试验结果的可靠性提供保证。
2、但是，现有的自动驾驶踏板机器人存在结构复杂，安装不方便等缺点，而且还不具备自动复位的功能，当试验车辆发生故障，紧急断电后，存在油门执行机构依然执行加油动作。
3、驾驶机器人多用于车辆耐久试验，而车辆的耐久试验具备时间跨度长的特点，往往因为时间跨度的问题，会有多位试验人员负责。当在一个周期内进行试验的车辆需要加油、保养的时候，驾驶机器人就需要重新的拆卸、安装，每一次驾驶机器人重新安装，都需要进行精度的校准。同一辆试验车，不同的试验人员操作，安装同一个驾驶机器人时，也需要调整不同的位置，校准调试耗费的时间非常多，极大的降低了试验效率。
技术实现思路
1、本技术提供一种自动驾驶踏板机构，该自动驾驶踏板机构采用直线电机的动子当作执行机构的底板，使得执行机构可移动，并且直线电机具备参数记忆功能，解决了不同试验人员安装该机器在同一车上，需要重复调节位置精度的问题；在底板上设置两个执行电机，分别
2、本技术的技术方案如下：一种自动驾驶踏板机构，设置一底座，在底座上安装一直线电机，直线电机的动子是一平板；在平板上安装两个旋转电机，分别为制动电机和油门电机，所述制动电机输出轴上驱动连接制动踏板，油门电机输出轴上驱动连接油门踏板；所述油门电机输出轴与油门踏板之间设置有电磁离合器。
3、进一步地，所述直线电机的定子是一直线导轨，直线导轨固定于底座上，所述平板滑动设置在直线导轨上。
4、进一步地，在所述油门踏板与底座之间安装有一辅助复位装置，所述辅助复位装置是一自动伸缩气缸。
5、进一步地，所述辅助复位装置与油门踏板之间为铰接。
6、进一步地，所述底座上还安装一支撑杆，所述支撑杆是一伸缩杆，一端铰接于底座上，另一端为自由端，试验时所述支撑杆的自由端伸出顶到方向盘上进行固定。
7、进一步地，所述底座的大小以适合于放置在驾驶座椅前下方地板上为准。
8、本技术优化现有自动驾驶机器人的踏板结构，使其变得灵巧轻便，便于安装；同时采用直线电机的动子当作踏板执行机构的底板，通过直线电机的控制器可以命令踏板执行机构在底座上自动前进或者后退，使其能够移动调节位置，并且控制器可以将符合试验的参数存储下来，当不同的试验人员操作机器的时候，可以直接调用参数，解决了重复调节精度的问题；本技术采用电磁离合器连接执行机构和电机可以随时断开；在执行机构的下端，还安装自动辅助复位装置，当机器断电后，电磁离合器分离执行机构的机械和电机，同时自动复位装置将执行机构的机械部分弹开，解决了自动复位问题。
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1.一种自动驾驶踏板机构，其特征在于：设置一底座(1)，
2.根据权利要求1所述的自动驾驶踏板机构，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的自动驾驶踏板机构，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的自动驾驶踏板机构，其特征在于：所述辅助复位装置(9)与油门踏板(7)之间为铰接。
5.根据权利要求3所述的自动驾驶踏板机构，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的自动驾驶踏板机构，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶踏板机构，其特征在于：设置一底座(1)，
2.根据权利要求1所述的自动驾驶踏板机构，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的自动驾驶踏板机构，其特征在于：
4.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑虹，张晖，杨春辉，李春洋，金煜程，崔明雨，许翔飞，刘富强，
申请(专利权)人：长春汽车检测中心有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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