【技术实现步骤摘要】
本技术涉及移动机器人设备领域，具体为一种自由切换履带的竞赛机器人。
技术介绍
1、在平直的路面上，圆形车轮具有快速灵活的特点。但是在雪地上或者沙漠上轮胎则无法正常行驶。履带系统具有非常高的越野性能，能够胜任各种不良的路况。但是在普通平时路面上的油耗相对圆形车轮行进的要高，维护费用相对较高，同时对路面具有很大的破坏作用。因此需要一种能够圆形车轮与履带系统相互快速切换的自由切换履带的竞赛机器人。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种能够圆形车轮与履带轮相互快速切换的自由切换履带的竞赛机器人。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自由切换履带的竞赛机器人，包括底盘，所述底盘的两侧间隔设有四个避让槽，四个所述避让槽内分别转动设有四个圆形车轮，所述底盘的两侧分别设有两个履带组件；每个所述履带组件包括固定轮，所述固定轮位于底盘的一侧中间，所述固定轮的下方两侧分别设有两个第一移动轮，两个所述第一移动轮相反方向一侧分别设有两个第二移动轮，两个所述第二移动轮相向方向一侧的上方分别设有两个第三移动轮,所述底盘的内部两侧分别固设有两个第一电机，两个所述第一电机的输出端分别固设有两个转动轴，每个所述转动轴偏离第一电机方向一端穿过底盘的侧壁且与固定轮固定连接，每个所述转动轴的两侧分别设有两个第一舵机，每两个所述第一舵机的输出端分别固设有两个第一转动板，两个所述第一转动板偏离第一舵机方向一端分别与两个第三移动轮转动连接，两个所述第一舵机相反方向一侧的下方分别设有两个第二舵机，两个
3、其中，通过第一舵机带动第三移动轮移动，第二舵机带动第一移动轮移动，第三舵机带动第二移动轮移动，从而改变履带的形状且改变履带下侧的高度；当竞赛机器人在雪地上或者沙漠上时履带向下移动将圆形车轮与雪地或者沙漠脱离，以便于通过履带移动带动竞赛机器人在在雪地上或者沙漠上正常行驶；当竞赛机器人在普通地面上时，履带向上移动，使四个圆形车轮与地面接触，履带继续向上移动，从而使履带与地面脱离，以便于通过四个圆形车轮使竞赛机器人在普通地面上正常行驶。
4、优选的，所述底盘的两侧分别固设有两个固定框，每个所述固定框呈c型结构，每个所述履带组件位于固定框与底盘之间，每个所述第三舵机固定在固定框上，每个所述第一舵机固定在底盘的侧壁上，每个所述第二舵机固定在底盘的侧壁上，每个所述转动轴与底盘的侧壁转动接触。
5、优选的，每个所述第二移动轮的两端周向外侧分别套设有两个用于对履带进行限位的环形件，每两个所述环形件分别位于履带的两侧。
6、优选的，每个所述固定轮的周向外侧固设有多个凸块，每个所述履带的内侧有多个与凸块对应的凹槽。
7、优选的，所述底盘的内部前后端的两侧分别设有四个第二电机，四个所述第二电机的输出端分别与四个圆形车轮连接。
8、优选的，所述履带组件能够自由切换两种形状，所述履带组件呈第一形状时两个第一移动轮与两个第二移动轮位于固定轮的下方且呈同一高度，两个第三移动轮位于固定轮的两侧且两个第三移动轮的上侧与固定轮的上侧平齐，所述履带呈等腰梯形结构，所述履带的下侧低于圆形车轮的下侧；所述履带组件呈第二形状时两个第一移动轮位于固定轮的下方两侧，两个所述第二移动轮位于固定轮的两侧，两个所述第三移动轮位于固定轮的上方两侧，所述履带呈六边形结构，所述履带的下侧高于圆形车轮的下侧。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、1、通过第一舵机带动第三移动轮移动，第二舵机带动第一移动轮移动，第三舵机带动第二移动轮移动，从而改变履带的形状且改变履带下侧的高度；当竞赛机器人在雪地上或者沙漠上时履带向下移动将圆形车轮与雪地或者沙漠脱离，以便于通过履带移动带动竞赛机器人在在雪地上或者沙漠上正常行驶；当竞赛机器人在普通地面上时，履带向上移动，使四个圆形车轮与地面接触，履带继续向上移动，从而使履带与地面脱离，以便于通过四个圆形车轮使竞赛机器人在普通地面上正常行驶。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自由切换履带的竞赛机器人，包括底盘(10)，其特征在于：所述底盘(10)的两侧间隔设有四个避让槽(29)，四个所述避让槽(29)内分别转动设有四个圆形车轮(28)，所述底盘(10)的两侧分别设有两个履带组件(11)；每个所述履带组件(11)包括固定轮(12)，所述固定轮(12)位于底盘(10)的一侧中间，所述固定轮(12)的下方两侧分别设有两个第一移动轮(14)，两个所述第一移动轮(14)相反方向一侧分别设有两个第二移动轮(15)，两个所述第二移动轮(15)相向方向一侧的上方分别设有两个第三移动轮(13),所述底盘(10)的内部两侧分别固设有两个第一电机(18)，两个所述第一电机(18)的输出端分别固设有两个转动轴(19)，每个所述转动轴(19)偏离第一电机(18)方向一端穿过底盘(10)的侧壁且与固定轮(12)固定连接，每个所述转动轴(19)的两侧分别设有两个第一舵机(20)，每两个所述第一舵机(20)的输出端分别固设有两个第一转动板(21)，两个所述第一转动板(21)偏离第一舵机(20)方向一端分别与两个第三移动轮(13)转动连接，两个所述第一舵机(20)相反方向一侧
2.根据权利要求1所述的一种自由切换履带的竞赛机器人，其特征在于：所述底盘(10)的两侧分别固设有两个固定框(26)，每个所述固定框(26)呈C型结构，每个所述履带组件(11)位于固定框(26)与底盘(10)之间，每个所述第三舵机(24)固定在固定框(26)上，每个所述第一舵机(20)固定在底盘(10)的侧壁上，每个所述第二舵机(22)固定在底盘(10)的侧壁上，每个所述转动轴(19)与底盘(10)的侧壁转动接触。
3.根据权利要求1所述的一种自由切换履带的竞赛机器人，其特征在于：每个所述第二移动轮(15)的两端周向外侧分别套设有两个用于对履带(17)进行限位的环形件(16)，每两个所述环形件(16)分别位于履带(17)的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种自由切换履带的竞赛机器人，其特征在于：每个所述固定轮(12)的周向外侧固设有多个凸块(30)，每个所述履带(17)的内侧有多个与凸块(30)对应的凹槽(31)。
5.根据权利要求1所述的一种自由切换履带的竞赛机器人，其特征在于：所述底盘(10)的内部前后端的两侧分别设有四个第二电机(27)，四个所述第二电机(27)的输出端分别与四个圆形车轮(28)连接。
6.根据权利要求1所述的一种自由切换履带的竞赛机器人，其特征在于：所述履带组件(11)能够自由切换两种形状，所述履带组件(11)呈第一形状时两个第一移动轮(14)与两个第二移动轮(15)位于固定轮(12)的下方且呈同一高度，两个第三移动轮(13)位于固定轮(12)的两侧且两个第三移动轮(13)的上侧与固定轮(12)的上侧平齐，所述履带(17)呈等腰梯形结构，所述履带(17)的下侧低于圆形车轮(28)的下侧；所述履带组件(11)呈第二形状时两个第一移动轮(14)位于固定轮(12)的下方两侧，两个所述第二移动轮(15)位于固定轮(12)的两侧，两个所述第三移动轮(13)位于固定轮(12)的上方两侧，所述履带(17)呈六边形结构，所述履带(17)的下侧高于圆形车轮(28)的下侧。
...【技术特征摘要】
1.一种自由切换履带的竞赛机器人，包括底盘(10)，其特征在于：所述底盘(10)的两侧间隔设有四个避让槽(29)，四个所述避让槽(29)内分别转动设有四个圆形车轮(28)，所述底盘(10)的两侧分别设有两个履带组件(11)；每个所述履带组件(11)包括固定轮(12)，所述固定轮(12)位于底盘(10)的一侧中间，所述固定轮(12)的下方两侧分别设有两个第一移动轮(14)，两个所述第一移动轮(14)相反方向一侧分别设有两个第二移动轮(15)，两个所述第二移动轮(15)相向方向一侧的上方分别设有两个第三移动轮(13),所述底盘(10)的内部两侧分别固设有两个第一电机(18)，两个所述第一电机(18)的输出端分别固设有两个转动轴(19)，每个所述转动轴(19)偏离第一电机(18)方向一端穿过底盘(10)的侧壁且与固定轮(12)固定连接，每个所述转动轴(19)的两侧分别设有两个第一舵机(20)，每两个所述第一舵机(20)的输出端分别固设有两个第一转动板(21)，两个所述第一转动板(21)偏离第一舵机(20)方向一端分别与两个第三移动轮(13)转动连接，两个所述第一舵机(20)相反方向一侧的下方分别设有两个第二舵机(22)，两个所述第二舵机(22)的输出端分别固设有两个第二转动板(23)，两个所述第二转动板(23)偏离第二舵机(22)方向一端分别与两个第一移动轮(14)转动连接，所述履带组件(11)偏离底盘(10)方向一侧间隔设有两个第三舵机(24)，两个所述第三舵机(24)的输出端分别固设有两个第三转动板(25)，两个所述第三转动板(25)偏离第三舵机(24)方向一端分别与两个第二移动轮(15)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种自由切换履带的竞赛机器人，其特征在于：所述底盘(10)的两侧分别固设有两个固定框(26)，每个所述固定框(26)呈c型结构，每个所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐吉树，施文斌，
申请(专利权)人：宁波市镇海迈老湿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。