System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种去鳞剖杀系统技术方案_技高网

一种去鳞剖杀系统技术方案

技术编号:39965724 阅读:7 留言:0更新日期:2024-01-09 00:23
本发明专利技术涉及鱼鳞剖杀技术领域,公开一种去鳞剖杀系统,包括机架,依次设置在所述机架上的提升传送带、去鳞机构、输送机构、定向机构和剖杀机构,所述去鳞机构设置在所述提升传送带的端部,所述去鳞机构包括去鳞架、去鳞仓、去鳞辊、输送绞龙,所述去鳞仓设置在所述去鳞架上,所述输送绞龙转动连接在所述去鳞仓内,所述去鳞辊设置为两组,两组所述去鳞辊转动连接在所述去鳞仓内,所述去鳞辊上设置有毛刷,所述去鳞仓上设置有驱动电机一和驱动电机二,所述驱动电机一驱动所述输送绞龙转动,所述去鳞辊的端部设置有驱动件,所述驱动电机一驱动所述驱动件带动所述去鳞辊转动,所述输送绞龙上轴向设置有拨杆,能够实现自动去鳞剖杀工序。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及,特别涉及一种去鳞剖杀系统


技术介绍

1、鱼体定向输送装置是鱼类成套加工设备中的一个重要组成部分。国内有的鱼类处理机就因缺乏此类定向输送装置而未能推广应用。同时,国内在远洋渔轮如"开创"号上装备的鱼类加工机组也缺乏此类定向输送装置。人工送料劳动条件恶劣,且影响到设备加工能力的充分发挥。目前,有关这方面的工作国内还未见报道。

2、针对目前淡水鱼前处理设备主要采用人工进行定向喂料,劳动强度大、效率低,同时鱼体定向整理设备缺乏等问题,在鱼类自动剖杀的过程中,需要使得鱼头朝向剖杀机,并且需要通过人工进料的方式,无法形成一个全自动的剖杀流程,还需要人工调整鱼的方向,废时废力。


技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种去鳞剖杀系统,本专利技术能够实现全自动去鳞剖杀工序,其中通过提升传送带将鱼定量的传送到去鳞机构中,然后通过去鳞机构进行去鳞,去鳞之后的鱼在输送机构中定向输送,并且通过定向机构将鱼规整为竖立状态并且肚子朝下,鱼背朝上的状态,然后通过定向机构传送到剖杀机构当中进行剖杀操作。

2、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种去鳞剖杀系统,包括机架,依次设置在所述机架上的提升传送带、去鳞机构、输送机构、定向机构和剖杀机构,所述去鳞机构设置在所述提升传送带的端部,所述去鳞机构包括去鳞架、去鳞仓、去鳞辊、输送绞龙,所述去鳞仓设置在所述去鳞架上,所述输送绞龙转动连接在所述去鳞仓内,所述去鳞辊设置为两组,两组所述去鳞辊转动连接在所述去鳞仓内,所述去鳞辊上设置有毛刷,所述去鳞仓上设置有驱动电机一和驱动电机二,所述驱动电机一驱动所述输送绞龙转动,所述去鳞辊的端部设置有驱动件,所述驱动电机一驱动所述驱动件带动所述去鳞辊转动,所述输送绞龙上轴向设置有拨杆。

3、通过采用上述技术方案,本专利技术能够实现全自动去鳞剖杀工序,其中通过提升传送带将鱼定量的传送到去鳞机构中,然后通过去鳞机构进行去鳞,去鳞之后的鱼在输送机构中定向输送,并且通过定向机构将鱼规整为竖立状态并且肚子朝下,鱼背朝上的状态,然后通过定向机构传送到剖杀机构当中进行剖杀操作。

4、其中去鳞机构中两组去鳞辊的转动方向相反,其转动方向向去鳞架的外侧进行转动,该转动方式能够使得去鳞仓内的鱼向上翻转,能够使得鱼去鳞效果更好,并且能够避免鱼被挤压到去鳞辊下方,其中输送绞龙上设置有拨杆,在输送绞龙进行转动的同时,拨杆能够将去鳞仓下方的鱼拨动到上方,使鱼上下翻转,去鳞效果更好。

5、本专利技术的进一步设置为:所述驱动件包括设置在所述去鳞辊端部的同步齿轮、转动连接在所述去鳞仓上的驱动齿轮一和驱动齿轮二,所述驱动齿轮一与驱动齿轮二相啮合,所述驱动电机驱动所述驱动齿轮一转动,两组所述去鳞辊分别设置在驱动齿轮一和驱动齿轮二的两侧,所述驱动齿轮一和驱动齿轮二分别驱动两组所述去鳞辊转动。

6、本专利技术的进一步设置为:所述输送机构设置在所述去鳞机构得端部,所述输送机构包括水槽、设置在所述水槽内的循环水管、水泵、前挡板、后挡板,所述前挡板活动竖直插接在所述水槽靠近去鳞机构的一端,所述前挡板与所述水槽侧面形成集水腔,所述后挡板活动竖直插接在所述水槽远离所述去鳞机构的一端,所述后挡板与所述水槽侧面形成出水腔,所述前挡板的高度高于所述后挡板的高度,所述水泵设施在所述循环水管上,所述循环水管的两端分别位于集水腔和出水腔内,所述水泵通过所述循环水管将水从出水腔抽入集水腔。

7、本专利技术的进一步设置为:所述前挡板底部与所述水槽的底部之间留有冲击间隙。

8、通过采用上述技术方案,本专利技术中的输送机构能够实现鱼的定向输送,当水槽中注满水后,鱼处于漂浮状态,水泵通过循环水管将出水腔内的水抽到集水仓中,使水槽中形成从集水仓到出水仓的水流,同时,在前挡板的底部设置有冲击间隙,也是能够使得在水槽的下方形成运动水流。

9、本专利技术的进一步设置为:所述水槽内远离所述去鳞机构的一端设置有定向机构,所述定向机构包括设置在所述水槽内的定向传送带、设置在所述定向传送带上端的定向件,所述定向件包括轴向设置在所述定向传送带上方的导向板和传送板,所述导向板与所述传送板相连接,相邻两个所述传送板平行设置,相邻两个所述导向板之间的距离从远离所述导向板的一端向靠近所述传送板的一端的距离逐渐减小,相邻两个定向件中相邻所述导向板同轴转动连接在转动杆上。

10、本专利技术的进一步设置为:所述水槽上方设置有调节杆,所述传送板上竖直设置有调节板,所述调节板上设置有连接块,所述连接块滑动连接在所述调节杆上,所述连接块上螺纹连接有螺杆,所述螺杆将所述连接块固定连接在所述调节杆上。

11、通过采用上述技术方案,其中,当鱼被传送到两个导向板之间时,由于两个导向板之间的距离逐渐缩小,当到达两个传送板之间时,鱼竖直状态的,两个传送板之间的距离是可以通过控制连接块在调节杆上的距离来进行调节控制,以适应不同厚度的鱼进行定向传送。

12、本专利技术的进一步设置为:所述剖杀机构机构设置在所述定向机构的端部,所述定向机构包括剖杀架、支撑板、剖杀皮带、剖背刀、剖肚刀,所述机架上设置有伺服电机,所述伺服电机端部连接有齿轮,所述齿轮上竖直啮合有齿条,所述齿条下端连接着支撑板,所述剖杀架上竖直设置有若干导向杆,所述支撑板竖直滑动连接在所述导向杆上,所述支撑板上转动连接有驱动杆,所述驱动杆上径向转动连接有转臂,所述剖背刀转动连接在所述转臂上,所述剖杀架上设置有控制电机,所述剖杀架上转动连接有剖肚杆,所述剖肚刀同轴固定连接在所述剖肚杆上,所述驱动杆的端部设置有控制轮一,所述剖肚杆端部设置有控制轮二,所述控制轮二与所述控制轮一、控制电机之前通过控制皮带相连接,所述驱动杆上同轴固定连接有同步轮,所述同步轮与所述剖背刀之间连接有同步带,两个所述剖杀皮带之间形成剖杀通道,所述剖背刀位于所述剖杀通道的上方,所述剖肚刀位于所述剖杀通道的下方,所述剖背刀与所述剖肚刀之间的支撑板上开设有剖杀孔。

13、通过采用上述技术方案,当鱼竖直传送到两个剖杀皮带之间时,剖杀皮带会带动鱼在剖杀通道内向前传送,控制电机会驱动控制轮进行转动,带动驱动杆进行转动,驱动杆通过同步轮和同步带带动剖背刀进行转动,实现鱼背的剖杀。

14、本专利技术的进一步设置为:所述剖杀架上设置有压架,所述压架与所述驱动杆相平行且位于所述驱动杆的下方,所述压架上转动连接有压板,所述压板端部开设有供剖背刀转动的开槽,所述剖杀架与所述压板底部之间连接有拉动弹簧。

15、通过采用上述技术方案,其中压板通过拉动弹簧的拉动,压板是一直有向下的拉力,当鱼运动到压板下方时,鱼会部分卡接在压板上的开槽内,使得鱼在剖背的过程中,能够起到固定和限位的作用。

16、本专利技术的进一步设置为:所述支撑板上转动连接有转动臂,所述转动臂的端部转动连接有从动轮,所述支撑板上开设有弧形孔,所述从动轮的下方设置有插接杆,所述插接杆活动插接在所述弧形孔内,两个所述剖杀皮带上相对设置的两个从动轮下方的插接杆与支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种去鳞剖杀系统,其特征在于:包括机架(1),依次设置在所述机架(1)上的提升传送带(11)、去鳞机构(2)、输送机构(3)、定向机构(4)和剖杀机构(5),所述去鳞机构(2)设置在所述提升传送带(11)的端部,所述去鳞机构(2)包括去鳞架(21)、去鳞仓(22)、去鳞辊(23)、输送绞龙(24),所述去鳞仓(22)设置在所述去鳞架(21)上,所述输送绞龙(24)转动连接在所述去鳞仓(22)内,所述去鳞辊(23)设置为两组,两组所述去鳞辊(23)转动连接在所述去鳞仓(22)内,所述去鳞辊(23)上设置有毛刷,所述去鳞仓(22)上设置有驱动电机一(25)和驱动电机二(26),所述驱动电机一(25)驱动所述输送绞龙(24)转动,所述去鳞辊(23)的端部设置有驱动件,所述驱动电机一(25)驱动所述驱动件带动所述去鳞辊(23)转动,所述输送绞龙(24)上轴向设置有拨杆(241)。

2.根据权利要求1所述的一种去鳞剖杀系统,其特征在于:所述驱动件包括设置在所述去鳞辊(23)端部的同步齿轮(231)、转动连接在所述去鳞仓(22)上的驱动齿轮一(27)和驱动齿轮二(28),所述驱动齿轮一(27)与驱动齿轮二(28)相啮合,所述驱动电机一(25)驱动所述驱动齿轮一(27)转动,两组所述去鳞辊(23)分别设置在驱动齿轮一(27)和驱动齿轮二(28)的两侧,所述驱动齿轮一(27)和驱动齿轮二(28)分别驱动两组所述去鳞辊(23)转动。

3.根据权利要求1所述的一种去鳞剖杀系统,其特征在于:所述输送机构(3)设置在所述去鳞机构(2)得端部,所述输送机构(3)包括水槽(31)、设置在所述水槽(31)内的循环水管(32)、水泵(33)、前挡板(34)、后挡板(35),所述前挡板(34)活动竖直插接在所述水槽(31)靠近去鳞机构(2)的一端,所述前挡板(34)与所述水槽(31)侧面形成集水腔(311),所述后挡板(35)活动竖直插接在所述水槽(31)远离所述去鳞机构(2)的一端,所述后挡板(35)与所述水槽(31)侧面形成出水腔(312),所述前挡板(34)的高度高于所述后挡板(35)的高度,所述水泵(33)设施在所述循环水管(32)上,所述循环水管(32)的两端分别位于集水腔(311)和出水腔(312)内,所述水泵(33)通过所述循环水管(32)将水从出水腔(312)抽入集水腔(311)。

4.根据权利要求3所述的一种去鳞剖杀系统,其特征在于:所述前挡板(34)底部与所述水槽(31)的底部之间留有冲击间隙(341)。

5.根据权利要求3所述的一种去鳞剖杀系统,其特征在于:所述水槽(31)内远离所述去鳞机构(2)的一端设置有定向机构(4),所述定向机构(4)包括设置在所述水槽(31)内的定向传送带(41)、设置在所述定向传送带(41)上端的定向件,所述定向件包括轴向设置在所述定向传送带(41)上方的导向板(42)和传送板(43),所述导向板(42)与所述传送板(43)相连接,相邻两个所述传送板(43)平行设置,相邻两个所述导向板(42)之间的距离从远离所述导向板(42)的一端向靠近所述传送板(43)的一端的距离逐渐减小,相邻两个定向件中相邻所述导向板(42)同轴转动连接在转动杆上。

6.根据权利要求5所述的一种去鳞剖杀系统,其特征在于:所述水槽(31)上方设置有调节杆(44),所述传送板(43)上竖直设置有调节板(45),所述调节板(45)上设置有连接块(451),所述连接块(451)滑动连接在所述调节杆(44)上,所述连接块(451)上螺纹连接有螺杆(46),所述螺杆(46)将所述连接块(451)固定连接在所述调节杆(44)上。

7.根据权利要求6所述的一种去鳞剖杀系统,其特征在于:所述剖杀机构(5)机构设置在所述定向机构(4)的端部,所述定向机构(4)包括剖杀架(51)、支撑板(52)、底板(53)、剖杀皮带(532)、剖背刀(54)、剖肚刀(55),所述机架(1)上设置有伺服电机(511),所述伺服电机(511)端部连接有限位齿轮,所述限位齿轮上竖直啮合有齿条(512),所述齿条(512)下端连接着支撑板(52),所述剖杀架(51)上竖直设置有若干导向杆(513),所述支撑板(52)竖直滑动连接在所述导向杆(513)上,所述支撑板(52)上转动连接有驱动杆(56),所述驱动杆(56)上径向转动连接有转臂(561),所述剖背刀(54)转动连接在所述转臂(561)上,所述剖杀架(51)上设置有控制电机(57),所述剖杀架(51)上转动连接有剖肚杆(551),所述剖肚刀(55)同轴固定连接在所述剖肚杆(551)上,所述驱动杆(56)的端部设置有控制轮一(562),所述剖肚杆...

【技术特征摘要】

1.一种去鳞剖杀系统,其特征在于:包括机架(1),依次设置在所述机架(1)上的提升传送带(11)、去鳞机构(2)、输送机构(3)、定向机构(4)和剖杀机构(5),所述去鳞机构(2)设置在所述提升传送带(11)的端部,所述去鳞机构(2)包括去鳞架(21)、去鳞仓(22)、去鳞辊(23)、输送绞龙(24),所述去鳞仓(22)设置在所述去鳞架(21)上,所述输送绞龙(24)转动连接在所述去鳞仓(22)内,所述去鳞辊(23)设置为两组,两组所述去鳞辊(23)转动连接在所述去鳞仓(22)内,所述去鳞辊(23)上设置有毛刷,所述去鳞仓(22)上设置有驱动电机一(25)和驱动电机二(26),所述驱动电机一(25)驱动所述输送绞龙(24)转动,所述去鳞辊(23)的端部设置有驱动件,所述驱动电机一(25)驱动所述驱动件带动所述去鳞辊(23)转动,所述输送绞龙(24)上轴向设置有拨杆(241)。

2.根据权利要求1所述的一种去鳞剖杀系统,其特征在于:所述驱动件包括设置在所述去鳞辊(23)端部的同步齿轮(231)、转动连接在所述去鳞仓(22)上的驱动齿轮一(27)和驱动齿轮二(28),所述驱动齿轮一(27)与驱动齿轮二(28)相啮合,所述驱动电机一(25)驱动所述驱动齿轮一(27)转动,两组所述去鳞辊(23)分别设置在驱动齿轮一(27)和驱动齿轮二(28)的两侧,所述驱动齿轮一(27)和驱动齿轮二(28)分别驱动两组所述去鳞辊(23)转动。

3.根据权利要求1所述的一种去鳞剖杀系统,其特征在于:所述输送机构(3)设置在所述去鳞机构(2)得端部,所述输送机构(3)包括水槽(31)、设置在所述水槽(31)内的循环水管(32)、水泵(33)、前挡板(34)、后挡板(35),所述前挡板(34)活动竖直插接在所述水槽(31)靠近去鳞机构(2)的一端,所述前挡板(34)与所述水槽(31)侧面形成集水腔(311),所述后挡板(35)活动竖直插接在所述水槽(31)远离所述去鳞机构(2)的一端,所述后挡板(35)与所述水槽(31)侧面形成出水腔(312),所述前挡板(34)的高度高于所述后挡板(35)的高度,所述水泵(33)设施在所述循环水管(32)上,所述循环水管(32)的两端分别位于集水腔(311)和出水腔(312)内,所述水泵(33)通过所述循环水管(32)将水从出水腔(312)抽入集水腔(311)。

4.根据权利要求3所述的一种去鳞剖杀系统,其特征在于:所述前挡板(34)底部与所述水槽(31)的底部之间留有冲击间隙(341)。

5.根据权利要求3所述的一种去鳞剖杀系统,其特征在于:所述水槽(31)内远离所述去鳞机构(2)的一端设置有定向机构(4),所述定向机构(4)包括设置在所述水槽(31)内的定向传送带(41)、设置在所述定向传送带(41)上端的定向件,所述定向件包括轴向设置在所述定向传送带(41)上方的导向板(42)和传送板(43),所述导向板(42)与所述传送板(43)相连接,相邻两个所述传送板(43)平行设置,相邻两个所述导向板(42)之间的距离从远离所述导向板(42)的一端向靠近所述传送板(43)的一端的距离逐渐减小,相邻两个定向件中相邻所述导向板(42)同轴转动连接在转动...

【专利技术属性】
技术研发人员:李平张黎万鹏刘明勇杜开松
申请(专利权)人:荆州市集创机电科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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