【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车自动化生产，具体涉及一种可升降的料车库位。
技术介绍
1、随着现在汽车领域的飞速发展，高大车型越来越多；车型高度和宽度的增加，导致汽车生产时对空间的利用率要求以及对于车身的上件、搬运要求越来越高，特别是顶盖的上件要求很高；由于尺寸的增加，空间会越发紧凑，导致机器人取放件困难，此种情况下就需要通过物料举升机托举物料，或者需要更大型号的机器人来替代取放件。
2、但是现有的物料举升机结构复杂、成本高；而更大号的机器人占用空间大，操作空间大，对于空间紧凑的位置难以实现相应的功能；因此，亟需一种料车库位，以便于实现高大车型通过机器人搬运，有更好的焊接空间，从而更加利于机器人的操作，节省采购、加工成本。
技术实现思路
1、本技术所要解决的问题是提供一种可升降的料车库位，代替结构复杂的物料举升机，通过对装有工件的料车主体进行托举，使其能上升到指定位置高度，以便于机器人带动抓手实现工件抓取后进行上件焊接。
2、为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：
3、一种可升降的料车库位，包括两块固定在地面上的底板，每块所述底板上均设置有导向架，料车主体能推入两个所述导向架之间形成的库位中，且所述库位内的两侧均设置有托举所述料车主体的库位支架，所述库位支架与所述导向架之间设置有导向机构；所述底板上还安装有升降机构，所述升降机构的输出端通过连板与所述库位支架连接，两个所述导向架的顶部均安装有固定所述连板的锁紧机构，且两个所述导向架的一同侧设置有稳定所述库位支架升
4、本技术一个较佳实施例中，所述导向架的外侧固定安装有连杆，所述锁紧机构包括支杆，所述支杆固定安装于所述连杆的底部，所述支杆的一端转动连接有锁定板，另一端安装有驱动所述锁定板翻转的驱动组件，且所述锁定板上固定安装有能抵接于所述连板底部的锁定块。
5、本技术一个较佳实施例中，所述驱动组件包括t型杆、推拉杆以及伸缩机构；其中，所述伸缩机构固定安装于所述支杆一端，所述t型杆转动安装于所述支杆的下方，且所述t型杆的一端与所述伸缩机构的输出端转动相连，另一端则通过所述推拉杆与所述锁定板铰接。
6、本技术一个较佳实施例中，所述升降机构和所述伸缩机构均采用气缸。
7、本技术一个较佳实施例中，每个所述导向架均采用两根相对设置的槽钢构成，所述导向机构包括固定安装在所述库位支架上的连接杆，所述连接杆上设置有安装板，所述安装板上相对转动设置有至少两个侧向导轮，所述侧向导轮与所述槽钢的侧面相切，且两个所述侧向导轮之间还转动设置有与所述槽钢内侧相切的正向导轮。
8、本技术一个较佳实施例中，所述稳定机构包括滑轮支架、相对设置的两个滑轮组以及至少两根钢丝绳；两个所述滑轮组均通过所述滑轮支架分别与两个所述库位支架相连；两根所述钢丝绳的一端均通过固定杆分别固定于两个所述导向架的顶端，另一端依次绕过同侧所述滑轮组的底部、对侧所述滑轮组的顶部后固定连接于所述底板上。
9、本技术一个较佳实施例中，所述库位支架的一侧设置有承接所述料车主体的托杆，所述托杆上开设有定位槽，且所述料车主体的底部设置有能嵌入所述定位槽的定位销。
10、本技术一个较佳实施例中，所述库位的底部相对设置有两根用于所述料车主体移动导向的限位导杆，且所述限位导杆的一侧还设置有定位架。
11、本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本技术的有益效果：
12、（1）本技术中，通过升降机构带动库位支架在导向机构的作用下沿着导向架上移，进而带动装有工件的料车主体上升至需要的高度，并通过锁紧机构对其进行锁定，以便于在空间位置受限的情况下，机器人能以良好的姿态实现抓取搬运；该装置结构简单，能够节省采购、加工成本，以满足针对高大车型的生产上料需求。
13、（2）本技术中，通过由钢丝绳以及滑轮组等部件组成的稳定机构，能够确保库位支架在升降的过程中，始终受到向上的拉力，并且在移动过程中，钢丝绳的长度不会变化；通过该结构，可增加对料车主体的举升力，从而确保其升降过程能够稳定进行。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可升降的料车库位，其特征在于：包括两块固定在地面上的底板（1），每块所述底板（1）上均设置有导向架（2），料车主体（10）能推入两个所述导向架（2）之间形成的库位中，且所述库位内的两侧均设置有托举所述料车主体（10）的库位支架（3），所述库位支架（3）与所述导向架（2）之间设置有导向机构（8）；所述底板（1）上还安装有升降机构（4），所述升降机构（4）的输出端通过连板（5）与所述库位支架（3）连接，两个所述导向架（2）的顶部均安装有固定所述连板（5）的锁紧机构（7），且两个所述导向架（2）的一同侧设置有稳定所述库位支架（3）升降的稳定机构。
2.根据权利要求1所述的可升降的料车库位，其特征在于：所述导向架（2）的外侧固定安装有连杆（6），所述锁紧机构（7）包括支杆（71），所述支杆（71）固定安装于所述连杆（6）的底部，所述支杆（71）的一端转动连接有锁定板（74），另一端安装有驱动所述锁定板（74）翻转的驱动组件，且所述锁定板（74）上固定安装有能抵接于所述连板（5）底部的锁定块（75）。
3.根据权利要求2所述的可升降的料车库位，其特征在于：所
4.根据权利要求3所述的可升降的料车库位，其特征在于：所述升降机构（4）和所述伸缩机构（76）均采用气缸。
5.根据权利要求1所述的可升降的料车库位，其特征在于：每个所述导向架（2）均采用两根相对设置的槽钢构成，所述导向机构（8）包括固定安装在所述库位支架（3）上的连接杆（81），所述连接杆（81）上设置有安装板（82），所述安装板（82）上相对转动设置有至少两个侧向导轮（83），所述侧向导轮（83）与所述槽钢的侧面相切，且两个所述侧向导轮（83）之间还转动设置有与所述槽钢内侧相切的正向导轮（84）。
6.根据权利要求1所述的可升降的料车库位，其特征在于：所述稳定机构包括滑轮支架（92）、相对设置的两个滑轮组（93）以及至少两根钢丝绳（91）；两个所述滑轮组（93）均通过所述滑轮支架（92）分别与两个所述库位支架（3）相连；两根所述钢丝绳（91）的一端均通过固定杆（95）分别固定于两个所述导向架（2）的顶端，另一端依次绕过同侧所述滑轮组（93）的底部、对侧所述滑轮组（93）的顶部后固定连接于所述底板（1）上。
7.根据权利要求1所述的可升降的料车库位，其特征在于：所述库位支架（3）的一侧设置有承接所述料车主体（10）的托杆（11），所述托杆（11）上开设有定位槽，且所述料车主体（10）的底部设置有能嵌入所述定位槽的定位销（14）。
8.根据权利要求1所述的可升降的料车库位，其特征在于：所述库位的底部相对设置有两根用于所述料车主体（10）移动导向的限位导杆（12），且所述限位导杆（12）的一侧还设置有定位架（13）。
...【技术特征摘要】
1.一种可升降的料车库位，其特征在于：包括两块固定在地面上的底板（1），每块所述底板（1）上均设置有导向架（2），料车主体（10）能推入两个所述导向架（2）之间形成的库位中，且所述库位内的两侧均设置有托举所述料车主体（10）的库位支架（3），所述库位支架（3）与所述导向架（2）之间设置有导向机构（8）；所述底板（1）上还安装有升降机构（4），所述升降机构（4）的输出端通过连板（5）与所述库位支架（3）连接，两个所述导向架（2）的顶部均安装有固定所述连板（5）的锁紧机构（7），且两个所述导向架（2）的一同侧设置有稳定所述库位支架（3）升降的稳定机构。
2.根据权利要求1所述的可升降的料车库位，其特征在于：所述导向架（2）的外侧固定安装有连杆（6），所述锁紧机构（7）包括支杆（71），所述支杆（71）固定安装于所述连杆（6）的底部，所述支杆（71）的一端转动连接有锁定板（74），另一端安装有驱动所述锁定板（74）翻转的驱动组件，且所述锁定板（74）上固定安装有能抵接于所述连板（5）底部的锁定块（75）。
3.根据权利要求2所述的可升降的料车库位，其特征在于：所述驱动组件包括t型杆（72）、推拉杆（73）以及伸缩机构（76）；其中，所述伸缩机构（76）固定安装于所述支杆（71）一端，所述t型杆（72）转动安装于所述支杆（71）的下方，且所述t型杆（72）的一端与所述伸缩机构（76）的输出端转动相连，另一端则通过所述推拉杆（73）与所述锁定板（74）铰接。
4.根据权利要求3所述的可升降的料车库位...
【专利技术属性】
技术研发人员：程文，吕荣生，
申请(专利权)人：苏州海通机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。