一种机械零部件抓取机械手结构制造技术

本技术涉及机械手技术领域，具体为一种机械零部件抓取机械手结构，包括有机械臂，机械臂的底部设置有连接盘，连接盘连接有连接框，连接框的底部设置有数块固定板，固定板固定连接有移动轨道，移动轨道内滑动设置有两块滑块。在设备使用的时候，机械臂可将设备移动到指定地点，夹取机械零部件的时候，第二电机启动带动内轴和螺纹杆转动，进而使得两端的滑块向中间移动，进而使得机械夹指将机械零部件夹取，当移动至指定位置后，第二电机反转即可松开机械零部件，在转运过程中，通过控制启动第一电机带动驱动齿轮转动，可使得连接框带动下方结构转动一定角度，进而控制机械零部件放置时的摆放角度，自动化程度高，更加方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手，具体为一种机械零部件抓取机械手结构。

技术介绍

1、随着自动化技术的发展，在工业生产当中，机械手的使用越来越普遍，在机械零部件的生产加工过程中，需要将机械零部件在不同的加工工序段中转运，机械手可以代替人工来抓取、移动工件，大大节省了人力，提高了生产力，但是现有技术中，有的机械手仅仅具有拿取、移动工件的功能，而对于有的工件转运时，需要根据生产工序调整工件的摆放角度，这就还需要人工调整，较为麻烦；而且对于不同的工件，机械手通常不能普遍适用，适用性较低，需要进行改进。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种机械零部件抓取机械手结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械零部件抓取机械手结构，包括有机械臂，所述机械臂的底部设置有连接盘，所述连接盘连接有连接框，所述连接框的底部设置有数块固定板，所述固定板固定连接有移动轨道，所述移动轨道内滑动设置有两块滑块，所述滑块底部连接有安装块，所述安装块连接有便于更换的机械夹指。

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【技术保护点】

1.一种机械零部件抓取机械手结构，包括有机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）的底部设置有连接盘（2），所述连接盘（2）连接有连接框（3），所述连接框（3）的底部设置有数块固定板（7），所述固定板（7）固定连接有移动轨道（8），所述移动轨道（8）内滑动设置有两块滑块（9），所述滑块（9）底部连接有安装块（13），所述安装块（13）连接有便于更换的机械夹指（14）。

2.根据权利要求1所述的一种机械零部件抓取机械手结构，其特征在于：所述连接盘（2）和连接框（3）之间通过轴承转动连接，连接盘（2）固定在轴承的内圈中，轴承的外圈固定在连接框（3）的内壁上。</p>

3.根据...

【技术特征摘要】

1.一种机械零部件抓取机械手结构，包括有机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）的底部设置有连接盘（2），所述连接盘（2）连接有连接框（3），所述连接框（3）的底部设置有数块固定板（7），所述固定板（7）固定连接有移动轨道（8），所述移动轨道（8）内滑动设置有两块滑块（9），所述滑块（9）底部连接有安装块（13），所述安装块（13）连接有便于更换的机械夹指（14）。

2.根据权利要求1所述的一种机械零部件抓取机械手结构，其特征在于：所述连接盘（2）和连接框（3）之间通过轴承转动连接，连接盘（2）固定在轴承的内圈中，轴承的外圈固定在连接框（3）的内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种机械零部件抓取机械手结构，其特征在于：所述连接框（3）的顶部设置有环形齿条（4），机械臂（1）上安装有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出端连接有驱动齿轮（6），驱动齿轮（6）和环形齿条（4）啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭雪友，王海娇，陈韶飞，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：新型
国别省市：