【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，尤其是涉及一种多关节机械臂。
技术介绍
1、机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用；
2、传统的机械臂使用时，在旋转半径中心处存在工作死角，靠近旋转中心的物体难以被拿取，影响机械臂的工作效率；
3、申请号为202022016732.3的中国专利公开了一种多关节机械臂，该装置通过在底座上设置若干个配重块实现底座平稳，并通过在底座上设置固定筒进一步方便安装第一机械臂和第二机械臂，利用固定筒内腔和筒面上设置的滑轨实现滑动件的滑动，从而实现第一机械臂和第二机械臂可以根据不同高度的工作台进行随时调整，方便抓取物件；
4、针对上述问题，现有专利给出了解决方案，但其设置的直线电机处于固定筒的内部，在直线电机运行过程中，空气中的灰尘颗粒容易在第二滑轨处进入到固定筒内部，进而落到直线电机的表面上，随着颗粒灰尘的不断堆积会影响直线电机的工作效率及使用寿命。
5、为此，提出一种多关
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1.一种多关节机械臂，包括壳体(1)，所述壳体(1)的内壁固定连接有直线电机(2)，所述直线电机(2)输出端固定连接有滑板(3)，所述滑板(3)与壳体(1)滑动连接；
2.根据权利要求1所述的一种多关节机械臂，其特征在于：所述固定板(51)与滑动板(53)的材质均为塑料材质。
3.根据权利要求2所述的一种多关节机械臂，其特征在于：所述滑动板(53)的外侧表面固定连接有密封垫(6)。
4.根据权利要求3所述的一种多关节机械臂，其特征在于：两个所述连接机构(55)包括固定杆(551)、卡板(552)和弹簧(553)，其中一个所述滑动板(...
【技术特征摘要】
1.一种多关节机械臂，包括壳体(1)，所述壳体(1)的内壁固定连接有直线电机(2)，所述直线电机(2)输出端固定连接有滑板(3)，所述滑板(3)与壳体(1)滑动连接；
2.根据权利要求1所述的一种多关节机械臂，其特征在于：所述固定板(51)与滑动板(53)的材质均为塑料材质。
3.根据权利要求2所述的一种多关节机械臂，其特征在于：所述滑动板(53)的外侧表面固定连接有密封垫(6)。
4.根据权利要求3所述的一种多关节机械臂，其特征在于：两个所述连接机构(55)包括固定杆(551)、卡板(552)和弹簧(553)，其中一个所述滑动板(53)的外侧表面对称固定连接有四个固定杆(551)，两个所述固定杆(551)的外侧表面滑动连接有卡板(552)，所述卡板(552)与卡槽(54)滑动插接，所述卡板(552)的一侧表面对称固定连接有两个弹簧(553)，所述弹簧(553)套设在固定杆(551)的外侧表面，四个所述弹簧(553)均与其中一个滑动板(53)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种多关节机械臂，其特征在于：所述卡板(552)的外侧表面开设有斜槽(7)。
6.根据权利要求1所述的一种多关节机械臂，其特征在于：所述位置调节机构(4)包括第一电动推杆(41)...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹大志，何祯鑫，甘源滢，王欣，王俊提，杜文正，李亚云，韩小霞，张列，
申请(专利权)人：中国人民解放军火箭军工程大学，
类型：新型
国别省市：
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