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本技术公开了一种多关节机械臂，包括壳体，所述壳体的内壁固定连接有直线电机，所述直线电机输出端固定连接有滑板，所述滑板与壳体滑动连接；所述滑板的上表面固定连接有位置调节机构，所述壳体的外侧表面固定连接有防护机构，所述防护机构与滑板配合连接；通...
该专利属于中国人民解放军火箭军工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军火箭军工程大学授权不得商用。

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