一种三爪独立释放水泥袋装车结构及装车方法技术

本发明专利技术所提供的三爪独立释放水泥袋装车结构包括支架、抓手单元、抓手驱动单元、旋转驱动单元以及控制单元，抓手单元可活动地设置在支架上，抓手单元包括第一抓手、第二抓手以及第三抓手，抓手驱动单元包括与第一抓手连接的第一驱动单元、与第二抓手连接的第二驱动单元以及与第三抓手连接的第三驱动单元，旋转驱动单元设置在支架上。本发明专利技术还提供了一种装车方法，包括以下步骤：步骤S1，判断装载车车型、车宽以及栏板高度；步骤S2，根据装载车车型和车宽来确定装车码垛方式，根据栏板高度确定水泥袋的装载层数；步骤S3，控制单元通过控制抓手驱动单元实现抓手单元抓取或释放水泥袋，通过控制旋转驱动单元，实现装载位置的调整。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于物料装载领域，具体地说，本专利技术涉及一种三爪独立释放水泥袋装车结构及装车方法。

技术介绍

1、水泥袋装车在日常水泥袋运输装载领域中极为常见，现有技术中有通过人工装载的方式，通过输送袋输送水泥袋，人工进行码垛装车的方式，但该方式耗时耗力，水泥灰尘对人体伤害较大。

2、现有技术中也有通过机械抓手进行装载码垛的方式，但现有技术中的机械手结构过于简单，通过单抓手实现单次抓料放料，或者多个机械抓手同步释放的方式，单抓手和同步释放的多个机械抓手能够节省时间和人力，但无法保证水泥袋装载码垛的稳定性，位置偏差大，导致能够装载码垛的层数偏低，使得装车后整体吨位不如人工码垛，且由于装载码垛的可控性差，容易导致机械抓手与水泥袋发生碰撞，增加了安全风险，增加了生产成本。

技术实现思路

1、本专利技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种码垛方式可控性高、装载码垛吨位重、能够节省人力和成本且安全性高的三爪独立释放水泥袋装车结构及装车方法，为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：

2、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种三爪独立释放水泥袋装车结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的三爪独立释放水泥袋装车结构，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的三爪独立释放水泥袋装车结构，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的三爪独立释放水泥袋装车结构，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的三爪独立释放水泥袋装车结构，其特征在于：

6.根据权利要求4所述的三爪独立释放水泥袋装车结构，其特征在于：

7.根据权利要求4所述的三爪独立释放水泥袋装车结构，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的三爪独立释放水泥袋装车结构，其特征...

【技术特征摘要】

1.一种三爪独立释放水泥袋装车结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的三爪独立释放水泥袋装车结构，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的三爪独立释放水泥袋装车结构，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的三爪独立释放水泥袋装车结构，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的三爪独立释放水泥袋装车结构，其特征在于：

6.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：易建伟，彭军飞，梁施华，鲁良山，王炎飞，余星凡，单体飞，麻斯雄，王静，张清，丁贤鲍，袁朗，
申请(专利权)人：安徽海螺中南智能机器人有限责任公司，
类型：发明
国别省市：