一种用于工厂生产线的自动化拆跺盘机构制造技术

本技术公开了一种用于工厂生产线的自动化拆跺盘机构，包括底座，底座内设有托盘，托盘用于放置跺盘，底座上装有若干外框导向角，底座上对称的设有两组轴承，且两组轴承内均插设有转杆，转杆的外侧通过螺纹连接有两个L型支撑件，L型支撑件用于支撑跺盘，底座的内侧面通过螺栓安装有滚筒机架，滚筒机架内侧有升降气缸，升降气缸的输出轴与托盘的底面连接，在使用的过程中可以通过L型支撑件支撑住未拆卸跺盘，升降机构将所有的跺盘向上运输到指定位置后，L型支撑件在气动驱动下向跺盘孔内夹紧，支撑住未拆卸跺盘，升降机构开始向下运输待拆卸跺盘，将待拆卸跺盘运到滚筒上后，由滚筒机构将跺盘横向运输出来，完成一个拆卸过程。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业生产线领域，特别涉及一种用于工厂生产线的自动化拆跺盘机构。

技术介绍

1、拆跺盘是一项重要的工业生产工艺，而自动化拆跺盘机的研究与开发对于提高生产效率、降低人工劳动强度、提高生产安全性等方面都具有重要意义。传统的手工拆跺盘方式需要消耗大量的人力物力，而且生产效率低、精度不高，难以满足现代化工业生产的需要。因此，研究基于单片机控制的自动化拆跺盘机已经成为当前研究的热点之一。通过对机械结构和控制系统进行优化和改进，自动化拆跺盘机可以实现高效、准确、稳定、安全的自动化拆盘过程，为工业生产提供有力支持。

2、自动化拆跺盘机的研究不仅可以提高生产效率和准确度，而且可以降低生产成本，改善工作环境，减少人工劳动强度，缩短生产周期，提高企业竞争力。同时，随着科技的发展和应用，拆跺盘的用途和需求也越来越广泛，例如在电子、通讯、汽车等领域都有着广泛的应用。因此，研究和开发自动化拆跺盘机是非常有实际意义和应用价值的。而如何改进和优化机械结构和控制系统，提升自动化拆跺盘机的性能和应用范围，是现阶段需要解决的问题。

3、目前市场上常见的自动拆跺盘机的升降机构的设计多种多样，常见的有液压升降机构。液压升降机构是一种利用油液来传递压力、实现上下升降的机构。它包括了液压缸、油泵、控制阀等元件。液压升降机构升降平稳，承载能力大，但是结构相对复杂。液压缸、油泵、控制阀等，这些部件需要定期维护和更换，维护成本相对较高。同时由于液压升降机构的结构比较复杂，需要占用一定的空间，对于空间有限的场所不太适用。针对以上问题，以下提出一种解决方案。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种用于工厂生产线的自动化拆跺盘机构，具有能够平稳的将跺盘运输出来，同时减少故障率的优点。

2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种用于工厂生产线的自动化拆跺盘机构，包括底座，所述底座内设有托盘，所述托盘用于放置跺盘，所述底座上通过螺栓安装有若干外框导向角，若干所述外框导向角分别位于底座上端面的角落位置，若干所述外框导向角之间设有跺盘，所述底座上对称的设有两组轴承，且两组轴承内均插设有转杆，所述转杆的外侧通过螺纹连接有两个l型支撑件，所述l型支撑件用于支撑跺盘，所述底座的内侧面通过螺栓安装有滚筒机架，所述滚筒机架内侧有升降气缸，所述升降气缸位于托盘下方，且所述升降气缸的输出轴与托盘的底面连接。

4、作为优选，所述转杆固设有抱轴连杆，所述底座上设有小型气缸，所述底座上固设有连接件，所述小型气缸与所述连接件固定连接，所述小型气缸呈水平方向设置，所述小型气缸的输出轴与抱轴连杆的一端连接，所述小型气缸用于推动抱轴连杆，以使抱轴连杆带动转杆转动。

5、作为优选，所述滚筒机架内部有四个滚筒，所述底座的一侧固定连接有两个电机，电机的输出轴与所述滚筒固定连接。

6、作为优选，所述滚筒机架内还设有若干导向杆，若干所述导向杆环绕托盘设置，所述托盘与若干导向杆之间滑动配合，若干所述导向杆用于限定托盘的移动方向。

7、本技术的有益效果为：

8、将升降机构设计为气缸，结构简单、操作方便、运动平稳，同时占用的空间也较小，更适合于升降机构。由一个气缸和托盘以及四根导向杆组成，在气缸的驱动下托盘沿着导向杆上下运动。

9、将拆卸机构设计为l型支撑件的优势在于支撑稳定、结构简单、操作方便等特点。由气缸驱动，拉动转杆，带动l型支撑件向内夹紧或者向外开合，进而支撑或者放开跺盘。相比于机械臂等复杂机械结构，l型支撑件的维护成本更低，操作也更加简单易用。同时，l型支撑件的设计可以更好地保护货物和跺盘不受损坏，有利于提高货物的质量和安全性。

10、将运输机构设计为滚筒的优势在于滚筒的摩擦力小、噪音低、平稳运行等特点。相比于链条传动和皮带传动，滚筒传动的寿命更长、维护成本更低，而且操作更加平稳，对于货物的运输也更加稳定。

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【技术保护点】

1.一种用于工厂生产线的自动化拆跺盘机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)内设有托盘(9)，所述托盘(9)用于放置跺盘，所述底座(1)上通过螺栓安装有若干外框导向角(2)，若干所述外框导向角(2)分别位于底座(1)上端面的角落位置，若干所述外框导向角(2)之间设有跺盘，所述底座(1)上对称的设有两组轴承(12)，且两组轴承(12)内均插设有转杆(5)，所述转杆(5)的外侧通过螺纹连接有两个L型支撑件(6)，所述L型支撑件(6)用于支撑跺盘，所述底座(1)的内侧面通过螺栓安装有滚筒机架(14)，所述滚筒机架(14)内侧有升降气缸(8)，所述升降气缸(8)位于托盘(9)下方，且所述升降气缸(8)的输出轴与托盘(9)的底面连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于工厂生产线的自动化拆跺盘机构，其特征在于，所述转杆(5)固设有抱轴连杆(13)，所述底座(1)上设有小型气缸(10)，所述底座(1)上固设有连接件(4)，所述小型气缸(10)与所述连接件(4)固定连接，所述小型气缸(10)呈水平方向设置，所述小型气缸(10)的输出轴与抱轴连杆(13)的一端连接，所述小型气缸(10)用于推动抱轴连杆(13)，以使抱轴连杆(13)带动转杆(5)转动。

3.根据权利要求1所述的一种用于工厂生产线的自动化拆跺盘机构，其特征在于，所述滚筒机架(14)内部有四个滚筒(7)，所述底座(1)的一侧固定连接有两个电机(11)，电机(11)的输出轴与所述滚筒(7)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于工厂生产线的自动化拆跺盘机构，其特征在于，所述滚筒机架(14)内还设有若干导向杆(15)，若干所述导向杆(15)环绕托盘(9)设置，所述托盘(9)与若干导向杆(15)之间滑动配合，若干所述导向杆(15)用于限定托盘(9)的移动方向。

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【技术特征摘要】

1.一种用于工厂生产线的自动化拆跺盘机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)内设有托盘(9)，所述托盘(9)用于放置跺盘，所述底座(1)上通过螺栓安装有若干外框导向角(2)，若干所述外框导向角(2)分别位于底座(1)上端面的角落位置，若干所述外框导向角(2)之间设有跺盘，所述底座(1)上对称的设有两组轴承(12)，且两组轴承(12)内均插设有转杆(5)，所述转杆(5)的外侧通过螺纹连接有两个l型支撑件(6)，所述l型支撑件(6)用于支撑跺盘，所述底座(1)的内侧面通过螺栓安装有滚筒机架(14)，所述滚筒机架(14)内侧有升降气缸(8)，所述升降气缸(8)位于托盘(9)下方，且所述升降气缸(8)的输出轴与托盘(9)的底面连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于工厂生产线的自动化拆跺盘机构，其特征在于，所述转杆(5)固设有抱轴连杆(13)，所述底座(1)上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建华，柯京佳，朱佳俊，王南航，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：新型
国别省市：