本技术公开了一种悬挂式光伏太阳能面板自动清洗设备，包括摆渡小车(2)，摆渡小车(2)设在导轨(51)上，摆渡小车(2)上设有支撑架(5)，支撑架(5)上设有清洁小车(1)，清洁小车(1)底部设有清洁毛刷(14)，清洁小车(1)包括清洁小...

本技术公开了一种用于袋装物料自动装车和码垛的一体化设备，包括第一输送机构、用于接收来自第一输送机构的袋装物料的抓取辊道、可移动设置的轨道小车、设置于轨道小车上的托盘和用于抓取位于抓取辊道上的袋装物料且将抓取的袋装物料转移至货车或托盘上的...

本发明涉及装车机领域，具体来说是一种可控式双层皮带机及具有该双层皮带机的装车机；包括下层皮带机以及上层皮带机；所述上层皮带机与下层皮带机堆叠布置；所述上层皮带机通过运动机构与下层皮带机相连接；所述运动机构包括设置在下层皮带机上的导轨和设...

本发明涉及装车机领域，具体来说是一种活动式双层皮带机及具有该双层皮带机的装车机；包括下层皮带机以及上层皮带机；所述上层皮带机与下层皮带机堆叠布置；所述上层皮带机通过滑动机构与下层皮带机相连接；所述滑动机构包括设置在下层皮带机上的滑轨和设...

本发明属于钢管焊接技术领域，具体的说是一种自动焊接机器人，包括支撑架，支撑架的顶部和底部均设置有钢管固定组件，支撑架的侧壁中间固定连接有支撑环，支撑环的顶部转动连接有齿环，齿环靠近支撑架的一侧设置有驱动组件，齿环的顶部固定连接有气缸二，...

本技术公开了一种散装水泥自动装车装置，包括桁架结构、车辆定位机构、用于散热水泥导料装车的收灰放料机构以及用于自动打开水泥罐车顶部人孔盖的开盖结构；所述桁架结构位于水泥罐车的上方，所述开盖结构和收灰放料机构设在桁架结构上。其可有效提高水泥...

本技术公开了一种大块筛分末端机器人清理装置，包括筛分机构，筛分机构上设有用于筛分的下料口，还包括相关联的工业机器人和用于抓取筛分机构上筛分的大块石块的抓手，筛分机构包括并排设置的一组支架，相邻支架之间的间距形成下料口，抓手包括并排设置的...

本发明所提供的三爪独立释放水泥袋装车结构包括支架、抓手单元、抓手驱动单元、旋转驱动单元以及控制单元，抓手单元可活动地设置在支架上，抓手单元包括第一抓手、第二抓手以及第三抓手，抓手驱动单元包括与第一抓手连接的第一驱动单元、与第二抓手连接的...

本实用新型揭示了一种用于托盘与产品塑品立库的系统，上料输送线的入口处设有两台读取信息的扫码器，两台所述扫码器上下布局，并固定在上料输送线侧上方位置用于扫描经其传输的托盘和托盘上产品的二维码

本实用新型公开了一种方底散装物料袋拆垛装置，设置拆垛装置基座、抓手机构和气压传动机构；拆垛装置基座的上表面，通过机器人连接座与机器人的机械手臂连接；抓手机构在拆垛装置基座的下方设置机械抓手，机械抓手由气压传动机构驱动；在拆垛装置工作状态...

本实用新型公开了一种骨料熟料散装伸缩筒高度检测装置，包括第一安装架、与伸缩筒体连接的钢丝绳、钢丝绳压轮装置、上限位复位装置和重力块，钢丝绳穿过钢丝绳压轮装置，上限位复位装置包括安装座、可移动的设置于安装座上的连接杆、用于对连接杆施加弹性...

本实用新型公开了一种骨料熟料散装伸缩筒高度检测装置，包括第一安装架、与伸缩筒体连接的钢丝绳、钢丝绳压轮装置、上限位复位装置和重力块，钢丝绳穿过钢丝绳压轮装置，上限位复位装置包括安装座、可移动的设置于安装座上的连接杆、用于对连接杆施加弹性...

本实用新型涉及收尘设备领域，具体来说是一种袋装水泥装车用吸尘设备，包括收尘装置，所述收尘装置包括收尘罩，所述收尘罩上设有收尘口；所述收尘罩连接有抽尘机构；所述收尘罩连接有收尘移动小车，所述收尘移动小车连接有移动装置；所述移动装置包括同步...

本实用新型公开了一种下料口筛选装置，包括筛分机构、驱动机构、安装底座和厂房，所述下料口筛选装置安装在板喂机前部下料端，安装底座连接在厂房上，筛分机构和驱动机构安装在安装底座上，筛分机构与驱动机构连接。本实用新型可有效筛选出大块物料，防止...

本实用新型涉及转运设备领域，具体来说是一种袋装物料用输送分道装置，包括分道机架，所述分道机架上设有转运机构；所述转运机构包括设置在分道机架上的转运机架，所述转运机架上设有转运皮带；所述转运机架一端与分道机架转动连接，另一端通过调节机构与...

本实用新型公开了一种干冰自动码垛装箱系统，包括干冰输送线、码垛单元分配缓存机构、保温箱定位机构、干冰抓取机构和3D视觉检测机构，所述干冰抓取机构设置在码垛工位，码垛单元分配缓存机构与干冰输送线连通，码垛单元分配缓存机构控制输送线向码垛工...

本实用新型公开了一种实现袋装物料连续自动装车的装车系统，包括装车机、货车以及水平输送皮带，装车机设置机器人，机器人设置在水平输送皮带的终端；在机器人与水平输送皮带之间，设置与水平输送皮带同向分布的抓取辊道；货车为两辆，分布在机器人与水平...

一种物料下料在线清堵装置，属于下料清堵技术领域，该物料下料在线清堵装置，包括工作台，工作台的下方安装有下料料斗，下料料斗的上方设置有用于输送物料的输送机构和用于拍摄下料料斗内物料下料情况的3D相机，工作台上安装有工业机器人，工业机器人的...

本实用新型公开了一种散装熟料自动发运系统收尘装置，自动发运系统包括进料口(4)、落料筒(8)；自动发运系统设置平移布料车(9)和相应的轨道(10)，平移布料车(9)在轨道(10)上移动；进料口(4)设置在平移布料车(9)的顶面；落料筒(...

本实用新型公开了物料输送装置，包括机架及输送辊筒，其特征在于：所述输送辊筒的端部设有从动链轮，主动链轮通过双排链条连接至所述从动链轮，所述主动链轮由伺服驱动机构驱动。本实用新型物料输送装置，结构简单，稳定性好，设备使用寿命长，具有较强的...