【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及装车机领域，具体来说是一种可控式双层皮带机及具有该双层皮带机的装车机。
技术介绍
1、目前市场上的水泥、粮食、化工等行业的自动装车机，都是通过皮带机进行袋装物料的输送，皮带机与抓取辊道以及机器人抓手相连，跟随抓取辊道沿导轨方向(以下称为水平方向)做往复运动。
2、皮带机需要在做往复运动过程中接住出料口传输的物料，做到全程不掉包。
3、目前的自动装车机采用的都是单层皮带机，这种结构虽然简单，但当水平方向安装空间不足时，则无法满足行程要求。
4、若设计在单层皮带机上再固定加一层皮带机以延长接料距离，则在下层皮带机水平方向回退时，与下层皮带机相连的抓手或者操作装置会与上层皮带机产生干涉情况。
5、经过检索，现有专利201310535230.3-一种货台袋装物料装车机未明确公开解决上述技术问题的技术启示。
6、所以为了改善或者解决上述至少一个问题，就需要对现有皮带机或者装车机进行优化设计。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种可以根据需要改变运输行程的新型皮带机结构。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种可控式双层皮带机，包括下层皮带机以及上层皮带机；所述上层皮带机与下层皮带机堆叠布置；
4、所述上层皮带机通过运动机构与下层皮带机相连接；
5、所述运动机构包括设置在下层皮带机上的导轨和设置在上层皮带机上的运动部；所述上层皮带机能够通过运动
6、所述导轨沿下层皮带机长度方向延伸；
7、所述上层皮带机连接有驱动单元；所述驱动单元能够驱动上层皮带机相对下层皮带机进行移动。
8、所述下层皮带机包括下层机架，所述下层机架上设有输送带机构；
9、所述下层机架上设有下层滚轮机构；
10、所述下层滚轮机构包括多组支撑滚轮机构；相邻支撑滚轮机构沿下层机架长度方向上进行布置；
11、每组支撑滚轮机构包括两个间隔相对布置的单体滚轮机构；
12、每个所述单体滚轮机构均包括下层支撑架，所述下层支撑架远离下层机架一端设有下层滚轮；
13、所述上层皮带机包括上层机架；所述上层机架上也设有一个输送带机构；
14、所述上层机架上设有上层支撑滚轮机构；
15、所述上层支撑滚轮机构包括前滚轮机构以及后滚轮机构；
16、所述上层皮带机通过前滚轮机构与导轨相连接；
17、所述上层皮带机通过后滚轮机构与下层皮带机或钢平台相连接；所述驱动单元与后滚轮机构相连接，所述驱动单元驱动后滚轮机构进行转动。
18、所述输送带机构包括设置在下层机架或上层机架上的输送带体，所述输送带体连接有驱动机构，所述驱动机构包括分布在输送带体两端的主动滚筒以及从动滚筒；
19、所述输送带机构还包括设置在下层机架或上层机架上的托辊组件，所述托辊组件包括上托辊组件以及下托辊组件，所述上托辊组件以及下托辊组件贴合在输送带体的侧面。
20、所述双层皮带机还包括挡板机构；
21、所述挡板机构包括两个间隔分布的侧挡板，每个侧挡板通过侧向支架连接在对应下层机架或上层机架上。
22、每个侧挡板均包括多个单体挡板，相邻单体挡板对接布置。
23、所述挡板机构端部还连接有溜槽机构，所述溜槽机构包括与挡板机构相连接的溜槽板，所述溜槽板相对两侧上设有端部侧挡板；每个端部侧挡板与挡板机构中的一个侧挡板端板相连接。
24、所述下层皮带机的下层机架上设有限位缓冲机构，限位缓冲机构包括两个单体缓冲机构，每个单体缓冲机构包括设置在下层机架上的缓冲支撑架，所述缓冲支撑架靠近导轨一端设有限位柱；所述缓冲支撑架上设有缓冲器；所述缓冲器横向布置。
25、所述导轨为槽钢结构；所述导轨竖直截面呈[型；
26、所述后滚轮机构包括后滚动支架，所述后滚动支架上设有行走轮；所述行走轮连接有电磁制动器。
27、一种袋装物料用装车机，包括钢平台，所述钢平台上设有随行抓取辊道、码垛机器人以及所述双层皮带机；所述码垛机器人通过随行抓取辊道与双层皮带机中的下层皮带机相连接
28、所述装车机还包括控制系统，所述控制系统包括检测模块，所述检测模块连接有控制模块，所述控制模块连接有执行模块。
29、本专利技术的优点在于：
30、本专利技术公开了一种可控式双层皮带机及具有该双层皮带机的装车机。
31、本专利技术通过上层皮带机与下层皮带机的配合使用，可以节约车道安装空间，实现在车道空间有限的条件下增加装车机装车行程的功能；同时上层皮带机连接有额外的驱动单元，在实际使用时，可以根据需要控制上层皮带机与下层皮带机的相对位置，从而可以根据需要控制装车机的理论行程。
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1.一种可控式双层皮带机，其特征在于，包括下层皮带机以及上层皮带机；所述上层皮带机与下层皮带机堆叠布置；
2.根据权利要求1所述的一种可控式双层皮带机，其特征在于，所述下层皮带机包括下层机架，所述下层机架上设有输送带机构；
3.根据权利要求2所述的一种可控式双层皮带机，其特征在于，所述输送带机构包括设置在下层机架或上层机架上的输送带体，所述输送带体连接有驱动机构，所述驱动机构包括分布在输送带体两端的主动滚筒以及从动滚筒；
4.根据权利要求1所述的一种可控式双层皮带机，其特征在于，所述双层皮带机还包括挡板机构；
5.根据权利要求4所述的一种可控式双层皮带机，其特征在于，每个侧挡板均包括多个单体挡板，相邻单体挡板对接布置。
6.根据权利要求4所述的一种可控式双层皮带机，其特征在于，所述挡板机构端部还连接有溜槽机构，所述溜槽机构包括连接在上层机架上的溜槽板，所述溜槽板相对两侧上设有端部侧挡板；每个端部侧挡板与挡板机构中的一个侧挡板端板相连接。
7.根据权利要求1所述的一种可控式双层皮带机，其特征在于，所述下层皮带机
8.根据权利要求2所述的一种可控式双层皮带机，其特征在于，所述导轨为槽钢结构；所述导轨竖直截面呈[型；
9.一种袋装物料用装车机，其特征在于，包括钢平台，所述钢平台上设有随行抓取辊道、码垛机器人以及如权利要求1-8任一项所述双层皮带机；所述码垛机器人通过随行抓取辊道与双层皮带机中的下层皮带机相连接。
10.根据权利要求9所述的一种袋装物料用装车机，其特征在于，所述装车机还包括控制系统，所述控制系统包括检测模块，所述检测模块连接有控制模块，所述控制模块连接有执行模块。
...【技术特征摘要】
1.一种可控式双层皮带机，其特征在于，包括下层皮带机以及上层皮带机；所述上层皮带机与下层皮带机堆叠布置；
2.根据权利要求1所述的一种可控式双层皮带机，其特征在于，所述下层皮带机包括下层机架，所述下层机架上设有输送带机构；
3.根据权利要求2所述的一种可控式双层皮带机，其特征在于，所述输送带机构包括设置在下层机架或上层机架上的输送带体，所述输送带体连接有驱动机构，所述驱动机构包括分布在输送带体两端的主动滚筒以及从动滚筒；
4.根据权利要求1所述的一种可控式双层皮带机，其特征在于，所述双层皮带机还包括挡板机构；
5.根据权利要求4所述的一种可控式双层皮带机，其特征在于，每个侧挡板均包括多个单体挡板，相邻单体挡板对接布置。
6.根据权利要求4所述的一种可控式双层皮带机，其特征在于，所述挡板机构端部还连接有溜槽机构，所述溜槽机构包括连接在上层机架上的溜槽板，所述溜槽板相对两侧上设有端部侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭军飞，王智敏，孙修祥，易建伟，麻斯雄，汤明智，
申请(专利权)人：安徽海螺中南智能机器人有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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