【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及压缩式垃圾车提升机构领域,具体是指一种垃圾车提升夹紧机构的自动控制系统及其控制方法。
技术介绍
1、压缩式垃圾车的提升夹紧机构用于垃圾桶的提升作业,为了防止垃圾桶在竖向提升后翻转倾倒的过程掉落,在提升夹紧机构上设置可将垃圾桶牢靠的固定在提升夹紧机构上的夹紧机构。
2、现有的压缩式垃圾车的提升夹紧机构挂设垃圾桶后,通常在检测装置检测提升夹紧机构带动垃圾桶向上提升一段距离后,再通过夹紧机构对垃圾桶夹紧后进行翻转倾倒。但是,由于检测装置存在故障风险,使得提升夹紧机构带动垃圾桶向上提升一段距离后,夹紧机构未接收到启动信号,导致垃圾桶直接翻转掉落造成极大的安全隐患,因此,具备故障保障功能的可靠的提升夹紧机构自动控制系统对于压缩式垃圾车的垃圾桶提升作业极其重要。
3、针对上述现有技术存在的问题设计一种垃圾车提升夹紧机构的自动控制系统及其控制方法是本实专利技术研究的目的。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种垃圾车提升夹紧机构的自动控制系统及其控制方法,可以有效解
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1.一种垃圾车提升夹紧机构的自动控制系统,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的一种垃圾车提升夹紧机构的自动控制系统,其特征在于,所述夹紧板(21)包括开口朝后的7字型的压板(211)、固设于所述压板(211)前侧倾斜向上延伸并连接所述夹紧油缸(22)伸缩杆的连接板(212),所述翻转架(13)的后侧上部设有与所述夹紧板(21)相对应的挂齿(131),所述垃圾桶(9)的开口端挂设于所述挂齿(131)上,所述翻转架(13)的下部后侧设有支撑板(132),所述夹紧油缸(22)的伸缩杆向上伸出通过所述连接板(212)驱动所述压板(211)朝后侧向下转动并压合
...【技术特征摘要】
1.一种垃圾车提升夹紧机构的自动控制系统,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的一种垃圾车提升夹紧机构的自动控制系统,其特征在于,所述夹紧板(21)包括开口朝后的7字型的压板(211)、固设于所述压板(211)前侧倾斜向上延伸并连接所述夹紧油缸(22)伸缩杆的连接板(212),所述翻转架(13)的后侧上部设有与所述夹紧板(21)相对应的挂齿(131),所述垃圾桶(9)的开口端挂设于所述挂齿(131)上,所述翻转架(13)的下部后侧设有支撑板(132),所述夹紧油缸(22)的伸缩杆向上伸出通过所述连接板(212)驱动所述压板(211)朝后侧向下转动并压合夹紧所述垃圾桶(9)的开口端。
3.如权利要求1所述的一种垃圾车提升夹紧机构的自动控制系统,其特征在于,所述提升油缸(12)通过包括提升多路阀(44)的提升油路系统(4)连接相应的油源,所述夹紧油缸(22)通过包括夹紧多路阀(54)的夹紧油路系统(5)连接所述油源,所述提升油路系统(4)还包括第一单向节流阀(41)、第二单向节流阀(42)和提升液压锁(43),两所述提升油缸(12)的无杆腔依次连接所述第一单向节流阀(41)、提升液压锁(43)后连接所述提升多路阀(44)的a1油口,两所述提升油缸(12)的有杆腔依次连接所述第二单向节流阀(42)和提升液压锁(43)后连接所述提升多路阀(44)的b1油口,所述夹紧油路系统(5)还包括夹紧液压锁(51)、压力开关(52)和调压控制阀(53),所述夹紧油缸(22)的有杆腔连接所述夹紧液压锁(51)后连接所述夹紧多路阀(54)的a2油口,所述夹紧油缸(22)的无杆腔依次连接所述压力开关(52)和夹紧液压锁(51)后连接所述夹紧多路阀(54)的b2油口,所述调压控制阀(53)连接所述提升多路阀(44)的a1油口和夹紧多路阀(54)的b2油口。
4.如权利要求2所述的一种垃圾车提升夹紧机构的自动控制系统,其特征在于,所述夹紧油缸(22)竖向设于所述翻转架(13)的前侧中部且伸缩杆上端横向贯穿设有驱动杆(221),所述翻转架(13)内设有位于所述支撑板(132)和挂齿(131)之间的若干沿横向并排设置的夹紧组件(6),所述夹紧组件(6)包括横向滑动设置的两夹块(61)、分别与两所述夹块(61)的相对侧转动连接的两连杆(62)、设于两所述连杆(62)之间且两端分别与两所述连杆(62)转动连接的滑座(63),所述滑座(63)连接所述驱动杆(221),两所述连杆(62)的相近端高于相远端,所述夹紧油缸(22)的伸缩杆向上伸出通过所述连接板(212)带动所述压板(211)朝后侧旋转压合夹紧所述垃圾桶(9)的开口端时,所述驱动杆(221)上移带动...
【专利技术属性】
技术研发人员:倪俊俊,饶紫荆,吴强斌,王鸿海,陈颖,
申请(专利权)人:福龙马集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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