【技术实现步骤摘要】
本技术涉及散装水泥装车，尤其是涉及一种散装水泥自动装车装置。
技术介绍
1、水泥散装是指将水泥从散装库内输送至水泥罐车中，熟料散装发运量呈连年增长的趋势。
2、现有的散装熟料的装车，驾驶员在进入发运位之前，先登上车顶，将人孔盖打开，在操作员的引导下将车辆停稳后，下车至控制室刷卡，然后启动散装水泥落料，落料完成后，驾驶员移出车辆，登上车顶合上人孔盖，完成散装水泥的发运；由于现在的散装水泥发运过程全程需要人员操作，且驾驶员需要登高作业，设备和人员的安全隐患比较大，装车效率比较低。
技术实现思路
1、针对现有技术不足，本技术是提供一种散装水泥自动装车装置，其可有效提高水泥散装的装车效率。
2、为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为：
3、一种散装水泥自动装车装置，包括桁架结构、车辆定位机构、用于散热水泥导料装车的收灰放料机构以及用于自动打开水泥罐车顶部人孔盖的开盖结构；所述桁架结构位于水泥罐车的上方，所述开盖结构和收灰放料机构设在桁架结构上。
4、所述车辆定位机构包括相连的监控器和显示屏，所述监控器设在桁架结构上，显示屏对应水泥罐车的驾驶室设置。
5、所述桁架结构为三轴桁架机械手，开盖结构和收灰放料机构均安装在三轴桁架机械手上。
6、所述收灰放料机构包括收尘管安装板、收灰罩以及伸缩放料筒；收尘管安装板设在桁架结构上，收灰罩设在收尘管安装板上，伸缩放料筒设在桁架结构的上方。
7、所述开盖结构包括用于
8、所述收尘管安装板可升降的设在桁架结构上，收尘管安装板上设有安装通孔，收灰罩设在安装通孔上。
9、所述开盖结构还包括用于视觉检测人孔盖位置状态的视觉相机。
10、所述开盖结构还包括推杆气缸和伺服电机以及用于旋转人孔盖上拨杆松开内部螺母的旋转架，推杆气缸的端部设有用于吸起人孔盖上拨杆的电磁铁，旋转架设在伺服电机的端部。
11、所述桁架结构上设有升降板，所述测距传感器、推杆气缸、伺服电机以及抓手气缸均集成设置在升降板上。
12、本技术与现有技术相比，具有以下优点：
13、该散装水泥自动装车装置设计合理，实现散装熟料的无人化发运，有效提高水泥散装的装车效率，减少了人工投入，增强了装车的安全性，提高了装车自动化水平。
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1.一种散装水泥自动装车装置，其特征在于：包括桁架结构、车辆定位机构、用于散热水泥导料装车的收灰放料机构以及用于自动打开水泥罐车顶部人孔盖的开盖结构；所述桁架结构位于水泥罐车的上方，所述开盖结构和收灰放料机构设在桁架结构上。
2.如权利要求1所述散装水泥自动装车装置，其特征在于：所述车辆定位机构包括相连的监控器和显示屏，所述监控器设在桁架结构上，显示屏对应水泥罐车的驾驶室设置。
3.如权利要求1所述散装水泥自动装车装置，其特征在于：所述桁架结构为三轴桁架机械手，开盖结构和收灰放料机构均安装在三轴桁架机械手上。
4.如权利要求1所述散装水泥自动装车装置，其特征在于：所述收灰放料机构包括收尘管安装板、收灰罩以及伸缩放料筒；收尘管安装板设在桁架结构上，收灰罩设在收尘管安装板上，伸缩放料筒设在桁架结构的上方。
5.如权利要求1所述散装水泥自动装车装置，其特征在于：所述开盖结构包括用于检测开盖结构到水泥罐车顶部距离的测距传感器和用于克服人孔盖上复位卡簧压开安全挂钩的压杆气缸以及用于抓取人孔盖上拉手打开人孔盖的抓手气缸。
6.如权利
7.如权利要求5所述散装水泥自动装车装置，其特征在于：所述开盖结构还包括用于视觉检测人孔盖位置状态的视觉相机。
8.如权利要求5所述散装水泥自动装车装置，其特征在于：所述开盖结构还包括推杆气缸和伺服电机以及用于旋转人孔盖上拨杆松开内部螺母的旋转架，推杆气缸的端部设有用于吸起人孔盖上拨杆的电磁铁，旋转架设在伺服电机的端部。
9.如权利要求8所述散装水泥自动装车装置，其特征在于：所述桁架结构上设有升降板，所述测距传感器、推杆气缸、伺服电机以及抓手气缸均集成设置在升降板上。
...【技术特征摘要】
1.一种散装水泥自动装车装置，其特征在于：包括桁架结构、车辆定位机构、用于散热水泥导料装车的收灰放料机构以及用于自动打开水泥罐车顶部人孔盖的开盖结构；所述桁架结构位于水泥罐车的上方，所述开盖结构和收灰放料机构设在桁架结构上。
2.如权利要求1所述散装水泥自动装车装置，其特征在于：所述车辆定位机构包括相连的监控器和显示屏，所述监控器设在桁架结构上，显示屏对应水泥罐车的驾驶室设置。
3.如权利要求1所述散装水泥自动装车装置，其特征在于：所述桁架结构为三轴桁架机械手，开盖结构和收灰放料机构均安装在三轴桁架机械手上。
4.如权利要求1所述散装水泥自动装车装置，其特征在于：所述收灰放料机构包括收尘管安装板、收灰罩以及伸缩放料筒；收尘管安装板设在桁架结构上，收灰罩设在收尘管安装板上，伸缩放料筒设在桁架结构的上方。
5.如权利要求1所述散装水泥自动装车装置，其特征在于：所述开...
【专利技术属性】
技术研发人员：王秋旗，李艳军，王盛盛，侯宁，沈启明，冯沉冲，
申请(专利权)人：安徽海螺中南智能机器人有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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