【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理，具体涉及一种数据拉取方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、随着社会经济的快速发展，城镇绿化建设面积越来越大，城市绿化投入逐年增加。草坪作为城市绿化的重要植物材料，在给人们带来绿色的同时也需要注入大量人力、物力和财力进行维护。在草坪维护过程中，草坪的修剪最为繁琐和复杂，为了降低其劳动强度和成本，诞生出了割草机器人。
2、目前的割草机器人与app进行航线数据交互时，每一帧航线数据传递均需要进行一次请求-响应流程。然而，在地图数据较大或地图中障碍物较多导致航线数据较为复杂的情况下，请求-响应的次数过多，导致航线数据的拉取时间较长，影响用户体验。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种数据拉取方法、装置、存储介质及电子设备，可以提高数据的拉取效率。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种数据拉取方法，包括：
3、当监听到目标端的数据总哈希值发生变化时，从所述目标端获取当前数据列表，所述当前数据列表包括多个第一数据标识；
4、将所述当前数据列表中的多个所述第一数据标识与预设数据库进行比较，并根据比较结果生成待拉取数据列表；
5、根据预设策略和所述待拉取数据列表从所述目标端拉取对应的目标数据包。
6、在本申请实施例提供的数据拉取方法中，所述将所述当前数据列表中的多个所述第一数据标识与预设数据库进行比较，并根据比较结果生成待拉取数据列表，包括：
7、将所述当前数据列表中的多个所述第一
8、将所述当前数据列表中与所述第二数据标识不匹配的第一数据标识作为待拉取数据列表。
9、在本申请实施例提供的数据拉取方法中，在所述将所述当前数据列表中的多个所述第一数据标识分别与预设数据库中数据的第二数据标识进行匹配之后，还包括：
10、对所述预设数据库中与所述第一数据标识相匹配的第二数据标识对应数据的特征信息进行更新；
11、和/或删除所述预设数据库中的其他数据，所述其他数据为与所述第一数据标识不匹配的第二数据标识对应的数据。
12、在本申请实施例提供的数据拉取方法中，所述根据预设策略和所述待拉取数据列表从所述目标端拉取对应的目标数据包，包括：
13、获取所述待拉取数据列表中的第一数据标识数量；
14、将所述第一数据标识数量与预设阈值进行比较，得到比较结果；
15、根据所述比较结果生成相应的数据拉取指令，并根据所述数据拉取指令从所述目标端拉取对应的目标数据包。
16、在本申请实施例提供的数据拉取方法中，所述根据所述比较结果生成相应的数据拉取指令，并根据所述数据拉取指令从所述目标端拉取对应的目标数据包，包括：
17、当所述第一数据标识数量大于所述预设阈值时，生成至少两个数据拉取指令，并依次将至少两个所述数据拉取指令发送至至所述目标端，以分别从所述目标端拉取对应的目标数据包；
18、当所述第一数据标识数量小于或等于所述预设阈值时，生成一个数据拉取指令，并将所述数据拉取指令发送至所述目标端，以从所述目标端拉取对应的目标数据包。
19、在本申请实施例提供的数据拉取方法中，还包括：
20、判断所述目标数据包的数量；
21、当所述目标数据包的数量等于1时，对所述目标数据包进行解包处理，得到完整数据；
22、当所述目标数据包的数量大于1时，分别对所述目标数据包进行解包处理，得到多个待处理数据，并确定多个所述待处理数据中的完整数据；
23、将所述完整数据存储至所述预设数据库。
24、在本申请实施例提供的数据拉取方法中，还包括：
25、当多个所述待处理数据中具有第一不完整数据时，将所述第一不完整数据存储至局部变量；
26、当对下一目标数据包进行解包处理得到与所述第一不完整数据对应的第二不完整数据时，将所述第一不完整数据与所述第二不完整数据进行组合生成完整数据。
27、第二方面，本申请实施例提供了一种数据拉取装置，包括：
28、监听单元，用于当监听到目标端的数据总哈希值发生变化时，从所述目标端获取当前数据列表，所述当前数据列表包括多个第一数据标识；
29、比较单元，用于将所述当前数据列表中的多个所述第一数据标识与预设数据库进行比较，并根据比较结果生成待拉取数据列表；
30、拉取单元，用于根据预设策略和所述待拉取数据列表从所述目标端拉取对应的目标数据包。
31、第三方面，本申请提供了一种存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行上述任一项所述的数据拉取方法。
32、第四方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的数据拉取方法。
33、综上所述，本申请实施例提供的数据拉取方法包括当监听到目标端的数据总哈希值发生变化时，从所述目标端获取当前数据列表，所述当前数据列表包括多个第一数据标识；将所述当前数据列表中的多个所述第一数据标识与预设数据库进行比较，并根据比较结果生成待拉取数据列表；根据预设策略和所述待拉取数据列表从所述目标端拉取对应的目标数据包。本方案可以通过将当前数据列表与预设数据库进行比较，生成待拉取数据列表，然后根据该待拉取数据列表从目标端拉取对应的目标数据包，降低了请求-响应的次数，从而减少了数据的拉取时间，进而提高了数据的拉取效率。
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1.一种数据拉取方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的数据拉取方法，其特征在于，所述将所述当前数据列表中的多个所述第一数据标识与预设数据库进行比较，并根据比较结果生成待拉取数据列表，包括：
3.如权利要求2所述的数据拉取方法，其特征在于，在所述将所述当前数据列表中的多个所述第一数据标识分别与预设数据库中数据的第二数据标识进行匹配之后，还包括：
4.如权利要求1所述的数据拉取方法，其特征在于，所述根据预设策略和所述待拉取数据列表从所述目标端拉取对应的目标数据包，包括：
5.如权利要求4所述的数据拉取方法，其特征在于，所述根据所述比较结果生成相应的数据拉取指令，并根据所述数据拉取指令从所述目标端拉取对应的目标数据包，包括：
6.如权利要求5所述的数据拉取方法，其特征在于，还包括：
7.如权利要求6所述的数据拉取方法，其特征在于，还包括：
8.一种数据拉取装置，其特征在于，包括：
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求1
10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述的数据拉取方法。
...【技术特征摘要】
1.一种数据拉取方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的数据拉取方法，其特征在于，所述将所述当前数据列表中的多个所述第一数据标识与预设数据库进行比较，并根据比较结果生成待拉取数据列表，包括：
3.如权利要求2所述的数据拉取方法，其特征在于，在所述将所述当前数据列表中的多个所述第一数据标识分别与预设数据库中数据的第二数据标识进行匹配之后，还包括：
4.如权利要求1所述的数据拉取方法，其特征在于，所述根据预设策略和所述待拉取数据列表从所述目标端拉取对应的目标数据包，包括：
5.如权利要求4所述的数据拉取方法，其特征在于，所述根据所述比较结果生成相应的数...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏基栋，童登强，刘恩雷，
申请(专利权)人：松灵机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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