【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程及有关说明，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。需要说明的是，上述实施例提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块来完成，即将本专利技术实施例中的模块或者步骤再分解或者组合，例如，上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本专利技术实施例中涉及的模块、步骤的名称，仅仅是为了区分各个模块或者步骤，不视为对本专利技术的不当限定。本领域技术人员应该能够意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块、方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，软件模块、方法步骤对应的程序可以置于随机存储器（ram）、内存、只读存储器（rom）、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或内所公知的任意其它形式的存储介质中。为了清楚地说明电子硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以电子硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本专利技术的范围。术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、方法、物品或者设备/
技术介绍
1、脑机接口（brain-computer interface, bci）技术作为一项前沿的神经工程领域，旨在通过监测和解读大脑活动，将人脑与外部设备实现直接的通信和控制。在脑机接口技术的研究中，α波被认为是自发脑电的主要成分之一，其频率在8~13hz之间，与视觉皮层的闲散节律相对应，是脑电波中最具明显特征的成分之一。
2、根据现有文献《基于脑电alpha波的脑-机接口控制系统研究，张谦》文中记载：“α波为自发脑电的主要成分之一,与视觉皮层的闲散节律相对应频率为8~13hz是节律性脑电波中最具明显特征的成分。正常人在清醒闭目时波增强,睁眼、思考问题,或受到其它刺激时,a波减弱或消失的电生理现象称为a波的阻断;此后若受试者再度安静闭目则波又重新出现34根据90%以上脑神经功能正常人在短时间闭眼后脑电中α波幅均可明显增强这一普适特征,通过提取受试者睁闭眼时脑电a波幅值的变化特征作为控制信号实现对单个开关的控制。”可知，脑机接口技术已经广泛应用，使得人们可以通过脑波信号实现对外部设备的控制。
3、然而，现有的脑机接口装置主要面向单个用户，无法有效应对多人之间的协同控制需求。这限制了该技术在多人协作场景中的应用，例如团队合作、共同操作外部设备等。
4、鉴于此，急需专利技术一种多人协同的脑电波控制装置，用于解决现有技术中无法实现基于脑电波，多人协同控制的技术缺陷。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种基于脑波信号的多人协同控制装置，旨用于如何解决现有技术中无法实现基于脑电波，多人协同控制的技术缺陷。
2、一个方面，本专利技术实施例提供了一种基于脑波信号的多人协同控制装置包括：
3、采集模块，用于对待采集用户的脑电信息进行采集；
4、处理模块，与所述采集模块电连接，所述处理模块用于根据所述采集模块采集到的所述脑电信息转化成专注度数据，并进行发送；
5、指令模块，用于在接收若干所述处理模块发送的专注度数据，所述指令模块还用于根据若干所述处理模块发送的专注度数据转化成控制指令。
6、进一步的，所述处理模块包括：
7、获取单元，与所述采集模块电连接，所述获取单元用于获取所述采集模块采集到的所述脑电信息；
8、处理单元，用于获取所述脑电信息中的脑电波型信息，并根据所述脑电波型信息转化成专注度数据；
9、发送单元，用于将所述处理单元转化的所述专注度信息进行发送。
10、进一步的，所述处理单元还用于获取所述脑电波型信息中的实时β波频率l，并根据所述实时β波频率l与预设的所述β波频率l1之间的关系，判断所述待采集用户的脑电状态是否处于专注状态；
11、当l＜l1时，所述处理单元则判断所述待采集用户的脑电状态没有处于专注状态；
12、当l≥l1时，所述处理单元则判断所述待采集用户的脑电状态处于专注状态，并根据所述实时β波频率l与预设的所述β波频率l1之间的关系对转化的所述专注度数据进行调整。
13、进一步的，所述处理单元在判断所述待采集用户的脑电状态没有处于专注状态，并根据所述实时β波频率l与预设的所述β波频率l1之间的关系对转化的所述专注度数据进行调整时，包括：
14、所述处理单元还用于获取所述实时β波频率l与预设的所述β波频率l1之间的β波频率差值△l，设定△l=l-l1；所述处理单元还用于根据所述β波频率差值△l与预设的β波频率差值之间进行比对，并根据比对结果选定相应的调整系数对转化的所述专注度数据进行调整；
15、其中，预设第一β波频率差值△l1，预设第二β波频率差值△l2，设定第一调整系数x1，设定第二调整系数x2，设定第三调整系数x3，且△l1＜△l2，1＜x1＜x2＜x3＜2；
16、当△l＜△l1时，则选定所述第一调整系数x1对转化的所述专注度数据进行调整；
17、当△l1≤△l＜△l2时，则选定所述第二调整系数x2对转化的所述专注度数据进行调整；
18、当△l≥△l2时，则选定所述第三调整系数x3对转化的所述专注度数据进行调整；
19、在选定第i调整系数xi对转化的所述专注度数据进行调整，并将调整后的所述专注度数据设置为f1，设定f1=f×xi，其中f为转化的所述专注度数据的初始数据，xi为转化的所述专注度数据的调整系数，i=1,2或3。
20、进一步的，所述处理单元在选定第i调整系数xi对转化的所述专注度数据进行调整，并获取调整后的所述专注度数据f1时，包括：
21、所述处理单元还用于获取所述脑电波型信息中的实时α波频率y，并根据所述实时α波频率y与预设的α波频率y1之间的关系，判断所述待采集用户的脑电状态是否处于放松状态；
22、当y＜y1时，所述处理单元则判断所述待采集用户的脑电状态不处于放松状态；
23、当y≥y1时，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于脑波信号的多人协同控制装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于脑波信号的多人协同控制装置，其特征在于，所述处理单元在判断所述待采集用户的脑电状态没有处于专注状态，并根据所述实时β波频率L与预设的所述β波频率L1之间的关系对转化的所述专注度数据进行调整时，包括：
3.如权利要求2所述的基于脑波信号的多人协同控制装置，其特征在于，所述处理单元在选定第i调整系数Xi对转化的所述专注度数据进行调整，并获取调整后的所述专注度数据F1时，包括：
4.如权利要求3所述的基于脑波信号的多人协同控制装置，其特征在于，所述处理单元在判断所述待采集用户的脑电状态处于放松状态，并根据所述实时α波频率Y与预设的α波频率Y1之间的关系对调整后的所述专注度数据F1进行修正时，包括：
5.如权利要求4所述的基于脑波信号的多人协同控制装置，其特征在于，所述指令模块包括：
6.如权利要求5所述的基于脑波信号的多人协同控制装置，其特征在于，
7.如权利要求6所述的基于脑波信号的多人协同控制装置，其特征在于，所述接受单元和发
...【技术特征摘要】
1.一种基于脑波信号的多人协同控制装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于脑波信号的多人协同控制装置，其特征在于，所述处理单元在判断所述待采集用户的脑电状态没有处于专注状态，并根据所述实时β波频率l与预设的所述β波频率l1之间的关系对转化的所述专注度数据进行调整时，包括：
3.如权利要求2所述的基于脑波信号的多人协同控制装置，其特征在于，所述处理单元在选定第i调整系数xi对转化的所述专注度数据进行调整，并获取调整后的所述专注度数据f1时，包括：
4.如权利要求3所述的基...
【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，曹红雨，
申请(专利权)人：廊坊市珍圭谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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