一种制造技术

本发明专利技术提供了一种

【技术实现步骤摘要】
一种VR智能居家机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种
VR
智能居家机器人
。

技术介绍

[0002]居家机器人主要功能在于完成家庭事务，这类机器人是目前家用机器人产品中最常见的，包括电器机器人
、
厨师机器人
、
搬运机器人等等
。
[0003]智慧家庭应用场景当中，新一代智能家居机器人可以从事很多专门的服务，例如陪伴老人
、
下棋
、
教育小孩子
、
清扫地面
、
安防监控等等
。
有了机器视觉
、
语音识别以及更多的感知功能，智能家居机器人和人的交互有了更好的体验，那些过去认为不现实的产品变得越来越实用，同时也带给家庭用户更多的欢乐
。
智能家居机器人主要依靠人工智能
、
语音交互
、
大数据分析等主要的技术来为人们提供服务和支持
。
[0004]目前，服务型机器人的应用领域正在不断扩大，其主要优势是可以减少人力成本
、
提高服务质量和效率
。
现有技术中，相关服务型机器人（如
CN109249404B
智能家居机器人），具有以下问题：此智能家居机器人不具备
VR
互动功能，且没有可以进行简单工作的机械臂，无法由人控制去完成一些家务劳动
。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种
VR
智能居家机器人，用以解决上述提出的：智能家居机器人不具备
VR
互动功能，且没有可以进行简单工作的机械臂，无法由人控制去完成一些家务劳动的技术问题
。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术公开了一种
VR
智能居家机器人，包括机器人外壳，机器人外壳的躯干部分上方安装有识别装置，躯干部分相对两侧分别连接第一传动装置，第一传动装置的工作端通过第二传动装置连接手部工作装置，躯干部分下方安装有连接装置，连接装置底部设有行走座，机器人外壳还设置第一控制器，所述第一控制器通过无线通信模块与第二控制器电连接，第二控制器与
VR
眼镜电连接，第一控制器与识别装置
、
第一传动装置
、
第二传动装置
、
手部工作装置
、
连接装置
、
行走座电连接
。
[0007]优选的，躯干部分的正面安装有显示屏，躯干部分的背面设有充电口
。
[0008]优选的，第一传动装置包括：肩部外壳和大臂保护罩，肩部外壳固定设置于躯干部分侧面，躯干部分与肩部外壳连接处安装有第二舵机，第二舵机的输出轴与连接件一端固定连接，连接件另一端固定连接第一舵机的第一舵机输出轴，第一舵机固定安装在第一舵机架上，第一舵机架固定安装在第二
U
形连接板内，第二
U
形连接板与第一
U
形连接板底对底固定连接，大臂保护罩侧面开有第一凹槽，第一凹槽和第一
U
形连接板设有对应的螺栓孔，第一
U
形连接板与大臂保护罩螺栓连接
。
[0009]优选的，第二传动装置包括：第三舵机架，大臂保护罩下方内部安装有第三舵机架，第三舵机架上安装有第三舵机，第三舵机输出轴与第三
U
形连接板固定连接，第三
U
形连接板底部固定连接第四舵机输出轴，第四舵机安装在第四舵机架上，第四舵机架固定安装
在小臂保护罩内，第四舵机架上还固定安装有四根连接杆的一端，连接杆的另一端外部安装有与小臂保护罩连接的腕壳，连接杆另一端还连接手部工作装置
。
[0010]优选的，手部工作装置包括：手部安装架和锥形连接件，锥形连接件一端固定连接手部安装架，锥形连接件另一端固定连接连接杆，手部安装架内部安装有三组舵机组；舵机组包括第五舵机架和第六舵机架，第五舵机架内安装有第五舵机，第六舵机架内安装有第六舵机，第六舵机输出轴固定连接第一转动盘，第一转动盘通过第一连接柱连接第一指关节壳，第五舵机的输出轴与安装在手部安装架内的轴承转动连接，第五舵机的输出轴上安装有第一齿轮，第一齿轮下方啮合第二齿轮，第二齿轮的中心轴与手部安装架上的另一个轴承转动连接，第三齿轮与第二齿轮同轴连接，第三齿轮与第二齿轮同步转动，第三齿轮与第一指关节中的齿条相啮合
。
[0011]优选的，还包括第二指关节壳，第一指关节壳内部固定安装有齿条导轨，齿条导轨内滑动安装齿条，齿条另一端与第四齿轮啮合，第四齿轮安装在第二指关节壳内，第四齿轮轴上还安装有第二转动盘，第二转动盘上固定连接有第二连接柱，第二连接柱另一端固定在第一指关节壳上
。
[0012]优选的，连接装置包括：提升柱
、
连接装置外壳，连接装置外壳安装在行走座外壳上，连接装置外壳内设置：第二安装架
、
支撑板
、
第一安装架，提升柱一端固定安装在躯干部分内部，提升柱另一端穿过连接装置外壳固定安装在支撑板上，支撑板两侧分别固定连接第一滑块和第二滑块，第一滑块滑动安装在设于第一安装架侧面的第一滑块轨道上，第二滑块安装滑动在设于第二安装架侧面的第二滑块轨道上；两组左右对称的提升组件分别与第一滑块和第二滑块连接
。
[0013]优选的，行走座内还设有清洁装置，清洁装置包括：清洁装置框架，清洁装置框架连接于行走座外壳内，清洁装置框架入口处设有推送装置，推送装置后方设有收集箱，收集箱固定安装在清洁装置框架内壁，收集箱侧壁上设有通道连通储存箱，储存箱安装在清洁装置框架外部，储存箱上方安装有风机，收集箱后方安装有清洁液输送管，清洁液输送管一端穿过清洁装置框架侧壁与水泵
、
储液盒依次连接，清洁液输送管上还均布有喷口，清洁装置框架上安装有两个曲柄滑块机构，曲柄滑块机构位于清洁液输送管后方，曲柄滑块机构后方的清洁装置框架内壁上依次安装有第一清洁辊和第二清洁辊，清洁刷板上表面安装有安装台，曲柄滑块机构用于驱动安装台前后移动
。
[0014]优选的，两个曲柄滑块机构根据安装在清洁装置框架中的分隔板左右对称布置，右侧的曲柄滑块机构包括：清洁刷板滑道
、
清洁刷板，清洁刷板滑道成对固定安装在分隔板和清洁装置框架右侧壁上，安装块成对安装在清洁刷板上表面左右两侧，安装块上固定连接若干滑轮，滑轮与清洁刷板滑道滑动连接，清洁装置框架右侧内壁上还安装第一安装轴，分隔板内壁上还设有第二安装轴，第一安装轴和第二安装轴上分别安装有第五齿轮，第五齿轮上方还设有与其啮合的第六齿轮，第六齿轮的轴穿过清洁装置框架与第一动力箱内的电机连接，第一安装轴和第二安装轴上还分别安装有安装盘，安装盘上转动连接连接柱一端，连接柱另一端转动连接在安装台上
。
[0015]下面通过附图和实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
VR
智能居家机器人，其特征在于：包括机器人外壳（1），机器人外壳（1）的躯干部分（3）上方安装有识别装置（8），躯干部分（3）相对两侧分别连接第一传动装置（4），第一传动装置（4）的工作端通过第二传动装置（
52
）连接手部工作装置（5），躯干部分（3）下方安装有连接装置（6），连接装置（6）底部设有行走座（7），机器人外壳（1）还设置第一控制器，所述第一控制器通过无线通信模块与第二控制器电连接，第二控制器与
VR
眼镜电连接，第一控制器与识别装置（8）
、
第一传动装置（4）
、
第二传动装置（
52
）
、
手部工作装置（5）
、
连接装置（6）
、
行走座（7）电连接
。2.
根据权利要求1所述的一种
VR
智能居家机器人，其特征在于：躯干部分（3）的正面安装有显示屏（2），躯干部分（3）的背面设有充电口（
41
）
。3.
根据权利要求1所述的一种
VR
智能居家机器人，其特征在于：第一传动装置（4）包括：肩部外壳（
13
）和大臂保护罩（
15
），肩部外壳（
13
）固定设置于躯干部分（3）侧面，躯干部分（3）与肩部外壳（
13
）连接处安装有第二舵机（
12
），第二舵机（
12
）的输出轴与连接件（
51
）一端固定连接，连接件（
51
）另一端固定连接第一舵机（9）的第一舵机输出轴（
84
），第一舵机（9）固定安装在第一舵机架（
10
）上，第一舵机架（
10
）固定安装在第二
U
形连接板（
14
）内，第二
U
形连接板（
14
）与第一
U
形连接板（
11
）底对底固定连接，大臂保护罩（
15
）侧面开有第一凹槽，第一凹槽和第一
U
形连接板（
11
）设有对应的螺栓孔，第一
U
形连接板（
11
）与大臂保护罩（
15
）螺栓连接
。4.
根据权利要求3所述的一种
VR
智能居家机器人，其特征在于：第二传动装置（
52
）包括：第三舵机架（
17
），大臂保护罩（
15
）下方内部安装有第三舵机架（
17
），第三舵机架（
17
）上安装有第三舵机（
16
），第三舵机（
16
）输出轴与第三
U
形连接板（
18
）固定连接，第三
U
形连接板（
18
）底部固定连接第四舵机（
19
）输出轴，第四舵机（
19
）安装在第四舵机架（
20
）上，第四舵机架（
20
）固定安装在小臂保护罩（
22
）内，第四舵机架（
20
）上还固定安装有四根连接杆（
21
）的一端，连接杆（
21
）的另一端外部安装有与小臂保护罩（
22
）连接的腕壳（
23
），连接杆（
21
）另一端还连接手部工作装置（5）
。5.
据权利要求4所述的一种
VR
智能居家机器人，其特征在于：手部工作装置（5）包括：手部安装架（
30
）和锥形连接件（
53
），锥形连接件（
53
）一端固定连接手部安装架（
30
），锥形连接件（
53
）另一端固定连接连接杆（
21
），手部安装架（
30
）内部安装有三组舵机组；舵机组包括第五舵机架（
24
）和第六舵机架（
32
），第五舵机架（
24
）内安装有第五舵机（
25
），第六舵机架（
32
）内安装有第六舵机（
31
），第六舵机（
31
）输出轴固定连接第一转动盘（
35
），第一转动盘（
35
）通过第一连接柱（
37
）连接第一指关节壳（
27
），第五舵机（
25
）的输出轴与安装在手部安装架（
30
）内的轴承转动连接，第五舵机（
25
）的输出轴上安装有第一齿轮（
26
），第一齿轮（
26
）下方啮合第二齿轮（
33
），第二齿轮（
33
）的中心轴与手部安装架（
30
）上的另一个轴承转动连接，第三齿轮（
34
）与第二齿轮（
33
）同轴连接，第三齿轮（
34
）与第二齿轮（
33
）同步转动，第三齿轮（
34
）与第一指关节中的齿条（
36
）相啮合
。6.
根据权利要求5所述的一种
VR
智能居家机器人，其特征在于：还包括第二指关节壳（
29
），第一指关节壳
(27)
内部固定安装有齿条导轨（
28

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，曹红雨，
申请(专利权)人：廊坊市珍圭谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：