一种生产扫地机器人用机体外壳打磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及扫地机器人生产技术领域，具体是一种生产扫地机器人用机体外壳打磨装置，包括机架和打磨箱，所述机架固定连接于打磨箱一边外壁，所述机架的顶端外壁安装有传送机，所述传送机的另一边内壁滑动连接有环形板，所述打磨箱的底端外壁开设有安装槽，所述环形板滑动连接有安装槽内壁，所述环形板的底端外壁通过螺钉连接有扇形板；本发明专利技术可以呈一条流水线模式自动对不同尺寸规格的扫地机器人机体外壳进行打磨处理，即同步完成扫地机器人外壳正面，侧面外圈的打磨以及打磨后碎屑的清理流程，使用更方便快捷，适用范围更广，按照提前设定好的程序即可完成打磨操作，节省时间降低成本，提高了扫地机器人的生产效率

【技术实现步骤摘要】
一种生产扫地机器人用机体外壳打磨装置


[0001]本专利技术涉及扫地机器人生产
，具体是一种生产扫地机器人用机体外壳打磨装置
。

技术介绍

[0002]扫地机器人，又称自动打扫机
、
智能吸尘
、
机器人吸尘器等，是智能家电的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作
。
一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能
。
一般来说，将完成清扫
、
吸尘
、
擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人
。
[0003]扫地机器人生产过程中外壳一般需要进行打磨处理，除去加工时外壳残留的毛刺和多余部分，目前扫地机器人机体外壳的打磨一般是工人通过手持打磨工具进行打磨，或直接放入打磨装置内进行多次调节变换位置的打磨，但没有专门用于扫地机器人机体外壳打磨的自动流水线，不能实现自动打磨清理，不能根据不同规格尺寸的扫地机器人进行调节，打磨过程耗时耗力，降低了扫地机器人的生产效率
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种生产扫地机器人用机体外壳打磨装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]本专利技术的技术方案是：一种生产扫地机器人用机体外壳打磨装置，包括机架和打磨箱，所述机架固定连接于打磨箱一边外壁，所述机架的顶端外壁安装有传送机，所述传送机的另一边内壁滑动连接有环形板，所述打磨箱的底端外壁开设有安装槽，所述环形板滑动连接有安装槽内壁，所述环形板的底端外壁通过螺钉连接有扇形板，所述扇形板的外壁均固定连接有圆框，所述打磨箱底部的另一边外壁开设有下料孔，所述打磨箱的两侧外壁和另一边外壁均开设有安装孔，所述安装孔的内壁均滑动连接有滑动架，所述打磨箱的两侧外壁和另一边外壁均安装有单向液压杆，所述单向液压杆活塞杆的一端均与滑动架内壁固定连接，所述打磨箱的两侧内壁和另一边内壁均开设有圆形凹槽一，所述圆形凹槽一的内壁均滑动连接有伸缩杆，所述滑动架的一侧外壁均开设有圆形孔，所述伸缩杆活塞杆的一端均滑动连接于圆形孔内壁，所述伸缩杆的外壁均固定连接有锥齿轮二
。
[0006]优选的，所述打磨箱的顶端外壁固定连接有三角板，所述三角板顶端的另一边外壁安装有电机，所述打磨箱的顶端外壁安装有传动轮组，所述电机输出轴的一端通过联轴器与传动轮组另一边内壁固定连接，所述传动轮组底部的两侧内壁和另一边内壁均通过螺钉连接有活动杆，所述活动杆的底端外壁固定连接有锥齿轮一，所述打磨箱一侧滑动架的另一侧外壁滑动连接有安装板，所述安装板的另一侧外壁固定连接有清理毛刷，所述打磨箱另一侧滑动架的一侧外壁滑动连接有矩形框一，所述矩形框一的内壁安装有双向液压机构二，所述双向液压机构二活塞杆的两端分别通过螺钉连接有滑动块，每个所述滑动块的一侧外壁均固定连接有一个正面打磨板，两块正面打磨板滑动连接，所述打磨箱另一边滑
动架的一边外壁滑动连接有矩形框二，所述矩形框二的内壁安装有双向液压机构三，所述双向液压机构三活塞杆的两端均通过螺钉连接有顶板，所述顶板的顶端外壁均开设有滑孔一，所述滑孔一的内壁均滑动连接有立杆一，所述立杆一的底端外壁均通过螺钉连接有侧打磨板，所述伸缩杆活塞杆的一端均与矩形框一
、
矩形框二和安装板外壁固定连接，所述传送机的外壁均通过螺钉连接有支撑架，所述支撑架的内壁均安装有双向液压机构一，所述双向液压机构一活塞杆的两端均固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端外壁均开设有滑孔二，所述滑孔二的内壁均滑动连接有立杆二，所述立杆二的顶端外壁均固定连接有夹板，所述立杆一的外壁均套设有弹簧二，所述立杆二的外壁均套设有弹簧一，所述双向液压机构一
、
双向液压机构二和双向液压机构三均通过两个反向设置的液压缸组成，所述弹簧一均与夹板和支撑板相连接，所述弹簧二均与顶板和侧打磨板相连接，所述扇形板呈环形阵列分布，所述下料孔呈弧形阵列分布，所述扇形板均与下料孔的尺寸相适配
。
[0007]优选的，所述打磨箱的底部内壁通过螺钉连接有锥形罩，所述锥形罩位于环形板的正下方，所述打磨箱的底部内壁四角处均固结有限位块，所述圆框均与限位块滑动相连接，所述伸缩杆的一侧外壁均设置有环形凸起，所述圆形凹槽一的内壁均开设有环形槽一，所述环形凸起均滑动连接于环形槽一内壁
。
[0008]优选的，所述锥齿轮一和锥齿轮二通过齿纹相啮合，所述三角板与传动轮组的尺寸相适配
。
[0009]优选的，所述打磨箱的一边外壁开设有进料口，所述进料口底部的两侧内壁均开设有圆形凹槽二，所述圆形凹槽二的内壁均滑动连接有导向辊，所述导向辊的外壁开设有环形槽二，所述环形槽二均与支撑架和扫地机器人机体外壳的尺寸相适配
。
[0010]优选的，所述导向辊顶部和底部均与传送机上传送带滚动相连接，两个所述正面打磨板之间通过滑轨滑动相连接，所述正面打磨板
、
侧打磨板和清理毛刷均与扫地机器人机体外壳的尺寸相适配
。
[0011]优选的，所述机架的一侧外壁开设有斜槽，所述斜槽的内壁通过螺钉连接有下料板，所述下料板的另一侧内壁固定连接有卸料板，所述卸料板的另一边外壁设置有斜面
。
[0012]本专利技术通过改进在此提供一种生产扫地机器人用机体外壳打磨装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：其一：本专利技术通过设置有机架
、
打磨箱
、
传送机
、
单向液压杆
、
正面打磨板
、
侧打磨板
、
清理毛刷和扇形板，正面打磨板对外壳正面进行打磨，侧打磨板对外圈进行打磨，清理毛刷对打磨后的外壳外壁进行清理，每次传送机移动将上一步打磨完成的外壳移动至下一处理位置时，传送机另一边连接的环形板也随之旋转，环形板底部的扇形板移动过程中与下料孔分离，打磨产生的碎屑从下料孔落入锥形罩内输出被统一收集，移动完成后扇形板又刚好对下料孔进行遮挡，防止打磨碎屑飞溅磕碰伤人，对不同尺寸的外壳进行打磨时，通过双向液压机构二可以调节正面打磨板上下滑动，从而旋转正面打磨直径大小，通过双向液压机构二可以选择侧打磨板的间距大小，清理毛刷面积适用于不同大小的外壳，可以呈一条流水线模式自动对不同尺寸规格的扫地机器人机体外壳进行打磨处理，即同步完成扫地机器人外壳正面，侧面外圈的打磨以及打磨后碎屑的清理流程，使用更方便快捷，适用范围更广，按照提前设定好的程序即可完成打磨操作，节省时间降低成本，提高了扫地机器人的生产效率；
其二：本专利技术通过设置有导向辊
、
弹簧一
、
弹簧二
、
下料板和卸料板，导向辊在对传送带进行导向的同时还不会影响支撑架和外壳的移动，夹板和侧打磨板在与外壳接触时分别通过弹簧一和弹簧二缓冲支撑，连接更贴合不会压迫损坏外壳，打磨完成后移出的外壳在靠近下料板时会被松开，这时外壳只有顶部与夹板连接，被本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种生产扫地机器人用机体外壳打磨装置，包括机架（1）和打磨箱（4），其特征在于：所述机架（1）固定连接于打磨箱（4）一边外壁，所述机架（1）的顶端外壁安装有传送机（2），所述传送机（2）的另一边内壁滑动连接有环形板（
12
），所述打磨箱（4）的底端外壁开设有安装槽，所述环形板（
12
）滑动连接有安装槽内壁，所述环形板（
12
）的底端外壁通过螺钉连接有扇形板（
14
），所述扇形板（
14
）的外壁均固定连接有圆框（
13
），所述打磨箱（4）底部的另一边外壁开设有下料孔（
36
），所述打磨箱（4）的两侧外壁和另一边外壁均开设有安装孔，所述安装孔的内壁均滑动连接有滑动架（6），所述打磨箱（4）的两侧外壁和另一边外壁均安装有单向液压杆（5），所述单向液压杆（5）活塞杆的一端均与滑动架（6）内壁固定连接，所述打磨箱（4）的两侧内壁和另一边内壁均开设有圆形凹槽一，多个所述圆形凹槽一的内壁均滑动连接有伸缩杆（
21
），所述滑动架（6）的一侧外壁均开设有圆形孔，所述伸缩杆（
21
）活塞杆的一端均滑动连接于圆形孔内壁，所述伸缩杆（
21
）的外壁均固定连接有锥齿轮二（
22
）
。2.
根据权利要求1所述的一种生产扫地机器人用机体外壳打磨装置，其特征在于：所述打磨箱（4）的顶端外壁固定连接有三角板（8），所述三角板（8）顶端的另一边外壁安装有电机（7），所述打磨箱（4）的顶端外壁安装有传动轮组（
34
），所述电机（7）输出轴的一端通过联轴器与传动轮组（
34
）另一边内壁固定连接，所述传动轮组（
34
）底部的两侧内壁和另一边内壁均通过螺钉连接有活动杆（
19
），所述活动杆（
19
）的底端外壁固定连接有锥齿轮一（
20
），所述打磨箱（4）一侧滑动架（6）的另一侧外壁滑动连接有安装板（
32
），所述安装板（
32
）的另一侧外壁固定连接有清理毛刷（
33
），所述打磨箱（4）另一侧滑动架（6）的一侧外壁滑动连接有矩形框一（
25
），所述矩形框一（
25
）的内壁安装有双向液压机构二（
23
），所述双向液压机构二（
23
）的两端分别通过螺钉连接有一个滑动块（
26
），每个所述滑动块（
26
）的一侧外壁均固定连接有一个正面打磨板（
24
），两块正面打磨板（
24
）滑动连接，所述打磨箱（4）另一边滑动架（6）的一边外壁滑动连接有矩形框二（
28
），所述矩形框二（
28
）的内壁安装有双向液压机构三（
27
），所述双向液压机构三（
27
）的两端均通过螺钉连接有顶板（
29
），所述顶板（
29
）的顶端外壁均开设有滑孔一，所述滑孔一的内壁均滑动连接有立杆一，所述立杆一的底端外壁均通过螺钉连接有侧打磨板（
30
），所述伸缩杆（
21
）活塞杆的一端均与矩形框一（
25
）
、
矩形框二（
28
）和安装板（
32
）外壁固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，曹红雨，
申请(专利权)人：廊坊市珍圭谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：