一种步进式推移千斤顶制造技术

本技术涉及一种步进式推移千斤顶，包括前部油缸和后部油缸，前部油缸包括前部缸体、前部活塞杆和前部活塞头，后部油缸包括后部缸体、后部活塞杆和后部活塞头，前部缸体一端与前部活塞杆滑动密封配合，前部活塞头位于前部活塞杆一端并与前部缸体内部滑动密封配合，后部缸体一端与后部活塞杆滑动密封配合，后部活塞头位于后部活塞杆一端并与后部缸体内部滑动密封配合，前部缸体缸底端与后部活塞杆连接，前部活塞杆、后部活塞杆的伸缩行程相同。操作人员通过本技术能够轻松实现推移千斤顶半行程推溜、全行程拉架的精准控制，可提升推移千斤顶活塞杆行程控制精度与操作稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及井下煤矿综采设备，更具体地说，它涉及一种步进式推移千斤顶。

技术介绍

1、当前煤矿采煤方式主要由液压支架、采煤机、刮板运输机三机配套进行自动化开采，采煤机一般采用常规的斜切进刀进行割煤，采煤机斜切进刀后翻刀切割三角煤，之后跑空刀至进刀位置，该种采煤方式下采煤机需要在机头机尾处频繁往返运行，影响采煤效率。

2、针对顶板、底板赋存条件较好的薄、中厚煤层，近年来研发出采煤机半截深斜切进刀割煤方式，进刀完成后直接进行正常割煤、不返回截割三角煤，采煤机下行割煤时将上一刀的三角煤进行全截深截割，避免了采煤机往返截割三角煤，可实现更快的截割速度和并提高采煤效率。采煤机半截深斜切进刀需要液压支架推移千斤顶的半行程推溜配合，为实现推移千斤顶的半行程推溜，现行方案一为利用支架工的经验人工实现，对支架工技术素质要求较高，控制难度高、稳定性差，千斤顶活塞杆行程控制精度不高，现行方案二为在推移千斤顶上加装位移传感器，位移传感器将检测数据传递给支架控制器，通过支架控制器控制电控阀的开启/闭合来实现推移千斤顶动作启停，由于信号传输的延时与推移速度的不稳定，该方法也存在控制精度不高的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提出一种步进式推移千斤顶，能够解决目前推移千斤顶活塞杆行程控制精度不高的技术问题。

2、本技术提供了如下技术方案：一种步进式推移千斤顶，包括前部油缸和后部油缸，前部油缸包括前部缸体、前部活塞杆和前部活塞头，后部油缸包括后部缸体、后部活塞杆和后部活塞头，前部缸体一端与前部活塞杆滑动密封配合，前部活塞头位于前部活塞杆一端并与前部缸体内部滑动密封配合，后部缸体一端与后部活塞杆滑动密封配合，后部活塞头位于后部活塞杆一端并与后部缸体内部滑动密封配合，前部缸体缸底端与后部活塞杆连接，前部活塞杆、后部活塞杆的伸缩行程相同，前部活塞杆外端用于与液压支架底座铰接，后部缸体缸底端用于与推杆铰接；

3、前部缸体内部于前部活塞头的两侧具有前部有杆腔和前部无杆腔，前部活塞杆上设有有杆腔通道与无杆腔通道，有杆腔通道连通前部有杆腔和位于前部活塞杆外端的第一进液口，无杆腔通道连通前部无杆腔和位于前部活塞杆外端的第二进液口；后部缸体内部于后部活塞头的两侧具有后部有杆腔和后部无杆腔，后部缸体活塞端设有连通后部有杆腔的第一过液孔，后部缸体缸底端设有连通后部无杆腔的第二过液孔。

4、进一步的，前部缸体和后部缸体之间于后部活塞杆的外侧设置有柔性防护套，柔性防护套包括外部的橡胶套筒和内部的钢丝弹簧骨架，橡胶套筒为波纹状可伸缩结构，钢丝弹簧骨架内嵌在橡胶套筒内部，橡胶套筒随钢丝弹簧骨架形变进行伸缩。

5、进一步的，前部缸体与后部活塞杆螺纹连接。

6、有益效果：采用本步进式推移千斤顶用于半截深采煤工艺采煤时，伸长时进行拉架操作，收回时进行推溜操作，推溜时步进式推移千斤顶的行程分两次收回，每割一刀煤只需收回一半行程，驱动任一油缸收回活塞杆，乳化液经第一进液口进入前部有杆腔或经第一过液孔进入后部有杆腔，推动前部活塞杆或者后部活塞杆收回；拉架时将两个油缸的活塞杆全部伸出，乳化液同时经过第二进液口和第二过液孔进入前部无杆腔、后部无杆腔，推动前部活塞杆、后部活塞杆全部伸出，实现全行程拉架；本技术通过设计两级油缸，在总推拉行程不变的情况下将行程分隔为两等份，分别独立控制两级油缸，实现半行程推溜、全行程拉架的精准控制，从而克服目前推移千斤顶活塞杆行程控制精度不高的技术问题，具有结构易实现、经济实用、工人操作方便、性能稳定、行程控制精度高等优点；前部缸体和后部缸体之间设置有柔性防护罩，后部活塞杆伸缩过程中橡胶套筒与钢丝弹簧骨架均发生形变，对后部活塞杆进行防护、防止后部活塞杆外圆镀层损坏。

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【技术保护点】

1.一种步进式推移千斤顶，其特征是，包括前部油缸和后部油缸，前部油缸包括前部缸体、前部活塞杆和前部活塞头，后部油缸包括后部缸体、后部活塞杆和后部活塞头，前部缸体一端与前部活塞杆滑动密封配合，前部活塞头位于前部活塞杆一端并与前部缸体内部滑动密封配合，后部缸体一端与后部活塞杆滑动密封配合，后部活塞头位于后部活塞杆一端并与后部缸体内部滑动密封配合，前部缸体缸底端与后部活塞杆连接，前部活塞杆、后部活塞杆的伸缩行程相同，前部活塞杆外端用于与液压支架底座铰接，后部缸体缸底端用于与推杆铰接；

2.如权利要求1所述的一种步进式推移千斤顶，其特征是，前部缸体和后部缸体之间于后部活塞杆的外侧设置有柔性防护套，柔性防护套包括外部的橡胶套筒和内部的钢丝弹簧骨架，橡胶套筒为波纹状可伸缩结构，钢丝弹簧骨架内嵌在橡胶套筒内部，橡胶套筒随钢丝弹簧骨架形变进行伸缩。

3.如权利要求1所述的一种步进式推移千斤顶，其特征是，前部缸体与后部活塞杆螺纹连接。

【技术特征摘要】

1.一种步进式推移千斤顶，其特征是，包括前部油缸和后部油缸，前部油缸包括前部缸体、前部活塞杆和前部活塞头，后部油缸包括后部缸体、后部活塞杆和后部活塞头，前部缸体一端与前部活塞杆滑动密封配合，前部活塞头位于前部活塞杆一端并与前部缸体内部滑动密封配合，后部缸体一端与后部活塞杆滑动密封配合，后部活塞头位于后部活塞杆一端并与后部缸体内部滑动密封配合，前部缸体缸底端与后部活塞杆连接，前部活塞杆、后部活塞杆的伸缩行程相同，前部活塞杆外...

【专利技术属性】
技术研发人员：张定堂，黄莹，张继业，王晨阳，汤利利，柴浩洛，杨航，付志超，王雪洁，郭怀亮，
申请(专利权)人：郑州煤矿机械集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：