【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及粮食运输，特别地，涉及一种升降车底盘。此外，本专利技术还涉及一种包括上述升降车底盘的粮食运输车。
技术介绍
1、随着社会的不断发展和农业技术的不断进步，为了节省人力、物力以及提高效率，如今粮食的播种、收割、运输和仓储大多采用机械化设备实现。
2、如中国技术专利cn206968501u公开了一种粮食物流自动装卸散粮运输车，所述的汽车底盘上端左侧设置有负压气源系统和举升油缸，所述的汽车底盘上端右侧设置有车厢，所述的车厢后端与汽车底盘通过铰链连接，所述的车厢顶部设置了1个或多个气密性进粮口，且顶部进粮口设有液压或手动开启的气密性盖，满足通常重力落料方式进粮需要，具备单人自动控制操作，不需额外人力、装车过程无扬尘，环保性能好、装卸车效率高、综合物流成本低，经济效益高等性能。能创造极好的社会效益和经济效益，具有广泛的应用前景和很强的市场竞争力。
3、然而，上述的粮食运输车在实际使用过程中存在以下不足，由于粮食耕种区域通常为田地或者泥地，其通行道路的路面往往崎岖不平，或者由于地处偏远地区，在长时间使用后由于缺乏维护而十分崎岖，导致粮食运输车装满粮食后，由于自重过大，一旦车轮陷入凹坑处于悬空状态，使得车轮无法着地而致使车轮抓地力不足，进而导致粮食运输车困于原地而无法行进，且车子重量过大，人力也无法推动，只能在拖运车的拖运下才能脱离困境，但这样会损耗大量的时间等待拖运车的到来，粮食的运输效率低，且消耗了大量的人力和物力，此外，在粮食运输车进入料仓内以装料或者卸料时，由于不同地区的仓门设计高度不动，且同一地区
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种升降车底盘及粮食运输车，以解决现有的粮食运输车一旦车轮陷入凹坑无法着地，就会困于原地，以及适用性较差，遇到障碍物时可能无法通过的技术问题。
2、根据本专利技术的一个方面，提供一种升降车底盘，包括安装机架、行进机构、伸缩组件和调节组件，行进机构包括呈阵列排布于安装机架上并与安装机架铰接的多个行进组件，伸缩组件可摆动地布设于安装机架上并与行进组件铰接，伸缩组件和行进组件一一对应布设，伸缩组件用于通过伸缩端伸缩带动行进组件相对安装机架摆动以使行进组件的自由端和安装机架彼此远离或者靠近进而调节安装机架的竖向高度，调节组件与伸缩组件连接并用于在行进组件处于悬空状态时带动对应的伸缩组件的伸缩端伸出以使行进组件着地。
3、作为上述技术方案的进一步改进：
4、进一步地，伸缩组件包括固定布设于安装机架上的伸缩安装座以及可摆动地布设于伸缩安装座内且伸缩端与行进组件铰接的伸缩油缸。
5、进一步地，调节组件包括油箱、与油箱连通的主油路、布设于主油路上的第一控制阀、分别与主油路和伸缩油缸连通的分油路以及布设于分油路上的第二控制阀，分油路设有多条，且多条分油路均与主油路连通，伸缩油缸、第二控制阀和分油路一一对应布设。
6、进一步地，行进机构中排布于安装机架的前端上的行进组件为用于控制安装机架行进方向的转向轮组，至少两个转向轮组间隔排布于安装机架的前端，行进机构中排布于安装机架的后端上的行进组件为用于驱动安装机架行进的驱动轮组，至少两个驱动轮组间隔排布于安装机架的后端。
7、进一步地，转向轮组包括与安装机架铰接并与伸缩组件的伸缩端连接的转向轮摆臂、与转向轮摆臂连接的转向轮主体、套设于转向轮主体外的转向轮胎以及布设于转向轮主体内的用于使转向轮胎偏摆以控制安装机架行进方向的转向控制件。
8、进一步地，转向轮主体包括转向行走座、与转向行走座的第一端固定连接的摆臂连接轴以及与转向行走座的第二端铰接的转向轮主轴，转向轮摆臂套设于摆臂连接轴外，转向轮胎固定套设于转向轮主轴外，转向控制件套设于转向轮主轴外并用于使转向轮主轴相对于转向行走座偏摆。
9、进一步地，驱动轮组包括与安装机架铰接并与伸缩组件的伸缩端连接的驱动轮摆臂、与驱动轮摆臂连接的驱动轮主体、套设于驱动轮主体外的驱动轮胎以及布设于驱动轮主体上的用于驱使驱动轮胎转动以带动安装机架行进的行进驱动件。
10、进一步地，驱动轮主体包括驱动轮壳体以及可转动地布设于驱动轮壳体上的驱动轮主轴，驱动轮主轴的轴向上的相对两端分别伸出至驱动轮壳体外，驱动轮摆臂套设于驱动轮主轴第一端外伸部分上，驱动轮胎固定套设于驱动轮主轴第二端的外伸部分上，行进驱动件和驱动轮主轴连接并用于带动驱动轮主轴转动。
11、进一步地，行进驱动件包括电动机、与电动机的输出端连接并布设于驱动轮壳体的外壁上的减速器、与减速器的输出端连接并布设于驱动轮壳体内的第一传动齿轮以及与第一传动齿轮齿轮啮合并固定套设于驱动轮主轴外的第二传动齿轮。
12、根据本专利技术的另一方面，还提供了一种粮食运输车，其包括上述的升降车底盘。
13、本专利技术具有以下有益效果：
14、本专利技术的升降车底盘，安装机架作为粮食运输车的承载件以承载粮食运输车的其他部件，行进机构通过呈阵列排布的多个行进组件于地面上支撑安装机架，实现对安装机架可靠支撑，并带动安装机架行进以实现粮食运输，当需要调节粮食运输车的竖向高度时，由于粮食运输车的竖向高度和粮食运输车的竖向高度正相关，且伸缩组件和行进组件一一对应布设，即可通过多个伸缩组件的伸缩端伸缩以在相对于安装机架摆动的同时带动对应的行进组件相对于安装机架摆动，以使行进组件和安装机架彼此远离以增大安装机架的竖向高度，或者行进组件和安装机架彼此靠近以缩小安装机架的竖向高度，进而实现对安装机架的竖向高度的调节，从而实现对粮食运输车的竖向高度的调节，而在安装机架行进过程中，当任一行进组件由于陷入凹坑处于悬空状态时，调节组件自动带动对应的伸缩组件的伸缩端伸出，以使该行进组件着地，确保有足够的抓力，使得行进机构可继续带动安装机架行进，本方案通过安装机架、行进机构、伸缩组件和调节组件相互协同配合，相对于现有技术，可通过调节安装机架的竖向高度来调节粮食运输车的竖向高度，来跨过障碍物实现粮食运输，或者可通过不同竖向高度的仓门以进入料仓内，实现粮食的装载和卸料，还可使得行进组件悬空后着地，以提供足够的抓地力来脱离困境实现自救，适用于各种环境内使用，实用性强，适于广泛推广和应用。
15、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种升降车底盘，其特征在于，包括安装机架(100)、行进机构、伸缩组件(200)和调节组件(300)，行进机构包括呈阵列排布于安装机架(100)上并与安装机架(100)铰接的多个行进组件，伸缩组件(200)可摆动地布设于安装机架(100)上并与行进组件铰接，伸缩组件(200)和行进组件一一对应布设，伸缩组件(200)用于通过伸缩端伸缩带动行进组件相对安装机架(100)摆动以使行进组件的自由端和安装机架(100)彼此远离或者靠近进而调节安装机架(100)的竖向高度，调节组件(300)与伸缩组件(200)连接并用于在行进组件处于悬空状态时带动对应的伸缩组件(200)的伸缩端伸出以使行进组件着地。
2.根据权利要求1所述的升降车底盘，其特征在于，伸缩组件(200)包括固定布设于安装机架(100)上的伸缩安装座(210)以及可摆动地布设于伸缩安装座(210)内且伸缩端与行进组件铰接的伸缩油缸(220)。
3.根据权利要求2所述的升降车底盘，其特征在于，调节组件(300)包括油箱、与油箱连通的主油路、布设于主油路上的第一控制阀、分别与主油路和伸缩油缸(220)连
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的升降车底盘，其特征在于，行进机构中排布于安装机架(100)的前端上的行进组件为用于控制安装机架(100)行进方向的转向轮组(400)，至少两个转向轮组(400)间隔排布于安装机架(100)的前端，行进机构中排布于安装机架(100)的后端上的行进组件为用于驱动安装机架(100)行进的驱动轮组(500)，至少两个驱动轮组(500)间隔排布于安装机架(100)的后端。
5.根据权利要求4所述的升降车底盘，其特征在于，转向轮组(400)包括与安装机架(100)铰接并与伸缩组件(200)的伸缩端连接的转向轮摆臂(410)、与转向轮摆臂(410)连接的转向轮主体(420)、套设于转向轮主体(420)外的转向轮胎(430)以及布设于转向轮主体(420)内的用于使转向轮胎(430)偏摆以控制安装机架(100)行进方向的转向控制件(440)。
6.根据权利要求5所述的升降车底盘，其特征在于，转向轮主体(420)包括转向行走座(421)、与转向行走座(421)的第一端固定连接的摆臂连接轴(422)以及与转向行走座(421)的第二端铰接的转向轮主轴(423)，转向轮摆臂(410)套设于摆臂连接轴(422)外，转向轮胎(430)固定套设于转向轮主轴(423)外，转向控制件(440)套设于转向轮主轴(423)外并用于使转向轮主轴(423)相对于转向行走座(421)偏摆。
7.根据权利要求4所述的升降车底盘，其特征在于，驱动轮组(500)包括与安装机架(100)铰接并与伸缩组件(200)的伸缩端连接的驱动轮摆臂(510)、与驱动轮摆臂(510)连接的驱动轮主体(520)、套设于驱动轮主体(520)外的驱动轮胎(530)以及布设于驱动轮主体(520)上的用于驱使驱动轮胎(530)转动以带动安装机架(100)行进的行进驱动件(540)。
8.根据权利要求7所述的升降车底盘，其特征在于，驱动轮主体(520)包括驱动轮壳体(521)以及可转动地布设于驱动轮壳体(521)上的驱动轮主轴(522)，驱动轮主轴(522)的轴向上的相对两端分别伸出至驱动轮壳体(521)外，驱动轮摆臂(510)套设于驱动轮主轴(522)第一端的外伸部分上，驱动轮胎(530)固定套设于驱动轮主轴(522)第二端的外伸部分上，行进驱动件(540)和驱动轮主轴(522)连接并用于带动驱动轮主轴(522)转动。
9.根据权利要求8所述的升降车底盘，其特征在于，行进驱动件(540)包括电动机(541)、与电动机(541)的输出端连接并布设于驱动轮壳体(521)的外壁上的减速器(542)、与减速器(542)的输出端连接并布设于驱动轮壳体(521)内的第一传动齿轮(543)以及与第一传动齿轮(543)齿轮啮合并固定套设于驱动轮主轴(522)外的第二传动齿轮(544)。
10.一种粮食运输车，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的升降车底盘。
...【技术特征摘要】
1.一种升降车底盘，其特征在于，包括安装机架(100)、行进机构、伸缩组件(200)和调节组件(300)，行进机构包括呈阵列排布于安装机架(100)上并与安装机架(100)铰接的多个行进组件，伸缩组件(200)可摆动地布设于安装机架(100)上并与行进组件铰接，伸缩组件(200)和行进组件一一对应布设，伸缩组件(200)用于通过伸缩端伸缩带动行进组件相对安装机架(100)摆动以使行进组件的自由端和安装机架(100)彼此远离或者靠近进而调节安装机架(100)的竖向高度，调节组件(300)与伸缩组件(200)连接并用于在行进组件处于悬空状态时带动对应的伸缩组件(200)的伸缩端伸出以使行进组件着地。
2.根据权利要求1所述的升降车底盘，其特征在于，伸缩组件(200)包括固定布设于安装机架(100)上的伸缩安装座(210)以及可摆动地布设于伸缩安装座(210)内且伸缩端与行进组件铰接的伸缩油缸(220)。
3.根据权利要求2所述的升降车底盘，其特征在于，调节组件(300)包括油箱、与油箱连通的主油路、布设于主油路上的第一控制阀、分别与主油路和伸缩油缸(220)连通的分油路以及布设于分油路上的第二控制阀，分油路设有多条，且多条分油路均与主油路连通，伸缩油缸(220)、第二控制阀和分油路一一对应布设。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的升降车底盘，其特征在于，行进机构中排布于安装机架(100)的前端上的行进组件为用于控制安装机架(100)行进方向的转向轮组(400)，至少两个转向轮组(400)间隔排布于安装机架(100)的前端，行进机构中排布于安装机架(100)的后端上的行进组件为用于驱动安装机架(100)行进的驱动轮组(500)，至少两个驱动轮组(500)间隔排布于安装机架(100)的后端。
5.根据权利要求4所述的升降车底盘，其特征在于，转向轮组(400)包括与安装机架(100)铰接并与伸缩组件(200)的伸缩端连接的转向轮摆臂(410)、与转向轮摆臂(410)连接的转向轮主体(420)、套设于转向轮主体(420)外的转向轮胎(430)以及布设于转向轮主体(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨新华，杨扬，谢立成，牟中杰，周蕾，
申请(专利权)人：湖南省湘粮机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。