【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能家居，具体而言，涉及一种电动辅助驱动装置及具有其的病床。
技术介绍
1、可移动式家具的出现极大方便了人们的日常生活，尤其是床。在可移动床的四角通常设置有四个可滚动的滚轮，在移动过程中，通过滚轮的滚动，极大减小了床和地面的摩擦力，进而达到了省力的目的。
2、在相关技术中，为了进一步缓解工作人员的压力，可移动床还设置有辅助驱动器。辅助驱动器包括滚轮以及与滚轮驱动连接的电机，利用电机可以驱动滚轮转动，并且通过在床和滚轮之间设置有弹簧，以使滚轮始终紧贴于底面。然而，相关技术中的辅助驱动器是竖向排列的，在高度方向上，需要占用很大的空间。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种电动辅助驱动装置及具有其的病床，以解决相关技术中的辅助驱动器占用空间大的问题。
2、根据本专利技术的一个方面，提供了一种电动辅助驱动装置，电动辅助驱动装置包括：安装支架，与家具固定连接；摇杆，摇杆的第一端设置有可转动的滚轮，摇杆的第二端与安装支架相铰接；牵引装置，与摇杆相连接，牵引装置与滚轮驱动连接；升降装置，包括驱动装置和沿直线移动的滑块，驱动装置通过驱动滑块移动以驱动摇杆转动；平衡装置，包括弹簧支杆，弹簧支杆的第一端与摇杆相铰接，弹簧支杆的第二端与滑块相铰接。
3、进一步地，平衡装置还包括导向结构，导向结构沿直线延伸，导向结构包括导向元件和导向槽，导向元件插设于导向槽，导向槽设置在安装支架或者滑块中的其中一个，导向元件设置在安装支架或者滑块中的另一个。
5、进一步地，驱动装置包括第一齿轮电机和第一主轴，第一齿轮电机驱动第一主轴转动，第一主轴具有外螺纹，滑块设置有第一螺纹孔，外螺纹和第一螺纹孔螺纹连接。
6、进一步地，驱动装置包括驱动电机以及与驱动电机驱动连接的第二主轴，第二主轴与滑块相连接并驱动滑块沿直线移动。
7、进一步地，升降装置还包括可相对转动且相互配合的涡轮和蜗杆，驱动电机包括第二齿轮电机，第二齿轮电机的输出端与蜗杆驱动连接，蜗杆的齿牙与涡轮的外齿相啮合，涡轮具有第二螺纹孔，第二主轴穿设于第二螺纹孔并与涡轮螺纹连接。
8、进一步地，升降装置还包括与安装支架固定连接的涡轮箱，涡轮设置在涡轮箱内；升降装置还包括第一滚动轴承和第二滚动轴承，涡轮箱包括相连接的第一涡轮半壳和第二涡轮半壳，第一滚动轴承的内圈和第二滚动轴承的内圈分别套设在涡轮的两端，第一涡轮半壳和第二涡轮半壳用于紧固第一滚动轴承和第二滚动轴承的外圈。
9、进一步地，弹簧支杆包括弹簧支杆轴、上弹簧支杆头以及下弹簧支杆头，弹簧支杆轴的上端插设于上弹簧支杆头的第一端，上弹簧支杆头的第二端与滑块相铰接，下弹簧支杆头的第一端与摇杆相铰接，下弹簧支杆头的第二端与弹簧支杆轴的下端连接；平衡装置还包括套设在弹簧支杆轴的外周的第一压缩弹簧，第一压缩弹簧夹设在上弹簧支杆头和下弹簧支杆头之间。
10、进一步地，平衡装置还包括上弹簧支杆轴承、下弹簧支杆轴承、第一铰接轴以及第二铰接轴，上弹簧支杆头的第二端与滑块通过第一铰接轴相铰接，上弹簧支杆轴承的内圈套设在第一铰接轴的外周，上弹簧支杆轴承的外圈套设在上弹簧支杆头的第二端，下弹簧支杆头的第一端与摇杆通过第二铰接轴相铰接，下弹簧支杆轴承的内圈套设在第二铰接轴的外周，下弹簧支杆轴承的外圈套设在下弹簧支杆头的第一端。
11、进一步地，弹簧支杆轴包括带头螺栓，上弹簧支杆头具有贯穿设置的第一台阶孔，带头螺栓的螺栓头可移动地插设于第一台阶孔，带头螺栓的螺栓杆与下弹簧支杆头相连接，当上弹簧支杆头和下弹簧支杆头之间的距离最大时，带头螺栓的螺栓头与第一台阶孔的台阶面相抵接。
12、进一步地，带头螺栓包括铰孔螺栓，铰孔螺栓的螺纹杆与下弹簧支杆头相连接。
13、进一步地，弹簧支杆包括插座和插销，插座的第一端与摇杆相铰接，插销的第一端插设于插座的第二端，插销的第二端与滑块相铰接；平衡装置还包括套设在弹簧支杆的外周的第二压缩弹簧，第二压缩弹簧夹设在插座和插销之间。
14、进一步地，弹簧支杆还包括与插销的第一端连接的限位件，插销包括相连接的插销杆和插销头，插座的第一端与摇杆相铰接，插座的第二端具有第二台阶孔，插销杆可移动地插设于第二台阶孔，插销头的第二端与滑块相铰接，当插销头与插座之间的距离最大时，限位件与第二台阶孔的台阶面相抵接，当插销头与插座之间的距离最小时，插销头与插座相抵接。
15、进一步地，摇杆包括相连接的连接段和轴承叉，轴承叉包括两个分别设置在滚轮两侧的轴承叉臂，牵引装置与其中一个轴承叉臂相连接，滚轮具有滚轮轴，滚轮轴的一端与轴承叉可转动地连接，牵引装置的输出端与滚轮轴的另一端驱动连接。
16、进一步地，电动辅助驱动装置还包括摇杆轴承轴，安装支架和摇杆的第二端通过摇杆轴承轴相铰接，弹簧支杆可移动地设置在滚轮和摇杆轴承轴之间；摇杆还包括腹板，两个轴承叉臂通过腹板的一侧连接，腹板的另一侧与连接段相连接；连接段具有倾斜向下设置的凹槽，弹簧支杆的第一端插设于凹槽内；安装支架上设置有止动件，止动件与轴承叉相抵接以限制摇杆的转动角度。
17、根据本专利技术的另一方面，提供了一种病床，病床包括：床体；电动辅助驱动装置，电动辅助驱动装置的安装支架与床体相连接，电动辅助驱动装置包括上述提供的电动辅助驱动装置。
18、应用本专利技术的技术方案，电动辅助驱动装置包括安装支架、摇杆、牵引装置、升降装置以及平衡装置，将安装支架与家具固定连接，利用驱动装置驱动滑块沿直线相对安装支架伸出，进而通过滑块带动弹簧支杆转动，并通过弹簧支杆驱动摇杆转动，以使滚轮与地面接触，再通过牵引装置驱动滚轮滚动，即可利用电动辅助驱动装置带动家具移动，进而可以减小操作者移动家具时的压力。由于利用直线移动的滑块将升降装置和平衡装置连接起来，滑块沿着水平方向直线移动，进而使得在非常小的安装空间内，就可以实现电动辅助驱动装置的升降功能，并且使得电动辅助驱动装置的其他零部件均在安装支架的下方，从而减小了高度方向上的安装空间。
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1.一种电动辅助驱动装置，其特征在于，所述电动辅助驱动装置包括：
2.根据权利要求1所述的电动辅助驱动装置，其特征在于，所述平衡装置(40)还包括导向结构，所述导向结构沿直线延伸，所述导向结构包括导向元件和导向槽(12)，所述导向元件插设于所述导向槽(12)，所述导向槽(12)设置在所述安装支架(10)或者所述滑块(44)中的其中一个，所述导向元件设置在所述安装支架(10)或者所述滑块(44)中的另一个。
3.根据权利要求2所述的电动辅助驱动装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的电动辅助驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括第一齿轮电机和第一主轴，所述第一齿轮电机驱动所述第一主轴转动，所述第一主轴具有外螺纹，所述滑块(44)设置有第一螺纹孔，所述外螺纹和所述第一螺纹孔螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的电动辅助驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机(31)以及与所述驱动电机(31)驱动连接的第二主轴(35)，所述第二主轴(35)与所述滑块(44)相连接并驱动所述滑块(44)沿直线移动。
6.根据权利要求5所
7.根据权利要求6所述的电动辅助驱动装置，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的电动辅助驱动装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的电动辅助驱动装置，其特征在于，所述平衡装置(40)还包括上弹簧支杆轴承(41)、下弹簧支杆轴承(42)、第一铰接轴以及第二铰接轴，所述上弹簧支杆头(43.1)的第二端与所述滑块(44)通过所述第一铰接轴相铰接，所述上弹簧支杆轴承(41)的内圈套设在所述第一铰接轴的外周，所述上弹簧支杆轴承(41)的外圈套设在所述上弹簧支杆头(43.1)的第二端，所述下弹簧支杆头(43.2)的第一端与所述摇杆(20)通过所述第二铰接轴相铰接，所述下弹簧支杆轴承(42)的内圈套设在所述第二铰接轴的外周，所述下弹簧支杆轴承(42)的外圈套设在所述下弹簧支杆头(43.2)的第一端。
10.根据权利要求9所述的电动辅助驱动装置，其特征在于，所述弹簧支杆轴(43.3)包括带头螺栓，所述上弹簧支杆头(43.1)具有贯穿设置的第一台阶孔，所述带头螺栓的螺栓头可移动地插设于所述第一台阶孔，所述带头螺栓的螺栓杆与所述下弹簧支杆头(43.2)相连接，当所述上弹簧支杆头(43.1)和所述下弹簧支杆头(43.2)之间的距离最大时，所述带头螺栓的螺栓头与所述第一台阶孔的台阶面相抵接。
11.根据权利要求10所述的电动辅助驱动装置，其特征在于，所述带头螺栓包括铰孔螺栓，所述铰孔螺栓的螺纹杆与所述下弹簧支杆头(43.2)相连接。
12.根据权利要求1所述的电动辅助驱动装置，其特征在于，
13.根据权利要求12所述的电动辅助驱动装置，其特征在于，所述弹簧支杆(43)还包括与所述插销(46)的第一端连接的限位件(47)，所述插销(46)包括相连接的插销杆(46.1)和插销头(46.2)，所述插座(45)的第一端与所述摇杆(20)相铰接，所述插座(45)的第二端具有第二台阶孔，所述插销杆(46.1)可移动地插设于所述第二台阶孔，所述插销头(46.2)的第二端与所述滑块(44)相铰接，当所述插销头(46.2)与所述插座(45)之间的距离最大时，所述限位件(47)与所述第二台阶孔的台阶面相抵接，当所述插销头(46.2)与所述插座(45)之间的距离最小时，所述插销头(46.2)与所述插座(45)相抵接。
14.根据权利要求1所述的电动辅助驱动装置，其特征在于，所述摇杆(20)包括相连接的连接段和轴承叉(24)，所述轴承叉(24)包括两个分别设置在所述滚轮(21)两侧的轴承叉臂，所述牵引装置(50)与其中一个所述轴承叉臂相连接，所述滚轮(21)具有滚轮轴(22)，所述滚轮轴(22)的一端与所述轴承叉(24)可转动地连接，所述牵引装置(50)的输出端与所述滚轮轴(22)的另一端驱动连接。
15.根据权利要求14所述的电动辅助驱动装置，其特征在于，
16.一种病床，其特征在于，所述病床包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电动辅助驱动装置，其特征在于，所述电动辅助驱动装置包括：
2.根据权利要求1所述的电动辅助驱动装置，其特征在于，所述平衡装置(40)还包括导向结构，所述导向结构沿直线延伸，所述导向结构包括导向元件和导向槽(12)，所述导向元件插设于所述导向槽(12)，所述导向槽(12)设置在所述安装支架(10)或者所述滑块(44)中的其中一个，所述导向元件设置在所述安装支架(10)或者所述滑块(44)中的另一个。
3.根据权利要求2所述的电动辅助驱动装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的电动辅助驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括第一齿轮电机和第一主轴，所述第一齿轮电机驱动所述第一主轴转动，所述第一主轴具有外螺纹，所述滑块(44)设置有第一螺纹孔，所述外螺纹和所述第一螺纹孔螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的电动辅助驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机(31)以及与所述驱动电机(31)驱动连接的第二主轴(35)，所述第二主轴(35)与所述滑块(44)相连接并驱动所述滑块(44)沿直线移动。
6.根据权利要求5所述的电动辅助驱动装置，其特征在于，所述升降装置(30)还包括可相对转动且相互配合的涡轮(33)和蜗杆(32)，所述驱动电机(31)包括第二齿轮电机，所述第二齿轮电机的输出端与所述蜗杆(32)驱动连接，所述蜗杆(32)的齿牙与所述涡轮(33)的外齿(33.2)相啮合，所述涡轮(33)具有第二螺纹孔(33.1)，所述第二主轴(35)穿设于所述第二螺纹孔(33.1)并与所述涡轮(33)螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的电动辅助驱动装置，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的电动辅助驱动装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的电动辅助驱动装置，其特征在于，所述平衡装置(40)还包括上弹簧支杆轴承(41)、下弹簧支杆轴承(42)、第一铰接轴以及第二铰接轴，所述上弹簧支杆头(43.1)的第二端与所述滑块(44)通过所述第一铰接轴相铰接，所述上弹簧支杆轴承(41)的内圈套设在所述第一铰接轴的外周，所述上弹簧支杆轴承(41)的外圈套设在所述上弹簧支杆头(43.1)的第二端，所述下弹簧支杆头(43.2)的第一端与所述摇杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：萨沙·科尔岑堡，毕成成，樊佳，
申请(专利权)人：毕威泰克浙江医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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