【技术实现步骤摘要】
电动辅助驱动装置及具有其的病床
[0001]本技术涉及智能家居
,具体而言,涉及一种电动辅助驱动装置及具有其的病床。
技术介绍
[0002]可移动式家具的出现极大方便了人们的日常生活,尤其是床。在可移动床的四角通常设置有四个可滚动的滚轮,在移动过程中,通过滚轮的滚动,极大减小了床和地面的摩擦力,进而达到了省力的目的。
[0003]在相关技术中,为了进一步缓解工作人员的压力,可移动床还设置有辅助驱动器。辅助驱动器包括滚轮以及与滚轮驱动连接的电机,利用电机可以驱动滚轮转动,并且通过在床和滚轮之间设置有弹簧,以使滚轮始终紧贴于底面。然而,相关技术中的辅助驱动器是竖向排列的,在高度方向上,需要占用很大的空间。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种电动辅助驱动装置及具有其的病床,以解决相关技术中的辅助驱动器占用空间大的问题。
[0005]根据本技术的一个方面,提供了一种电动辅助驱动装置,电动辅助驱动装置包括:安装支架,与家具固定连接;摇杆,摇杆的第一端设置有可转动的滚轮,摇杆的第二端与安装支架相铰接;牵引装置,与摇杆相连接,牵引装置与滚轮驱动连接;升降装置,包括驱动装置和沿直线移动的滑块,驱动装置通过驱动滑块移动以驱动摇杆转动;平衡装置,包括弹簧支杆,弹簧支杆的第一端与摇杆相铰接,弹簧支杆的第二端与滑块相铰接。
[0006]进一步地,平衡装置还包括导向结构,导向结构沿直线延伸,导向结构包括导向元件和导向槽,导向元件插设于导向槽,导向槽设置在安装支架或者滑块中的其中一个,导向元件设置 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动辅助驱动装置,其特征在于,所述电动辅助驱动装置包括:安装支架(10),与家具固定连接;摇杆(20),所述摇杆(20)的第一端设置有可转动的滚轮(21),所述摇杆(20)的第二端与所述安装支架(10)相铰接;牵引装置(50),与所述摇杆(20)相连接,所述牵引装置(50)与所述滚轮(21)驱动连接;升降装置(30),包括驱动装置和沿直线移动的滑块(44),所述驱动装置通过驱动滑块(44)移动以驱动所述摇杆(20)转动;平衡装置(40),包括弹簧支杆(43),所述弹簧支杆(43)的第一端与所述摇杆(20)相铰接,所述弹簧支杆(43)的第二端与所述滑块(44)相铰接。2.根据权利要求1所述的电动辅助驱动装置,其特征在于,所述平衡装置(40)还包括导向结构,所述导向结构沿直线延伸,所述导向结构包括导向元件和导向槽(12),所述导向元件插设于所述导向槽(12),所述导向槽(12)设置在所述安装支架(10)或者所述滑块(44)中的其中一个,所述导向元件设置在所述安装支架(10)或者所述滑块(44)中的另一个。3.根据权利要求2所述的电动辅助驱动装置,其特征在于,所述导向元件包括设置在所述滑块(44)侧壁的直线导轨(44.1),所述安装支架(10)设置有两个相平行的导向板,两个所述导向板之间的空间围成所述导向槽(12);或者,所述导向元件包括设置在所述滑块(44)底壁的直线导轨(44.1),所述安装支架(10)设置有两个相平行的导向筋,两个所述导向筋之间的空间围成所述导向槽(12)。4.根据权利要求1所述的电动辅助驱动装置,其特征在于,所述驱动装置包括第一齿轮电机和第一主轴,所述第一齿轮电机驱动所述第一主轴转动,所述第一主轴具有外螺纹,所述滑块(44)设置有第一螺纹孔,所述外螺纹和所述第一螺纹孔螺纹连接。5.根据权利要求1所述的电动辅助驱动装置,其特征在于,所述驱动装置包括驱动电机(31)以及与所述驱动电机(31)驱动连接的第二主轴(35),所述第二主轴(35)与所述滑块(44)相连接并驱动所述滑块(44)沿直线移动。6.根据权利要求5所述的电动辅助驱动装置,其特征在于,所述升降装置(30)还包括可相对转动且相互配合的蜗轮(33)和蜗杆(32),所述驱动电机(31)包括第二齿轮电机,所述第二齿轮电机的输出端与所述蜗杆(32)驱动连接,所述蜗杆(32)的齿牙与所述蜗轮(33)的外齿(33.2)相啮合,所述蜗轮(33)具有第二螺纹孔(33.1),所述第二主轴(35)穿设于所述第二螺纹孔(33.1)并与所述蜗轮(33)螺纹连接。7.根据权利要求6所述的电动辅助驱动装置,其特征在于,所述升降装置(30)还包括与所述安装支架(10)固定连接的蜗轮壳(34),所述蜗轮(33)设置在所述蜗轮壳(34)内;所述升降装置(30)还包括第一滚动轴承(33.3)和第二滚动轴承(33.4),所述蜗轮壳(34)包括相连接的第一蜗轮半壳(34.1)和第二蜗轮半壳(34.2),所述第一滚动轴承(33.3)的内圈和所述第二滚动轴承(33.4)的内圈分别套设在所述蜗轮(33)的两端,所述第一蜗轮半壳(34.1)和所述第二蜗轮半壳(34.2)用于紧固所述第一滚动轴承(33.3)和所述第二滚动轴承(33.4)的外圈。8.根据权利要求1所述的电动辅助驱动装置,其特征在于,所述弹簧支杆(43)包括弹簧支杆轴(43.3)、上弹簧支杆头(43.1)以及下弹簧支杆头
(43.2),所述弹簧支杆轴(43.3)的上端插设于所述上弹簧支杆头(43.1)的第一端,所述上弹簧支杆头(43.1)的第二端与所述滑块(44)相铰接,所述下弹簧支杆头(43.2)的第一端与所述摇杆(20)相铰接,所述下弹簧支杆头(43.2)的第二端与所述弹簧支杆轴(43.3)的下端连接;所述平衡装置(40)还包括套设在所述弹簧支杆轴(43.3)的外周的第一压缩弹簧(43.4),所述第一压缩弹簧(43.4)夹设在所述上弹簧支杆头(43.1)和所述下弹簧支杆头...
【专利技术属性】
技术研发人员:萨沙,
申请(专利权)人:毕威泰克浙江医疗器械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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