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本实用新型提供了一种电动辅助驱动装置及具有其的病床，电动辅助驱动装置包括：安装支架，与家具固定连接；摇杆，摇杆的第一端设置有可转动的滚轮，摇杆的第二端与安装支架相铰接；牵引装置，与摇杆相连接，牵引装置与滚轮驱动连接；升降装置，包括驱动装置和...
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