【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于充电桩设备，具体涉及一种基于充电桩的移动式插接头及其控制方法。
技术介绍
1、随着电动汽车的普及，电车充电桩的数量也在不断增加。目前，充电桩主要分布在公共场所，如购物中心、停车场、高速公路服务区等，也有部分私人充电桩在住宅小区和企事业单位安装。随着技术的发展，充电桩的功率和充电速度不断提高，同时充电桩的智能化和自动化程度也在提高。例如，有些充电桩可以实现自动寻找车辆、自动识别电池类型、自动调整充电电流和电压等。
2、目前充电桩主要有交流慢充和直流快充两种类型。交流慢充适用于家庭和社区使用，充电速度较慢，但成本较低；直流快充适用于公共场所和专用充电站，充电速度快，但成本较高。政府对电动汽车和充电基础设施的发展给予了大力支持，出台了一系列政策，如补贴政策、建设规划等，为电车充电桩的发展提供了良好的政策环境。尽管电车充电桩的数量不断增加，但仍存在一些问题，如充电桩分布不均、充电速度慢、充电设施维护不到位等。此外，一些电动汽车车主对充电设施的信任度也存在一定问题。
3、在中国专利申请公告号为cn111114362a中，公开了一种移动式汽车充电桩；包括桩体，所述桩体上连接有导线，所述导线一端连接有充电头，充电头两侧均固连有接触板，两个接触板表面均嵌入有电磁铁，两个接触板表面均粘接有压力传感器；所述桩体底部设置有u型槽；本专利技术通过设置电磁铁和压力传感器，当溜车时车辆会远离桩体。从而通过控制整个桩体的移动，充电孔在车辆和车尾处时，两个压力传感器监测的压力值同时变化较多，控制器控制电磁铁断电，即可使充电
4、但是这种充电头在适配充电口牢固时，需要人工方式将充电头直接怼入到充电口上，但是这种拖线式的充电头重量较重，搬动不易，并且由于桩体内设置有大电流的设备，如果采用导轨式的运动方式，一但出现卡轨，也容易造成不必要的漏电风险，存在着重要的安全隐患。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种基于充电桩的移动式插接头及其控制方法，解决了现有技术中存在的上述技术问题。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种基于充电桩的移动式插接头，包括充电桩基座、移动枪本体、机械臂，
4、所述充电桩基座固定于地面，且所在的侧边通过机械臂设置有移动枪本体；
5、所述移动枪本体内置包括两组平行设置的滑轨以及设置在滑轨上的滑块，所述滑块实现在滑轨上的滑动，每组滑块均通过数控中心独立控制驱动，所述滑块铰接在支杆件的后端部，使每组滑块上支杆件所在的前端部设置充电头，
6、所述充电头设置为双层结构，包括充电头本体以及包裹在充电头本体外周的环形保护套筒件，使所述充电头本体与环形保护套筒件之间沿着中心轴线方向活动连接；
7、所述机械臂实现在度方向的旋转，并通过数控中心进行方向转动控制。
8、进一步的，每组位于所述滑轨上滑动连接的滑块实现独立驱动控制。
9、进一步的，所述环形保护套筒件由多个块状连接座围成的环形结构，且多组所述连接座所围成的中部形成用于充电头本体贯穿的通孔。
10、进一步的，所述连接座所在的外周形成环形的环形槽，用于将多组连接座相互套接的锁紧，使相邻的连接座之间形成展开与合并时，所述环形槽处于同一水平面上。
11、进一步的，所述位于相邻两个连接座所在的侧边位置相互配合的卡槽与卡栓，使相邻的连接座之间形成展开与合并时，卡槽与卡栓相互卡合匹配。
12、进一步的，位于所述环形保护套筒件所围成的中部环形结构通孔中，沿内壁的轴线方向设置有导向槽，同时位于所述充电头本体所在的侧边沿外壁所在的轴线延伸方向设置有导向块，使所述导向块嵌入在导向槽内并沿着导向槽的延伸方向滑动，并位于所述导向槽上设置有复位弹簧件，使所述导向块在导向槽的方向往复运动。
13、进一步的，位于所述复位弹簧件所在的中部设置有导向杆7，从而实现复位弹簧件沿着导向杆7的延伸方向运动。
14、进一步的，所述所述机械臂所在的前端部设置有向外伸出的夹爪件，使所述夹爪件形成对车辆充电口的包裹。
15、所述的基于充电桩的移动式插接头的控制方法，包括以下步骤：
16、s1、首先将车辆驶入到充电桩所监测的范围内，随后根据后台的视觉检测系统，检测出车辆的充电口位置；
17、s2、通过控制机械臂的伸展，将位于前端部的移动枪本体移动至车辆的充电口位置；
18、s3、控制位于所述移动枪本体内的滑块在滑轨上的相对移动，从而实现充电头在支杆件的支撑作用下，产生正对于充电口方向的作用力，使充电头本体怼入到车辆的充电口内。
19、s4、充电完成后，充个电头本体在滑块的滑动作用下，实现向后回收的动作，从而实现与车辆的充电口脱离。
20、本专利技术的有益效果：
21、1、本装置所采用的充电头能够实现在充电环节，无需人工对充电枪进行抬举作业，全自动化实现对充电时的抽拔作业，极大提高了充电的自动化与便捷性。
22、2、本装置采用的充电枪，可以使用不高于不同的场景使用，配合独立设置的自动识别(视觉识别)系统，找准充电口位置，进行移动式充电作业，为电动汽车提供充电服务，非常方便。
23、3、本装置所采用的移动枪本体上设置的独立滑块在滑轨上的驱动，从而实现充个电头位置在垂直面上的抽拔作业，完全实现自动化，充电完成后，自动进行拔出作业，并通过机械臂完成复位，同时位于前端部的环形保护套筒件独立设置，对充电头起到有效的保护作用。
24、4、本装置所采用的移动式充电桩在充电时能够提供快速、便捷、灵活、安全的充电服务，满足不同场景下的充电需求，具有很大的优势和潜力。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于充电桩的移动式插接头，包括充电桩基座(1)、移动枪本体(2)、机械臂(3)，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的基于充电桩的移动式插接头，其特征在于，每组位于所述滑轨(21)上滑动连接的滑块(22)实现独立驱动控制。
3.根据权利要求1所述的基于充电桩的移动式插接头，其特征在于，所述环形保护套筒件(232)由多个块状连接座(2321)围成的环形结构，且多组所述连接座(2321)所围成的中部形成用于充电头本体(231)贯穿的通孔。
4.根据权利要求1所述的基于充电桩的移动式插接头，其特征在于，所述连接座(2321)所在的外周形成环形的环形槽(2320)，用于将多组连接座(2321)相互套接的锁紧，使相邻的连接座(2321)之间形成展开与合并时，所述环形槽(2320)处于同一水平面上。
5.根据权利要求1所述的基于充电桩的移动式插接头，其特征在于，所述位于相邻两个连接座(2321)所在的侧边位置相互配合的卡槽(2322)与卡栓(2323)，使相邻的连接座(2321)之间形成展开与合并时，卡槽(2322)与卡栓(2323)相
6.根据权利要求1所述的基于充电桩的移动式插接头，其特征在于，位于所述环形保护套筒件(232)所围成的中部环形结构通孔中，沿内壁的轴线方向设置有导向槽(2324)，同时位于所述充电头本体(231)所在的侧边沿外壁所在的轴线延伸方向设置有导向块(2325)，使所述导向块(2325)嵌入在导向槽(2324)内并沿着导向槽(2324)的延伸方向滑动，并位于所述导向槽(2324)上设置有复位弹簧件(2326)，使所述导向块(2325)在导向槽(2324)的方向往复运动。
7.根据权利要求6所述的基于充电桩的移动式插接头，其特征在于，位于所述复位弹簧件(2326)所在的中部设置有导向杆(2327)，从而实现复位弹簧件(2326)沿着导向杆(2327)的延伸方向运动。
8.根据权利要求1所述的基于充电桩的移动式插接头，其特征在于，所述所述机械臂(3)所在的前端部设置有向外伸出的夹爪件(301)，使所述夹爪件(301)形成对车辆充电口的包裹。
9.根据权利要求1所述的基于充电桩的移动式插接头的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种基于充电桩的移动式插接头，包括充电桩基座(1)、移动枪本体(2)、机械臂(3)，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的基于充电桩的移动式插接头，其特征在于，每组位于所述滑轨(21)上滑动连接的滑块(22)实现独立驱动控制。
3.根据权利要求1所述的基于充电桩的移动式插接头，其特征在于，所述环形保护套筒件(232)由多个块状连接座(2321)围成的环形结构，且多组所述连接座(2321)所围成的中部形成用于充电头本体(231)贯穿的通孔。
4.根据权利要求1所述的基于充电桩的移动式插接头，其特征在于，所述连接座(2321)所在的外周形成环形的环形槽(2320)，用于将多组连接座(2321)相互套接的锁紧，使相邻的连接座(2321)之间形成展开与合并时，所述环形槽(2320)处于同一水平面上。
5.根据权利要求1所述的基于充电桩的移动式插接头，其特征在于，所述位于相邻两个连接座(2321)所在的侧边位置相互配合的卡槽(2322)与卡栓(2323)，使相邻的连接座(2321)之间形成展开与合并时，卡槽(2322)与卡栓(2323)...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜骞腾，杜武浩，杜小曦，
申请(专利权)人：江苏鸿钜新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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