一种自动化上下料设备及激光加工设备制造技术

本技术属于太阳能光伏行业中的电池片激光加工技术领域，具体涉及一种自动化上下料设备及激光加工设备，上下料装置和搬运装置；所述上下料装置设置在所述搬运装置的一侧；所述上下料装置适于将满载未加工硅片的花篮运输至所述搬运装置，所述搬运装置适于将花篮中未加工硅片取出并运输至加工位置，以及所述搬运装置适于将加工后的硅片搬运至空的花篮中，由上下料装置将满载加工后硅片的花篮移走；实现了在自动化内部可以实现花篮内循环的方式，设计了满花篮进入机台，加工完成的晶圆装满花篮送出机台的流程，避免以往操作员需要从上料流道退出空花篮，再搬运空花篮到下料流道浪费的时间和人力资源的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于太阳能光伏行业中的电池片激光加工，具体涉及一种自动化上下料设备。

技术介绍

1、现有的上下料设备中，机台为上下双层花篮轨道，一般为下进上出的方式，满花篮从下层流道进入，空花篮从上层流道送出，这样需要厂务agv小车也是双层结构，且需要每台agv小车都有双层；相关现有机台，有运行ct不够满足主机台产能；流道花篮数量较少，需要频繁更换；需要操作员人工搬运空花篮，浪费产线人力和时间；设备上料流道不能完美匹配不同客户现场不同avg小车的问题，需要对每个现场都更改双轨间距，改动工作反复进行，浪费研发人员精力时间等不足；自动化ct约为1s，输出产量为7200uph，但目前主机台产能已经逼近7500~8000uph；花篮在人工搬运的方式里很容易倾倒；人工上料时会有花篮开口放反的可能，影响设备正确运行；晶圆进花篮时每片位置不一样，有前有后，层次不齐，容易在花篮运输时从花篮里滑落等。

2、因此，基于上述技术问题需要设计一种新的自动化上下料设备。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种自动化上下料设备，以解决操作员需要从上料流道退出空花篮，再搬运空花篮到下料流道浪费的时间和人力资源地技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种自动化上下料设备，包括：

3、依次设置的上下料装置和搬运装置；所述上下料装置包括至少一组升降装置，所述升降装置承载花篮，所述花篮为满载工件的花篮或空花篮，并沿竖直方向升降，所述升降装置包括出片升降组件和进片升降组件，所述出片升降组件与所述进片升降组件之间设有空篮横移装置，其中，所述搬运装置承接所述满载花篮内的全部工件后，所述空花篮经过所述空篮横移装置直接移动到所述进片升降组件。

4、进一步，所述上下料装置还包括中转装置和传送导轨块，所述中转装置和所述传送导轨块位于所述升降装置远离所述搬运装置一侧，所述中转装置位于所述升降装置和所述传送导轨块之间。

5、进一步，所述传送导轨块包括出花篮传送导轨块和进花篮传送导轨块，所述中转装置包括中转工位和横移导轨，所述中转工位可沿所述横移导轨移动，并与所述出花篮传送导轨块和所述进花篮传送导轨块对接，用于传送或承接所述花篮。

6、进一步，所述上下料装置还包括进花篮传送组件和出花篮传送组件，并位于所述中转装置远离所述升降装置的一端，所述中转工位用于与所述进花篮传送组件和所述出花篮传送组件对接，用于传送或承接所述花篮。

7、进一步，在竖直方向上，所述进花篮传送组件和所述出花篮传送组件均为双层设置。

8、进一步，所述搬运装置包括进片运输导轨块和出片运输导轨块，所述进片运输导轨块与所述出片升降组件对接，所述出片运输导轨块与所述进片升降组件对接。

9、进一步，所述进片运输导轨块和所述出片运输导轨块上均设置有伸缩组件和缓存组件；所述缓存组件相较于所述伸缩组件靠近所述升降装置设置。

10、进一步，所述出片升降组件为两个，沿所述空篮横移装置移动所述花篮方向布设，所述出片升降组件位于中间，所述进片升降组件位于两侧。

11、另一方面，本技术还提供一种激光加工设备，包括激光加工机构，以及上述的一种自动化上下料设备，所述自动化上下料设备独立于所述激光加工机构设置，所述搬运装置靠近所述激光加工机构设置。

12、本技术的有益效果是，本技术通过上下料装置和搬运装置；所述上下料装置设置在所述搬运装置的一侧；所述上下料装置适于将满载未加工硅片的花篮运输至所述搬运装置，所述搬运装置适于将花篮中未加工硅片取出并运输至加工位置，以及所述搬运装置适于将加工后的硅片搬运至空的花篮中，由上下料装置将满载加工后硅片的花篮移走；实现了在自动化内部可以实现花篮内循环的方式，设计了满花篮进入机台，加工完成的晶圆装满花篮送出机台的流程，避免以往操作员需要从上料流道退出空花篮，再搬运空花篮到下料流道浪费的时间和人力资源的问题。

13、本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

14、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动化上下料设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的自动化上下料设备，其特征在于，所述上下料装置还包括中转装置和传送导轨块，所述中转装置和所述传送导轨块位于所述升降装置远离所述搬运装置一侧，所述中转装置于所述升降装置和所述传送导轨块之间。

3.如权利要求2所述的自动化上下料设备，其特征在于，

4.如权利要求3所述的自动化上下料设备，其特征在于，

5.如权利要求4所述的自动化上下料设备，其特征在于，

6.如权利要求1所述的自动化上下料设备，其特征在于，

7.如权利要求6所述的自动化上下料设备，其特征在于，

8.如权利要求1所述的自动化上下料设备，其特征在于，

9.一种激光加工设备，其特征在于，包括激光加工机构，以及任一如权利要求1-8所述的一种自动化上下料设备，所述自动化上下料设备独立于所述激光加工机构设置，所述搬运装置靠近所述激光加工机构设置。

【技术特征摘要】

1.一种自动化上下料设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的自动化上下料设备，其特征在于，所述上下料装置还包括中转装置和传送导轨块，所述中转装置和所述传送导轨块位于所述升降装置远离所述搬运装置一侧，所述中转装置于所述升降装置和所述传送导轨块之间。

3.如权利要求2所述的自动化上下料设备，其特征在于，

4.如权利要求3所述的自动化上下料设备，其特征在于，

5.如权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：左国军，郦俐，徐双镇，程洋洋，
申请(专利权)人：常州捷佳创智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：