【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及升降机，尤其涉及一种回转式升降机。
技术介绍
1、传统升降机一般为垂直升降模式，由机架、驱动机构、升降架、配重和控制系统组成。升降架用于物件的提升或者下降，根据物件的不同，升降架上可能配置某种水平输送机，物件被输送进入水平输送机。如果被升降的是自行走小车，升降架上可配置轨道，自行走小车可以进入轨道，随升降架一起上升或者下降。到达目的高度后，自行走小车可自动离开升降架。
2、现代化汽车厂或者其他工业企业对高产能、低能耗要求越来越高，传统升降机的缺点是当被升降物件或者自行小车到达目的高度后，升降架必须空载返回才能继续升降下一个物件或者自行小车。因此导致升降物件的时间延长、效率降低，并且造成能源浪费。
3、因此，相关技术中升降机运输效率低的问题还未得到有效的解决方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种回转式升降机，以解决相关技术中升降机运输效率低的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种回转式升降机，包括机架、回转机构以及小车组件，机架包括左机架以及右机架，左机架上固定连接有小轴承座，右机架上固定连接有大轴承座，大轴承座上转动连接有大齿轮；回转机构包括回转架以及至少两组承载机构，回转架的端点与承载机构转动连接，回转架的轴心固定连接有旋转轴，旋转轴与小轴承座以及大轴承座转动连接，旋转轴与大齿轮固定连接。
4、进一步设置为，右机架的侧面设置有减速电机，减速电机驱动连接有小齿轮，
5、进一步设置为，回转架通过平衡机构转动连接承载机构，平衡机构用于在承载机构运行时保持承载机构的平衡。
6、进一步设置为，承载机构包括左承载轨、右承载轨以及平衡轴，平衡轴与左承载轨以及右承载轨固定连接；左承载轨与右承载轨通过连结梁刚性连接；连结梁靠近右承载轨的一侧固定连接有小车限位器；回转架转动连接平衡轴；左承载轨上转动连接有轻载轮限制器。
7、进一步设置为，旋转轴靠近大齿轮的一端固定连接有主导电滑环，主导电滑环与外部电源转动连接；平衡轴靠近大齿轮一侧的端部固定连接有导电滑环；导电滑环均与主导电滑环的二次电源转动连接。
8、进一步设置为，小车组件靠近承载机构的一侧扣合有摆动承载组件，当承载机构旋转至最高点或最低点时，承载机构与摆动承载组件扣合；小车组件包括自行小车、上重载轨以及下重载轨，自行小车在上重载轨或下重载轨上移动；摆动承载组件包括上摆动承载组件以及下摆动承载组件，上摆动承载组件与上重载轨扣合，下摆动承载组件与下重载轨扣合。
9、进一步设置为，上摆动承载组件包括第一承载轨摆动机构、第三承载轨摆动机构、高位摆动式右承载轨、高位摆动式左承载轨、高位右支撑座、高位右转轴、高位左转轴以及高位左支撑座，高位右转轴与第一承载轨摆动机构通过键连接，高位右支撑座与高位右转轴转动连接，高位左转轴与第三承载轨摆动机构通过键连接，高位左支撑座与高位左转轴转动连接；下摆动承载组件包括第二承载轨摆动机构、第四承载轨摆动机构、低位摆动式右承载轨、低位摆动式左承载轨，低位右支撑座、低位右转轴、低位左转轴以及低位左支撑座，低位右转轴与第二承载轨摆动机构通过键连接，低位右支撑座与低位右转轴转动连接，低位左转轴与第四承载轨摆动机构通过键连接，低位左支撑座与低位左转轴转动连接。
10、进一步设置为，高位摆动式右承载轨与转动至最高点的右承载轨扣合；低位摆动式右承载轨与转动至最低点的右承载轨扣合；高位摆动式左承载轨与转动至最高点的左承载轨扣合；低位摆动式左承载轨与转动至最低点的左承载轨扣合。
11、进一步设置为，上重载轨与高位摆动式右承载轨相互扣合，上重载轨、高位摆动式右承载轨以及转动至最高点的右承载轨在同一条直线上；下重载轨与低位摆动式右承载轨相互扣合，下重载轨、低位摆动式右承载轨以及转动至最低点的右承载轨在同一条直线上。
12、为了实现上述目的，根据本专利技术的另一方面，一种回转式升降方法，包括升降机旋转带动至少一个承载机构转动，当升降机的任意一个承载机构旋转至上重载轨或下重载轨时，承载机构上的物料移入或移出。
13、相比于现有技术，本专利技术的有益技术效果为：
14、本专利技术的升降机采用回转升降模式，利用通过机架支撑升降机的承载机构、通过减速电机驱动回转架旋转，并带动四架承载机构旋转，承载机构始终保持水平，以支撑自行小车的稳定。回转架可绕水平轴线做圆周运动，自行小车可在高位或者低位进入承载轨，也可在到达低位或者高位后离开承载轨，并且在回转架旋转过程中始终保持水平不会因为旋转而坠落。解决了相关技术中升降机运输效率低的技术问题，并且由于承载机构不必空载返回，本专利技术也达到了节约能源的技术效果。
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1.一种回转式升降机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种回转式升降机，其特征在于，包括：
3.根据权利要求1所述的一种回转式升降机，其特征在于，包括：
4.根据权利要求1所述的一种回转式升降机，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的一种回转式升降机，其特征在于，包括：
6.根据权利要求1所述的一种回转式升降机，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的一种回转式升降机，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的一种回转式升降机，其特征在于，包括：
9.根据权利要求7所述的一种回转式升降机，其特征在于，包括：
10.一种回转式升降方法，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种回转式升降机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种回转式升降机，其特征在于，包括：
3.根据权利要求1所述的一种回转式升降机，其特征在于，包括：
4.根据权利要求1所述的一种回转式升降机，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的一种回转式升降机，其特征在于，包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：戈北京，林涛，赵剑，范颖超，祁文昌，魏玉龙，
申请(专利权)人：中国汽车工业工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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