【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，特别涉及一种底盘和应用该底盘的机器人。
技术介绍
1、目前，轮式机器人已经广泛应用于酒店餐饮服务、休闲娱乐互动以及工业制造生产等场景中，有效提高了工作效率并降低人工成本。
2、现有的轮式机器人通常设有缓冲结构，并且缓冲结构会与轮式机器人上的滚轮相连接，如驱动轮和设于机器人端部的转向轮等，以对轮式机器人提供缓冲；但是缓冲结构的设置会使得设于轮式机器人端部的转向轮始终处于朝向地面下压的状态，不容易经过较高的坎，且在经过障碍物的时候转向轮抬升阻力较大，造成机器人整体通过障碍物的阻力增大。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种底盘和机器人，旨在降低该底盘通过障碍物时的阻力，使机器人更容易过坎。
2、为实现上述目的，本技术提出一种底盘，所述底盘包括：
3、基板，所述基板上设有可转动的联动臂；
4、轮子组件，所述轮子组件包括驱动轮和从动轮，所述联动臂具有第一端和第二端，所述联动臂与所述基板的转动连接处位于所述第一端和所述第二端之间，所述第一端连接所述从动轮，所述第二端连接所述驱动轮；以及
5、弹性件，所述弹性件设于所述基板，并与所述联动臂相连；所述弹性件用于对所述联动臂施加一弹性力，以使得所述驱动轮向地面一侧下压。
6、在一实施例中，所述弹性件一端连接于所述第二端，所述基板还设有连接板，所述弹性件另一端连接于所述连接板；
7、所述弹性件与所述第二端的连接处为第一连接处，所述弹性件与所述
8、在一实施例中，所述联动臂设有连接臂，所述连接臂远离所述联动臂的一端朝背离所述驱动轮的方向延伸，并与所述弹性件连接。
9、在一实施例中，所述联动臂邻近所述驱动轮一端的端部还设有限位部，所述限位部向背离所述驱动轮一端的方向延伸，所述限位部用于限制所述联动臂转动角度。
10、在一实施例中，所述底盘还包括连接件，所述连接件包括连接部和转动部，所述转动部可转动地连接于所述连接部，所述转动部连接于所述联动臂，所述连接部连接于所述基板；
11、其中，所述驱动轮和所述从动轮设于所述连接件的两侧。
12、在一实施例中，所述轮子组件还包括安装轴，所述安装轴设于所述联动臂的第二端，并转动连接于所述驱动轮。
13、在一实施例中，所述底盘包括两个所述联动臂，两个所述联动臂可转动地设于所述基板的相对两端；
14、所述轮子组件各包括两个所述驱动轮和两个所述从动轮，每一所述驱动轮连接于一所述联动臂，且每一所述联动臂远离所述驱动轮一端连接有一所述从动轮。
15、在一实施例中，所述轮子组件还包括至少一个辅助轮，所述辅助轮设于所述基板，所述驱动轮位于所述辅助轮和所述从动轮之间。
16、在一实施例中，所述基板开设有至少一个活动口，所述活动口位于所述驱动轮背向所述从动轮一侧，所述基板还设有保护罩，所述保护罩盖合所述活动口，所述辅助轮的部分结构穿过所述活动口并容纳于所述保护罩内。
17、在一实施例中，所述机器人包括：
18、主体；和
19、如上述所述的底盘，所述底盘的基板与所述主体连接。
20、本技术技术方案的底盘应用于机器人中，底盘包括基板、轮子组件以及弹性件，基板用于安装轮子组件和弹性件，基板上设有可转动的联动臂，联动臂具有第一端和第二端，轮子组件包括驱动轮和从动轮，驱动轮连接于联动臂的第二端，从动轮连接于联动臂的第一端，并且联动臂和基板的转动连接处位于联动臂的第一端和第二端之间，也即位于驱动轮和从动轮之间，使得从动轮和驱动轮能够相互联动，当该机器人通过较高的坎时，从动轮向远离坎的一侧抬升，并通过联动臂将驱动轮向地面下压，从而提高驱动轮的抓地力；该底盘中的弹性件设于基板并与联动臂相连接，弹性件能够对联动臂施加一弹性力，以带动联动臂的第一端和从动轮向远离基板的方向上抬，同时向地面下压驱动轮，使得该机器人在平坦的路面时即能通过弹性件给予驱动轮一定的抓地力；缓冲件的设置能够使设于第一端的从动轮具有较高的过坎位置，同时减小从动轮过坎时的阻力，使机器人更容易过坎。
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1.一种底盘，其特征在于，所述底盘包括：
2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述弹性件一端连接于所述第二端，所述基板还设有连接板，所述弹性件另一端连接于所述连接板；
3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述联动臂设有连接臂，所述连接臂远离所述联动臂的一端朝背离所述驱动轮的方向延伸，并与所述弹性件连接。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的底盘，其特征在于，所述联动臂邻近所述驱动轮一端的端部还设有限位部，所述限位部向背离所述驱动轮一端的方向延伸，所述限位部用于限制所述联动臂转动角度。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的底盘，其特征在于，所述底盘还包括连接件，所述连接件包括连接部和转动部，所述转动部可转动地连接于所述连接部，所述转动部连接于所述联动臂，所述连接部连接于所述基板；
6.根据权利要求1至3中任一项所述的底盘，其特征在于，所述轮子组件还包括安装轴，所述安装轴设于所述联动臂的第二端，并转动连接于所述驱动轮。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的底盘，其特征在于，所述底盘包括两个所述联动臂，
8.根据权利要求1至3中任一项所述的底盘，其特征在于，所述轮子组件还包括至少一个辅助轮，所述辅助轮设于所述基板，所述驱动轮位于所述辅助轮和所述从动轮之间。
9.根据权利要求8所述的底盘，其特征在于，所述基板开设有至少一个活动口，所述活动口位于所述驱动轮背向所述从动轮一侧，所述基板还设有保护罩，所述保护罩盖合所述活动口，所述辅助轮的部分结构穿过所述活动口并容纳于所述保护罩内。
10.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：
...【技术特征摘要】
1.一种底盘，其特征在于，所述底盘包括：
2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述弹性件一端连接于所述第二端，所述基板还设有连接板，所述弹性件另一端连接于所述连接板；
3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述联动臂设有连接臂，所述连接臂远离所述联动臂的一端朝背离所述驱动轮的方向延伸，并与所述弹性件连接。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的底盘，其特征在于，所述联动臂邻近所述驱动轮一端的端部还设有限位部，所述限位部向背离所述驱动轮一端的方向延伸，所述限位部用于限制所述联动臂转动角度。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的底盘，其特征在于，所述底盘还包括连接件，所述连接件包括连接部和转动部，所述转动部可转动地连接于所述连接部，所述转动部连接于所述联动臂，所述连接部连接于所述基板；
【专利技术属性】
技术研发人员：卢鹰，吴强，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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