一种掘进巷管道安装设备及安装方法技术

本发明专利技术提供了一种掘进巷管道安装设备及安装方法，属于煤矿井下辅助作业工程的技术领域，掘进巷管道安装设备包括机架、行走机构、抓举机构、平台机构和支撑腿；机架为矩形结构；行走机构安装在机架的下方，行走方向平行于机架的宽边；抓举机构和平台机构安装在机架的两侧窄边上；抓举机构包括抓举回转底座、抓举伸缩臂和多管径机械手；抓举回转底座安装在机架上，可相对机架水平旋转；抓举伸缩臂与抓举回转底座铰接，可相对于抓举回转底座竖向摆动。本发明专利技术可有效降低井下作业人员的负担，提高工作效率及井下安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于煤矿井下辅助作业工程的，具体公开了一种掘进巷管道安装设备及安装方法。

技术介绍

1、煤炭生产，掘进先行，掘进工效直接决定着巷道开拓进度和矿井生产接续。目前，采煤工作面初步实现智能化开采，巷道作业装备水平与施工工艺远远落后，采掘失衡仍然是我国煤炭生产的难题。巷道作业包括成巷工序(掘进与支护)与辅助作业工序(主要为钻探、接管、冲尘、清理)，其中管道铺设安装是巷道辅助作业的关键，是煤矿生产安全运转的咽喉，包括风管、水管、瓦斯管等管道需要铺设在巷帮上方，管道规格多样、长度重量较大、作业空间有限，施工过程中通常采用平板车或人工扛抬运输，人工现场打设起吊点，采用倒链辅助升降、拉移，施工难度大，作业强度高，安全隐患严重。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种掘进巷管道安装设备，可有效降低井下作业人员的负担，提高工作效率及井下安全，并基于上述掘进巷管道安装设备提供一种掘进巷管道安装方法。

2、本专利技术提供一种掘进巷管道安装设备，包括机架、行走机构、抓举机构、平台机构和支撑腿；机架为矩形结构；行走机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种掘进巷管道安装设备，其特征在于，包括机架、行走机构、抓举机构、平台机构和支撑腿；

2.根据权利要求1所述的掘进巷管道安装设备，其特征在于，抓举回转底座包括回转支撑安装架Ⅰ、回转支撑Ⅰ和连接架Ⅰ；

3.根据权利要求2所述的掘进巷管道安装设备，其特征在于，所述伸缩套筒Ⅰ为双伸缩嵌套滑动结构，包括固定筒、与固定筒连接的一级滑动筒以及与一级滑动筒连接的二级滑动筒；

4.根据权利要求1所述的掘进巷管道安装设备，其特征在于，所述夹爪驱动部为伸缩油缸，两端分别通过销轴与夹爪和周向摆动架连接；

5.根据权利要求1所述的掘进巷管道安装设备，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种掘进巷管道安装设备，其特征在于，包括机架、行走机构、抓举机构、平台机构和支撑腿；

2.根据权利要求1所述的掘进巷管道安装设备，其特征在于，抓举回转底座包括回转支撑安装架ⅰ、回转支撑ⅰ和连接架ⅰ；

3.根据权利要求2所述的掘进巷管道安装设备，其特征在于，所述伸缩套筒ⅰ为双伸缩嵌套滑动结构，包括固定筒、与固定筒连接的一级滑动筒以及与一级滑动筒连接的二级滑动筒；

4.根据权利要求1所述的掘进巷管道安装设备，其特征在于，所述夹爪驱动部为伸缩油缸，两端分别通过销轴与夹爪和周向摆动架连接；

5.根据权利要求1所述的掘进巷管道安装设备，其特征在于，平台回转底座包括回转支撑安装架ⅱ、回转支撑ⅱ和连接架ⅱ；

6.根据权利要求5所述的掘进巷管道安装设备，其特征在于，所述伸缩套筒ⅱ为双伸缩嵌套滑动结构，包括固定筒、与固定筒连接的一级滑动筒以及与一级滑动筒连接的二级滑动筒；

7.根据权利要求1所述的掘进巷管道安装设备，其特征在于，横向套筒包括相互滑动嵌套的固定套和滑动套，固定套与抓举机构安装架和平台机构安装架固定连接；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑毅，李刚，谢学斌，杨喜，宋涛，刘玉波，闫殿华，刘金生，王琦，赵海伟，黄振华，张少鹏，徐志刚，贺捷，袁言昆，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：