【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体为一种智能桌面无线充电机器人。
技术介绍
1、桌面机器人是智能机器人领域的一个新品类，具有丰富的传感器、高性能的处理器，采用先进的ai算法，环境感知和交互能力强，机器人本身具备一定的自主行为和自我学习能力。
2、目前多数桌面机器人使用插线充电的方式，用户使用时需要手动把线拔掉不便于使用；此外，插线充电的方式无法在后期通过扩展充电桩的方式实现机器人的自动回充电桩充电。极少数桌面机器人具有无线充电功能，但是当充电底座断电时，机器人会误认为是已经脱离了充电底座而开始自由行动，导致从底座上跌落损坏。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种智能桌面无线充电机器人，具有自动充电，灵活行动，设置闹铃，触摸启动的优点，解决了现有技术中的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：其特征在于：包括：螃蟹机器人本体，其截面为不规则图形；
3、机壳，其装配在螃蟹机器人本体的顶部，所述机壳使用玻璃钢材料；
4、显示屏，其装配在螃蟹机器人本体的前侧，所述显示屏固定连接于所述螃蟹机器人本体；
5、螃蟹爪，其装配在螃蟹机器人本体的左右两侧前方所述螃蟹爪固定连接于所述螃蟹机器人本体，所述螃蟹爪共设有两个；
6、螃蟹腿，其装配在螃蟹机器人本体的左右两侧，所述螃蟹腿固定连接于所述螃蟹机器人本体，所述螃蟹腿共设有六个。
7、优选的，所述螃蟹爪包括：
8、大连接器b，其装配在螃蟹机器人本体的左
9、大螺丝b，其装配在大连接器b的内部，所述大螺丝b和大连接器b进行旋转连接，所述大螺丝b表面为螺旋状；
10、长节b，其装配在大连接器b的前侧，所述长节b和大连接器b通过所述大螺丝b旋转连接；
11、大连接器a，其装配在长节b的前侧，所述大连接器a的截面呈圆形；
12、大螺丝a，其装配在大连接器a的内部，所述大连接器a和长节b通过所述螃蟹机器人本体进行旋转连接，所述大螺丝a表面为螺旋状；
13、掌节，其装配在大连接器a的右侧，所述掌节为夹子状；
14、指节，其装配在大连接器a的右侧，所述指节为夹子状，所述指节和掌节通过所述大螺丝a和所述大连接器a进行旋转连接；
15、小螺丝c，其装配在指节表面，所述小螺丝c旋转连接所述掌节和指节。
16、优选的，所述螃蟹腿包括：
17、长节a，其装配在螃蟹机器人本体的左侧后方，所述长节a固定连接所述螃蟹机器人本体；
18、小连接器a，其装配在长节a的左侧，所述小连接器a的截面呈圆形小螺丝a，其装配在小连接器a的内部，所述长节a和小连接器a通过所述小螺丝a进行旋转连接，所述小螺丝a表面为螺旋状；
19、步足，其装配在小连接器a的侧面，所述步足和小连接器a通过所述小螺丝a进行旋转连接；
20、小连接器b，其装配在步足的侧面，所述小连接器b的截面呈圆形；
21、小螺丝b，其装配在小连接器b的内部，所述小连接器b和步足通过所述小螺丝b进行旋转连接，所述小螺丝b表面为螺旋状；
22、指尖，其装配在小连接器b的下侧，所述指尖通过焊接固定于所述小连接器b。
23、优选的，所述螃蟹机器人本体的内部左侧后方安装有电池模块，所述电池模块对所述螃蟹机器人本体进行供电，所述螃蟹机器人本体的底部设置有无线充电线圈，当所述电池模块电量不足时，所述自动走上充电桩进行充电。
24、优选的，所述螃蟹机器人本体内部设置有触摸传感器，所述触摸传感器位于所述电池模块的右侧，触摸所述螃蟹机器人本体的顶部会触发所述触摸传感器的信号，所述螃蟹机器人本体进行开机运行。
25、优选的，所述螃蟹机器人本体包括：
26、闹钟模块，其装配在触摸传感器右侧，可设置一定的时间让所述防跌落传感器运行；
27、超声波传感器，其装配在螃蟹机器人本体内部左侧前方，用于检测物体的距离；
28、光线传感器，其装配在超声波传感器的右侧，可独立检测前方两侧强光，可实现用光来引导机器人的走向；
29、防碰撞传感器，其装配在光线传感器的右侧，用于检测所述螃蟹机器人本体前方左右是否有障碍物；
30、防跌落传感器，其装配在防碰撞传感器的右侧，用于检测所述螃蟹机器人本体是否悬空；
31、颜色传感器，其装配在防跌落传感器的右侧，可用于识别颜色；
32、步进电机，其装配在螃蟹机器人本体的内部右侧后方，可精确控制所述螃蟹机器人本体前进的距离和速度；
33、循迹传感器，其装配在步进电机的左侧，用于识别所述螃蟹机器人本体行走的轨迹线。
34、优选的，所述螃蟹机器人本体内部右侧上方设置有控制模块，所述控制模块可控制主处理器、声音传播器、所述显示屏、导音孔、传感器、usb插口、存储模块，无线充电线圈给所述电池模块充电，所述电池模块给主处理器和所述控制模块供电，主处理器包括处理蓝牙和wifi信号。
35、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
36、1、本一种智能桌面无线充电机器人的后侧安装有散热网，有利于对螃蟹机器人本体进行散热，螃蟹机器人本体的顶部设置于触摸传感器的感应器，当使用者触摸螃蟹机器人本体顶部时，螃蟹机器人本体会进行开机，使螃蟹机器人本体开机更加方便快捷，螃蟹机器人本体中螃蟹爪和螃蟹腿连接处多，有助于螃蟹机器人本体行动灵活方便。
37、2、本一种智能桌面无线充电机器人，螃蟹机器人本体的内部安装闹钟模块，通过对闹钟模块的设置可以让螃蟹机器人本体在特定时间进行响铃提醒，有利于螃蟹机器人本体的拥有着更好的管理时间；螃蟹机器人本体的内部安装防碰撞传感器，防碰撞传感器用于检测螃蟹机器人本体前方左右是否有障碍物，更好的避免障碍物，螃蟹机器人本体的内部安装防跌落传感器，用于检测螃蟹机器人本体是否悬空，防止螃蟹机器人本体跌落到桌下。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种智能桌面无线充电机器人，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能桌面无线充电机器人，其特征在于：所述螃蟹爪(29)包括：
3.根据权利要求1所述的一种智能桌面无线充电机器人，其特征在于：所述螃蟹腿(30)包括：
4.根据权利要求1所述的一种智能桌面无线充电机器人，其特征在于：所述螃蟹机器人本体(1)的内部左侧后方安装有电池模块(21)，所述电池模块(21)对所述螃蟹机器人本体(1)进行供电，所述螃蟹机器人本体(1)的底部设置有无线充电线圈，当所述电池模块(21)电量不足时，自动走上充电桩进行充电。
5.根据权利要求1所述的一种智能桌面无线充电机器人，其特征在于：所述螃蟹机器人本体(1)内部设置有触摸传感器(22)，所述触摸传感器(22)位于电池模块(21)的右侧，触摸所述螃蟹机器人本体(1)的顶部会触发所述触摸传感器(22)的信号，所述螃蟹机器人本体(1)进行开机运行。
6.根据权利要求1所述的一种智能桌面无线充电机器人，其特征在于：所述螃蟹机器人本体(1)包括：
7.根据权利要求1所述的
...【技术特征摘要】
1.一种智能桌面无线充电机器人，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能桌面无线充电机器人，其特征在于：所述螃蟹爪(29)包括：
3.根据权利要求1所述的一种智能桌面无线充电机器人，其特征在于：所述螃蟹腿(30)包括：
4.根据权利要求1所述的一种智能桌面无线充电机器人，其特征在于：所述螃蟹机器人本体(1)的内部左侧后方安装有电池模块(21)，所述电池模块(21)对所述螃蟹机器人本体(1)进行供电，所述螃蟹机器人本体(1)的底部设置有无线充电线圈，当所述电池模块(21)电量不足时，自动走上充电桩进行充电。
5.根据权利要求1所述的一种智能桌面无线充电机器人，其特征在于：所述螃蟹机器人本体(1)内部...
【专利技术属性】
技术研发人员：王玉明，
申请(专利权)人：广州壹嘉壹科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。