【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电力系统应用，尤其涉及一种危险区域巡视机器人。
技术介绍
1、所谓跨步电压，就是指电气设备发生接地故障时，在接地电流入地点周围电位分布区行走的人，其两脚之间的电压。当架空线路的一根带电导线断落在地上时，落地点与带电导线的电势相同，电流就会从导线的落地点向大地流散，于是地面上以导线落地点为中心，形成了一个电势分布区域，离落地点越远，电流越分散，地面电势也越低。
2、如果人或牲畜站在距离电线落地点8～10米以内，就可能发生触电事故，这种触电即跨步电压触电。人受到跨步电压时，电流虽然是沿着人的下身，从脚经腿、胯部又到脚与大地形成通路，没有经过人体的重要器官，好像比较安全。但是，因为人受到较高的跨步电压作用时，双脚会抽筋，使身体倒在地上。这不仅使作用于身体上的电流增加，而且使电流经过人体的路径改变，完全可能流经人体重要器官，如从头到手或脚。相关事件证明，人倒地后电流在体内持续作用2秒，就会致命。
3、为此，在导线落地后，需要对导线的落地点进行准确的判断，才能够有效避免风险，但在设备密集区、视线不好的区域，较难发现设备接地点，因此，工作人员极易误入电场区域造成危险。
技术实现思路
1、本专利技术针对在设备密集区、视线不好的区域发现导线落地点所存在的技术问题，提供一种设计合理、操作方便且能够有效识别导线落地点的危险区域巡视机器人。
2、为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：本专利技术提供一种危险区域巡视机器人，包括行走机器人本体以及设置
3、作为优选，所述电压采集传感器的探头通过导向杆与地面接触设置。
4、作为优选，所述导向杆包括与行走机器人本体连接的连接杆以及套装在连接杆内的伸缩杆，所述电压采集传感器的探头设置在伸缩杆远离连接杆的一端，所述伸缩杆可伸缩套装在连接杆内。
5、作为优选，所述连接杆可翻转的设置在行走机器人本体的底部。
6、作为优选，所述连接杆通过翻转机构可翻转的设置在行走机器人本体的底部，所述翻转机构包括竖直设置的驱动电机以及设置在驱动电机动力端的驱动齿轮，所述驱动齿轮的两侧啮合有驱动齿条，所述驱动齿条远离驱动齿轮的一端设置有滑动板，所述滑动板滑动设置在行走机器人本体上，所述滑动板的底部设置有翻转齿条，所述连接杆的顶部设置有与翻转齿条相啮合的翻转齿轮，所述连接杆通过翻转齿轮轴接在行走机器人本体的底部。
7、作为优选，所述行走机器人本体上设置有声光报警器。
8、与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：
9、1、本专利技术提供一种危险区域巡视机器人，通过以现有的行走机器人为平台，通过激光雷达和红外人成像仪的设置，实现其自动避障，通过双目3d摄像头的设置，方便工作人员更好了解导线的落地点区域内的情况，通过电压采集传感器的设置以及布局，利用对角线的电位差实现导线的落地点方向的确定，为后续的处理提供保障。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种危险区域巡视机器人，其特征在于，包括行走机器人本体以及设置在行走机器人本体上用于实现自主避障的激光雷达和红外人成像仪，所述行走机器人本体的前端设置有双目3D摄像头，所述双目3D摄像头通过云台可转动设置在行走机器人本体上，所述行走机器人本体上还设置有控制器以及与控制器联通的通信天线，所述控制器用于实现控制行走机器人本体避障行走以及通过通信天线实现数据和图像上传和远程控制，所述行走机器人本体上还设置有电压采集传感器，所述电压采集传感器的探头与地面接触设置，所述行走机器人本体上设置有四个电压采集传感器，四个电压采集传感器的探头呈规则四边形分布，所述控制器通过计算处于两个对角线上的两个电压采集传感器所得到的电压的电位差之间的差距来判定电场的方向，进而确定导线的落地点的位置。
2.根据权利要求1所述的危险区域巡视机器人，其特征在于，所述电压采集传感器的探头通过导向杆与地面接触设置。
3.根据权利要求2所述的危险区域巡视机器人，其特征在于，所述导向杆包括与行走机器人本体连接的连接杆以及套装在连接杆内的伸缩杆，所述电压采集传感器的探头设置在伸缩杆远离连接杆的一端
4.根据权利要求3所述的危险区域巡视机器人，其特征在于，所述连接杆可翻转的设置在行走机器人本体的底部。
5.根据权利要求4所述的危险区域巡视机器人，其特征在于，所述连接杆通过翻转机构可翻转的设置在行走机器人本体的底部，所述翻转机构包括竖直设置的驱动电机以及设置在驱动电机动力端的驱动齿轮，所述驱动齿轮的两侧啮合有驱动齿条，所述驱动齿条远离驱动齿轮的一端设置有滑动板，所述滑动板滑动设置在行走机器人本体上，所述滑动板的底部设置有翻转齿条，所述连接杆的顶部设置有与翻转齿条相啮合的翻转齿轮，所述连接杆通过翻转齿轮轴接在行走机器人本体的底部。
6.根据权利要求5所述的危险区域巡视机器人，其特征在于，所述行走机器人本体上设置有声光报警器。
...【技术特征摘要】
1.一种危险区域巡视机器人，其特征在于，包括行走机器人本体以及设置在行走机器人本体上用于实现自主避障的激光雷达和红外人成像仪，所述行走机器人本体的前端设置有双目3d摄像头，所述双目3d摄像头通过云台可转动设置在行走机器人本体上，所述行走机器人本体上还设置有控制器以及与控制器联通的通信天线，所述控制器用于实现控制行走机器人本体避障行走以及通过通信天线实现数据和图像上传和远程控制，所述行走机器人本体上还设置有电压采集传感器，所述电压采集传感器的探头与地面接触设置，所述行走机器人本体上设置有四个电压采集传感器，四个电压采集传感器的探头呈规则四边形分布，所述控制器通过计算处于两个对角线上的两个电压采集传感器所得到的电压的电位差之间的差距来判定电场的方向，进而确定导线的落地点的位置。
2.根据权利要求1所述的危险区域巡视机器人，其特征在于，所述电压采集传感器的探头通过导向杆与地面接触设置。
3.根据权利要求2所述的危险区域巡...
【专利技术属性】
技术研发人员：张敏，张鸣飞，侯晓宁，吴建云，杨超尘，高莹，刘福涛，杨晓林，李磊，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司高唐县供电公司，
类型：发明
国别省市：
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