【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械抓手，尤其涉及一种伺服驱动可调式重载平行手抓。
技术介绍
1、伺服机械手是能够模仿人体肢体部分功能并允许对其进行自动控制，使其按照预定要求输送工件或操持工具进行生产操作的自动化生产设备，它具有动作灵活可控、定位准确可靠、负载驱动力高、环境适应力强等特点。目前，伺服机械手的应用范围广泛，大大减轻了工人劳动强度和劳动条件，提高了生产效率。
2、现有的伺服机械手一般包括两个机械手爪，在夹持工件时，两个机械手爪由一个伺服电机驱动并移动，从而实现对工件的抓取。但是实际抓取工件时，工件并不一定能位于两个手爪中间位置，夹取过程中容易导致工件窜动，如果要避免窜动，需要人工去调整机械手或工件的位置，这就影响了机械手的抓取效率，因此本技术提出一种伺服驱动可调式重载平行手抓。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种伺服驱动可调式重载平行手抓。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种伺服驱动可调式重载平行手抓，包括手抓座，所述手抓座下表面固定有导轨，所述导轨下方设置有第一滑板和第二滑板，且第一滑板和第二滑板上表面均固定连接有滑块，所述滑块与导轨滑动连接，所述第一滑板下表面固定安装有第一承载手爪，所述第二滑板下表面固定安装有第二承载手爪，所述手抓座上表面靠近第一承载手爪的一侧固定安装有驱动第一滑板移动的第一伺服电机，所述手抓座上表面靠近第二承载手爪的一侧固定安装有驱动第二滑板移动的第二伺服电机。
3、进一步的
4、进一步的，所述手抓座下表面靠近第一滑板一侧固定有两个第一轴承座，两个所述第一轴承座之间共同转动连接有第一丝杠，所述第一丝杠表面螺纹转动连接有第一丝母，且第一丝母与第一滑板下表面固定连接。当第一丝杠转动后，可以驱动第一滑板沿着导轨移动。
5、进一步的，所述第一丝杠靠近第一伺服电机一端固定连接有从动同步轮，所述第一伺服电机驱动端固定连接有主动同步轮，且主动同步轮和从动同步轮表面共同套接有同步带。第一伺服电机可以驱动第一丝杠转动。
6、进一步的，所述手抓座下表面靠近第二滑板一侧固定有两个第二轴承座，两个所述第二轴承座之间共同转动连接有第二丝杠，所述第二丝杠表面螺纹转动连接有第二丝母，且第二丝母与第二滑板下表面固定连接。当第二丝杠转动后，可以驱动第二滑板沿着导轨移动
7、进一步的，所述第二丝杠靠近第二伺服电机一端固定连接有从动同步轮，所述第二伺服电机驱动端固定连接有主动同步轮，且主动同步轮和从动同步轮表面共同套接有同步带。第二伺服电机可以驱动第二丝杠转动。
8、本技术的有益效果：
9、本技术在使用时，通过设置伺服电机、同步轮、丝杠、轴承座、导轨、手抓座、滑板、承载手爪组成。整体通过螺栓固定在桁架机器人竖梁底部，手爪座通过螺钉安装在竖梁底部，伺服电机通过同步轮同步带与丝杠连接，丝杠可驱动滑板沿着导轨移动，从而带动承载手爪移动，可实现两组手抓分别单独行走。采用此结构能够兼容多种长度规格工件，且能够兼容工件在定位架上轴向的任意位置窜动，免去对手抓和定位架的人工调整，减少产品的生产节拍提高产量
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1.一种伺服驱动可调式重载平行手抓，其特征在于：包括手抓座（1），所述手抓座（1）下表面固定有导轨（15），所述导轨（15）下方设置有第一滑板（9）和第二滑板（10），且第一滑板（9）和第二滑板（10）上表面均固定连接有滑块（4），所述滑块（4）与导轨（15）滑动连接，所述第一滑板（9）下表面固定安装有第一承载手爪（5），所述第二滑板（10）下表面固定安装有第二承载手爪（6），所述手抓座（1）上表面靠近第一承载手爪（5）的一侧固定安装有驱动第一滑板（9）移动的第一伺服电机（2），所述手抓座（1）上表面靠近第二承载手爪（6）的一侧固定安装有驱动第二滑板（10）移动的第二伺服电机（3）。
2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动可调式重载平行手抓，其特征在于：所述手抓座（1）顶部开设有用于连接桁架的安装孔。
3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动可调式重载平行手抓，其特征在于：所述手抓座（1）下表面靠近第一滑板（9）一侧固定有两个第一轴承座（11），两个所述第一轴承座（11）之间共同转动连接有第一丝杠（13），所述第一丝杠（13）表面螺纹转动连接有第一丝母，且第一丝
4.根据权利要求3所述的一种伺服驱动可调式重载平行手抓，其特征在于：所述第一丝杠（13）靠近第一伺服电机（2）一端固定连接有从动同步轮（8），所述第一伺服电机（2）驱动端固定连接有主动同步轮（7），且主动同步轮（7）和从动同步轮（8）表面共同套接有同步带。
5.根据权利要求1所述的一种伺服驱动可调式重载平行手抓，其特征在于：所述手抓座（1）下表面靠近第二滑板（10）一侧固定有两个第二轴承座（12），两个所述第二轴承座（12）之间共同转动连接有第二丝杠（14），所述第二丝杠（14）表面螺纹转动连接有第二丝母，且第二丝母与第二滑板（10）下表面固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种伺服驱动可调式重载平行手抓，其特征在于：所述第二丝杠（14）靠近第二伺服电机（3）一端固定连接有从动同步轮（8），所述第二伺服电机（3）驱动端固定连接有主动同步轮（7），且主动同步轮（7）和从动同步轮（8）表面共同套接有同步带。
...【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动可调式重载平行手抓，其特征在于：包括手抓座（1），所述手抓座（1）下表面固定有导轨（15），所述导轨（15）下方设置有第一滑板（9）和第二滑板（10），且第一滑板（9）和第二滑板（10）上表面均固定连接有滑块（4），所述滑块（4）与导轨（15）滑动连接，所述第一滑板（9）下表面固定安装有第一承载手爪（5），所述第二滑板（10）下表面固定安装有第二承载手爪（6），所述手抓座（1）上表面靠近第一承载手爪（5）的一侧固定安装有驱动第一滑板（9）移动的第一伺服电机（2），所述手抓座（1）上表面靠近第二承载手爪（6）的一侧固定安装有驱动第二滑板（10）移动的第二伺服电机（3）。
2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动可调式重载平行手抓，其特征在于：所述手抓座（1）顶部开设有用于连接桁架的安装孔。
3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动可调式重载平行手抓，其特征在于：所述手抓座（1）下表面靠近第一滑板（9）一侧固定有两个第一轴承座（11），两个所述第一轴承座（11）之间共同转动连接有第一丝杠（13），所...
【专利技术属性】
技术研发人员：项硕，白平，刘赫，吴健，陈博，
申请(专利权)人：思迈孚智能装备沈阳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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