【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视觉导引，具体为基于深度视觉导引机械臂抓取硬盘架的方法。
技术介绍
1、视觉导引是一种利用视觉信息来引导人或机器进行导航、定位或操作的技术，它可以通过分析和理解环境中的视觉特征，如图像、视频或摄像头捕捉到的实时场景，来实现定位、路径规划和目标识别等功能。因此，在很多机械工作当中，采用视觉导引进行更加智能化的操作成为大势所趋。
2、硬盘架，也称为硬盘托架或硬盘盒，是一种用于安装和保护硬盘的装置。它通常由金属、塑料或合金材料制成，具有适配不同硬盘尺寸的设计，在5g机房智能运维中，5g机房数量多面积大，服务器数量更是数不胜数，如何提高巡检效率将是一个十分棘手的问题，对于机房里故障硬盘的及时更换同样十分重要，人工巡检存在以下问题：故障多采用手动填写录入系统，时效性差、故障硬盘不能及时更换，会导致硬盘数据丢失或被修改；有些基站硬盘异常信号和隐患会被疏漏，导致服务器宕机，造成系统瘫痪；维护过程不可监控，无法实现资源合理分配；存在信息孤岛，硬盘信息无法流通共享。人工巡检工作枯燥乏味、工作内容单一且无任何技术含量，因此使用机械...
【技术保护点】
1.基于深度视觉导引机械臂抓取硬盘架的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于深度视觉导引机械臂抓取硬盘架的方法，其特征在于：步骤一中，所述深度相机是一种能够获取场景中物体距离信息的相机设备，与传统的彩色相机不同，深度相机可以提供每个像素点的深度值，即物体离相机的距离，这种距离信息可以用于三维重建、姿态估计、目标检测和室内导航等应用。
3.根据权利要求1所述的基于深度视觉导引机械臂抓取硬盘架的方法，其特征在于：步骤二中，所述深度学习算法是一类基于人工神经网络的机器学习算法，其主要特点是多层次的神经网络结构和大量的参数，深度...
【技术特征摘要】
1.基于深度视觉导引机械臂抓取硬盘架的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于深度视觉导引机械臂抓取硬盘架的方法，其特征在于：步骤一中，所述深度相机是一种能够获取场景中物体距离信息的相机设备，与传统的彩色相机不同，深度相机可以提供每个像素点的深度值，即物体离相机的距离，这种距离信息可以用于三维重建、姿态估计、目标检测和室内导航等应用。
3.根据权利要求1所述的基于深度视觉导引机械臂抓取硬盘架的方法，其特征在于：步骤二中，所述深度学习算法是一类基于人工神经网络的机器学习算法，其主要特点是多层次的神经网络结构和大量的参数，深度学习算法通过从大规模数据中学习特征表示和模式识别，可以自动提取数据中的抽象特征，并用于分类、回归、聚类、生成等任务。
4.根据权利要求3所述的基于深度视觉导引机械臂抓取硬盘架的方法，其特征在于：所述深度学习算法为卷积神经网络、循环神经网络、长短期记忆网络、生成对抗网络和强化学习中...
【专利技术属性】
技术研发人员：张聪，李晨雨，杜兵，沈琼霞，陈绪兵，石伦，曹鹏彬，
申请(专利权)人：武汉工程大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。