【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于放置机械零部件生产加工，尤其涉及板簧摇架加压爪铣削系统，以及板簧摇架加压爪铣削系统工作方法。
技术介绍
1、板簧摇架是纺纱机的核心专件，由零件支架和内部加压合件组成，而加压合件是由板簧与夹簧、皮辊抓(即加压爪)通过铆接的方式连在一起组成组合件。
2、现有技术工艺中，将每个加压爪单独铣削完成后，在对板簧摇架各部零件对进行组装，为使得加压爪达到同轴度和平行度的要求，需要对每个加压爪调整，增加人员的工作量。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术中采用先铣削加工后组装需要对加压爪进行调整的问题，提出如下技术方案：
2、板簧摇架加压爪铣削系统，包括：
3、加工模块，所述加工模块包括定位工装件、机械手、水平移栽组件和加工组件，所述定位工装件包括多组定位件，所述定位件将板簧摇架的加压爪定位工装，所述定位件包括定位夹钳和两个定位块，所述定位夹钳端部设置有仿形夹具；
4、检测模块，所述检测模块包括多个外部相机和多个激光检测器，所述外部相机用于实时获取机械手和水平移栽组件的图像，所述激光检测器按照功能分为左右激光检测和前后激光检测，主要用于采集加压爪左右位置和前后位置偏差；
5、控制中心，所述控制中心用于接收检测模块收集的信息并进行判断，所述控制中心为机械手、水平移栽组件和加工组件提供电信号，所述控制中心内部储存有加压爪正确位置数据，接受到激光检测器检测的加压爪位置信息后，判断加压爪是否处于正确位置，当加压爪未处于正确位置时
6、作为上述技术方案的优选，所述定位工装件还包括安装板和固定件，所述定位块通过手扭螺母与安装板固定连接，所述固定件包括定位座和推拉夹钳，所述推拉夹钳端部设置有固定块。
7、作为上述技术方案的优选，所述定位块端部开设有凹槽，同一组两个所述定位块上的凹槽组成放置加压爪的放置槽。
8、作为上述技术方案的优选，所述水平移栽组件包括输送线性模组和承载托板，所述承载托板顶部设置有多个夹紧气缸，所述夹紧气缸输出端设置有夹紧块。
9、作为上述技术方案的优选，所述加工组件包括加工电机和水平线性模组，所述水平线性模组的滑台顶部设置有垂直线性模组，所述加工电机安装在与垂直线性模组的滑台上，所述加工电机输出端设置有成型铣刀。
10、所述的板簧摇架加压爪铣削系统的工作方法，包括以下步骤，
11、s1、人员手持板簧摇架使其端部插入多组定位件内，随后使用定位夹钳移动仿形夹具，仿形夹具和两个定位件将板簧摇架的加压爪进行定位；
12、s2、控制中心接收外部相机获取图像信息后，发送电信号控制机械手将定位工装件放置在水平移栽组件上；
13、s3、控制中心发送电信号控制水平移栽组件将定位工装件固定，并控制水平移栽组件带动定位工装件移动至加工组件位置；
14、s4、控制中心接收到激光检测器获取加压爪的位置数据后，控制水平移栽组件调整加压爪的水平位置，控制加工组件移动适应整加压爪竖直方向加工位置；
15、s5、加工完成后，水平移栽组件将定位工装件收回并对其取消固定，机械手将定位工装件取下并抓取待加工定位工装件，开始下一次加工工作。
16、本专利技术的有益效果为：
17、1、采用先将板簧摇架组装后对其加压爪进行加工的方式，利用定位工装件将板簧摇架加压爪进行定位，使得加压爪处于同一水平高度，进而使得加工后的多个加压爪处于同一轴度和同一平行度位置，无需人员手动对加压爪进行调整，降低人员的工作量；
18、2、在检测模块的实时监测下，控制中心为机械手、水平移栽组件和加工组件提供电信号，完成机械手带动定位工装件自动上料、水平移栽组件和加工组件自动调整、对加压爪自动加工的工作，利用机器人代替人工操作，提高生产效率的同时提高成品质量稳定性；
19、3、利用固定件将板簧摇架的零件支架进行固定，避免在加工过程中板簧摇架移动导致加压爪位置移动，进而避免对加压爪铣削加工时造成影响。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.板簧摇架加压爪铣削系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的板簧摇架加压爪铣削系统，其特征在于，所述定位工装件(10)还包括安装板(11)和固定件，所述定位块(132)通过手扭螺母(12)与安装板(11)固定连接，所述固定件包括定位座(141)和推拉夹钳(142)，所述推拉夹钳(142)端部设置有固定块(143)。
3.根据权利要求1所述的板簧摇架加压爪铣削系统，其特征在于，所述定位块(132)端部开设有凹槽(134)，同一组两个所述定位块(132)上的凹槽(134)组成放置加压爪的放置槽。
4.根据权利要求1所述的板簧摇架加压爪铣削系统，其特征在于，所述水平移栽组件(30)包括输送线性模组(31)和承载托板(32)，所述承载托板(32)顶部设置有多个夹紧气缸(33)，所述夹紧气缸(33)输出端设置有夹紧块(34)。
5.根据权利要求2所述的板簧摇架加压爪铣削系统，其特征在于，所述加工组件(40)包括加工电机(41)和水平线性模组(42)，所述水平线性模组(42)的滑台顶部设置有垂直线性模组(43)，所述加工电机(41)
6.根据权利要求1-5任意一项所述的板簧摇架加压爪铣削系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤，
...【技术特征摘要】
1.板簧摇架加压爪铣削系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的板簧摇架加压爪铣削系统，其特征在于，所述定位工装件(10)还包括安装板(11)和固定件，所述定位块(132)通过手扭螺母(12)与安装板(11)固定连接，所述固定件包括定位座(141)和推拉夹钳(142)，所述推拉夹钳(142)端部设置有固定块(143)。
3.根据权利要求1所述的板簧摇架加压爪铣削系统，其特征在于，所述定位块(132)端部开设有凹槽(134)，同一组两个所述定位块(132)上的凹槽(134)组成放置加压爪的放置槽。
4.根据权利要求1所述的板簧摇架加压爪铣削系统，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗如祥，薛和芬，薛永兴，
申请(专利权)人：安徽集萃智造机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。