【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆转向控制，具体而言，涉及一种车辆的转向控制方法、装置、可读存储介质和车辆。
技术介绍
1、随着航空和车辆技术的不断发展，飞行车辆作为一种新型的交通方式，具有广阔的应用前景，但由于重量和空间的限制，现有的飞行汽车一般采用线控转向系统，该系统取消了车辆的方向盘与车轮之间的机械连接结构，导致车辆的方向盘处于自由状态，方向盘接收的真实路面信息较少，驾驶员无法从方向盘中直接感受到路面的真实反馈，从而导致驾驶体验感差，甚至转向操作失误等问题。
2、针对上述车辆行驶过程中转向精准度低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种车辆的转向控制方法、装置、可读存储介质和车辆，以至少解决了本专利技术解决了车辆行驶过程中转向精准度低的技术问题。
2、根据专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆的转向控制方法。该方法可以包括：获取车辆的状态信息，其中，状态信息用于至少表示车辆的方向盘的转动状态和车轮的转动状态；基于状态信息，确定车...
【技术保护点】
1.一种车辆的转向控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述状态信息，确定所述车辆的预测转向力矩和所述车辆的预测转角，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述预测转向力矩和参考转向力矩，确定所述车辆的目标转向力矩，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述预测转角和参考转角，确定所述车辆的目标转角，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
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【技术特征摘要】
1.一种车辆的转向控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述状态信息，确定所述车辆的预测转向力矩和所述车辆的预测转角，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述预测转向力矩和参考转向力矩，确定所述车辆的目标转向力矩，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述预测转角和参考转角，确定所述车辆的目标转角，包括：
6.根据权利要求5所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：高子惠，姜廷龙，常秀岩，李秀梅，相东，李凯，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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