【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人，涉及一种具有快速响应的行走机器人。
技术介绍
1、众所周知，机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人为控制，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。被人们习惯称为服务机器人，它的任务是协助或替代人类执行某项具体的工作，其广泛应用于各个行业，例如在生产车间、商场、饭店等场所进行一些物品的传送，以节省人力，提高效率。
2、特别是近年来，随着科学技术的高质量发展，机器人发展的速度越来越快，早已突破我们一开始对机器人的刻板印象，它们不再像一开始出来时，像婴儿般走路。目前，机器人行走方式主要以下四种：一是轮式移动机器人；二是履带式移动机器人；三是跳跃式移动机器人；四是腿式移动机器人。其中，由于轮式移动机器人效率最高，行进速度快，转向灵活，造价较低，故障容易处理，另外，在相对平坦的地面上，轮式移动比足部更具优势，控制也相对简单，是目前研究的主流方向。现有轮式移动机器人主要通过改变机器人的重心，姿态传感器获取重心变化后通过控制机构驱使机器人行走，但存在的主要问题是响应时间慢，导致机器人...
【技术保护点】
1.一种具有快速响应的行走机器人，其特征在于，所述行走机器人包括载体框架平台(1)，所述载体框架平台(1)上部连接有能够沿行走机器人竖直中心线前后摆动的躯体机构(2)，所述躯体机构(2)的顶部设置有前后重心调节机构(3)，通过所述躯体机构(2)和/或前后重心调节机构(3)来改变行走机器人的重心用于使其移动，同时两者联动用于维持行走机器人抓取或运输负载时的平衡，所述载体框架平台(1)底部对称设有左行走轮(4)和右行走轮(5)，且在所述载体框架平台(1)上安装有用于独立驱动左行走轮(4)与右行走轮(5)相应的左、右驱电机，所述左、右驱电机分别与安装在载体框架平台(1)内的...
【技术特征摘要】
1.一种具有快速响应的行走机器人，其特征在于，所述行走机器人包括载体框架平台(1)，所述载体框架平台(1)上部连接有能够沿行走机器人竖直中心线前后摆动的躯体机构(2)，所述躯体机构(2)的顶部设置有前后重心调节机构(3)，通过所述躯体机构(2)和/或前后重心调节机构(3)来改变行走机器人的重心用于使其移动，同时两者联动用于维持行走机器人抓取或运输负载时的平衡，所述载体框架平台(1)底部对称设有左行走轮(4)和右行走轮(5)，且在所述载体框架平台(1)上安装有用于独立驱动左行走轮(4)与右行走轮(5)相应的左、右驱电机，所述左、右驱电机分别与安装在载体框架平台(1)内的控制处理器连接，所述控制处理器与安装在载体框架平台(1)上的姿态传感器连接；
2.根据权利要求1所述的一种具有快速响应的行走机器人，其特征在于，当所述行走机器人在抓取或运输负载时，所述控制处理器分别控制躯体机构(2)和前后重心调节机构(3)，以使所述躯体机构(2)摆动的方向与摆臂(31)旋转的方向相反，用于维持行走机器人抓取或运输负载时的平衡。
3.根据权利要求1所述的一种具有快速响应的行走机器人，其特征在于，所述躯体机构(2)为平行四连杆摆动组件(21)或者单臂摆动组件(22)，所述平行四连杆摆动组件(21)和单臂摆动组件(22)均设置有限位结构(6)，所述限位结构(6)用于限定平行四连杆摆动组件(21)或者单臂摆动组件(22)前后摆动时与行走机器人竖直中心线的极限夹角，以避免行走机器人失稳。
4.根据权利要求3所述的一种具有快速响应的行走机器人，其特征在于，所述限位结构(6)包括至少两个限位块，且两个所述限位块固定安装在平行四连杆摆动组件(21)以及单臂摆动组件(22)前后摆动的夹角处。
5.根据权利要求3所述的一种具有快速响应的行走机器人，其特征在于，所述平行四连杆摆动组件(21)由第二电机(211)和两个间隔设置的平行四连杆(212)组成，两个所述平行四连杆(212)的底边对称设置在载体框架平台(1)表面上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：豆飞飞，董智，
申请(专利权)人：陕西伟景机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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