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本发明公开了一种车辆的转向控制方法、装置、可读存储介质和车辆。该方法包括：获取车辆的状态信息，其中，状态信息用于至少表示车辆的方向盘的转动状态和车轮的转动状态；基于状态信息，确定车辆的预测转向力矩和车辆的预测转角；基于预测转向力矩和参考转向...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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