【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工程机械，具体地涉及一种电液比例阀流量补偿的方法、系统、主控制器及存储介质。
技术介绍
1、随着机电液一体化技术的发展，电液比例控制技术应用愈发广泛。目前，大吨位工程起重机普遍采用电液比例阀组来控制各个执行动作。然而，现实场景中有多种因素制约其控制效果，其中，最重要的影响因素就是环境温度和电液比例阀组元件的一致性。例如温度变化大时，油液的粘度和密度都会发送变化，从而导致输出流量的变化；另外，以当前的设计和加工水准，电液比例阀组的性能的一致性无法得到保证，因此每一个产品的控制特性都不尽相同。因此，在各种因素的影响之下，现有技术所采用的电液比例控制方法无法保证起重机作业过程中的操控一致性，对起重机的控制精度较低。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请实施例的目的是提供一种电液比例阀流量补偿的方法、系统、主控制器及存储介质。
2、为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种电液比例阀流量补偿的方法，应用于主控制器，主控制器与电液比例阀组控制器通信，方法包括：
<...【技术保护点】
1.一种电液比例阀流量补偿的方法，其特征在于，应用于主控制器，所述主控制器与电液比例阀组控制器通信，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控制器还与角度编码器通信，在所述目标执行机构为马达类执行机构的情况下，所述确定与所述目标执行机构对应的电液比例阀的实际流量包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控制器还与油缸位移编码器通信，在所述目标执行机构为油缸类执行机构的情况下，所述确定与所述目标执行机构对应的电液比例阀的实际流量包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述控制信号...
【技术特征摘要】
1.一种电液比例阀流量补偿的方法，其特征在于，应用于主控制器，所述主控制器与电液比例阀组控制器通信，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控制器还与角度编码器通信，在所述目标执行机构为马达类执行机构的情况下，所述确定与所述目标执行机构对应的电液比例阀的实际流量包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控制器还与油缸位移编码器通信，在所述目标执行机构为油缸类执行机构的情况下，所述确定与所述目标执行机构对应的电液比例阀的实际流量包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述控制信号的大小直至所...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭鹏，李怀福，胡廷江，李英，徐生富，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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