一种伸缩旋转式液压缸制造技术

本技术公开了一种伸缩旋转式液压缸，包括安装框和转动连接在安装框中的液压缸本体，所述安装框的内部设置有伺服电机，所述伺服电机通过传动机构驱使液压缸本体转动，所述安装框上设置有用于对伺服电机进行缓冲的缓冲组件；所述缓冲组件包括电机上的滑块，所述滑块与安装框之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的弹力驱使滑块带动伺服电机进行复位。通过设置缓冲组件可以减缓安装框之中伺服电机工作带来的晃动性，从而可以提高安装框及液压缸本体工作时的稳定性，并且通过张紧组件、固定轮、移动轮和传动带，使得减震后的伺服电机依旧可以带动液压缸本体转动，从而可以稳定实现液压缸的伸缩旋转，该装置操作起来简单方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及液压缸，具体涉及一种伸缩旋转式液压缸。

技术介绍

1、液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用，且现有的液压缸不具备旋转功能，当特殊情况下需要液压缸在伸缩旋转时，则需要使用到外部旋转设备进行配合使用，存在一定的局限性。

2、如申请号：202122255079.0，名称为一种伸缩旋转式液压缸的中国技术专利，公开了一种伸缩旋转式液压缸，涉及液压缸
，包括安装壳和液压缸本体，所述安装壳的内部安装有隔板，所述安装壳通过隔板分隔为第一安装腔和第二安装腔，所述第一安装腔位于第二安装腔上方，所述液压缸本体转动连接在第一安装腔内，所述安装壳的顶部开设供液压缸本体活塞端穿过的开口，所述安装壳靠近底部的位置设置有用于驱动液压缸本体旋转的旋转机构，上述技术中，通过设置的旋转机构实现液压缸本体旋转运动，能够满足实际生产的需要，大大提高了液压缸本体的使用范围，实用性高。

3、上述专利中，通过设置伺服电机驱动从动锥齿轮转动，并啮合主动锥齿轮转动使得液压缸本体旋转，公知的，伺服电机在工作时，会发生震动，当伺服电机震动幅度较大时，就会影响到液压缸本体旋转时的稳定性，及液压缸本体与被执行件之间的牢固性。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种伸缩旋转式液压缸，以解决现有技术中的上述不足之处。

2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种伸缩旋转式液压缸，包括安装框和转动连接在安装框中的液压缸本体，所述安装框的内部设置有伺服电机，所述伺服电机通过传动机构驱使液压缸本体转动，所述安装框上设置有用于对伺服电机进行缓冲的缓冲组件；所述缓冲组件包括电机上的滑块，所述滑块与安装框之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的弹力驱使滑块带动伺服电机进行复位。

3、进一步地，所述缓冲组件包括滑杆，所述安装框内部开设有滑槽，所述滑杆固定连接在滑槽内部，所述滑块滑动连接在滑杆上。

4、进一步地，所述传动机构包括设置在液压缸本体上的固定轮，所述伺服电机输出端上设置有移动轮，所述安装框的内部设置有张紧组件，所述固定轮、移动轮与张紧组件之间设置有传动带；所述伺服电机驱动移动轮转动，并配合张紧组件及固定轮，以使得液压缸本体进行旋转。

5、进一步地，所述张紧组件包括固定连接在安装框上的弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的一端固定连接有u型框，所述u型框的内部转动连接有张紧轮。

6、进一步地，所述安装框中设置有用于锁紧液压缸本体旋转的限位组件。

7、进一步地，所述限位组件包括固定连接在安装框中的固定框，所述固定框的内部滑动连接有金属板，所述金属板上固定连接有限位杆；所述金属板与限位杆之间设置有抵接弹簧，所述液压缸本体上开设有多个限位孔，所述抵接弹簧的弹力驱动限位杆移动与限位孔卡接配合。

8、进一步地，所述固定框的内部设置有电磁铁。

9、在上述技术方案中，本技术提供的一种伸缩旋转式液压缸具备的有益效果：该伸缩旋转式液压缸通过设置安装框、液压缸本体、伺服电机、移动轮、缓冲组件、固定轮、张紧组件和传动带之间的相互配合，通过设置缓冲组件可以减缓安装框之中伺服电机工作带来的晃动性，从而可以提高安装框及液压缸本体工作时的稳定性，并且通过张紧组件、固定轮、移动轮和传动带，使得减震后的伺服电机依旧可以带动液压缸本体转动，从而可以稳定实现液压缸的伸缩旋转，该装置操作起来简单方便，具有较强的实用性。

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【技术保护点】

1.一种伸缩旋转式液压缸，包括安装框(1)和转动连接在安装框(1)中的液压缸本体(2)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种伸缩旋转式液压缸，其特征在于，所述缓冲组件包括滑杆(702)，所述安装框(1)内部开设有滑槽(701)，所述滑杆(702)固定连接在滑槽(701)内部，所述滑块(703)滑动连接在滑杆(702)上。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩旋转式液压缸，其特征在于，所述传动机构包括设置在液压缸本体(2)上的固定轮(5)，所述伺服电机(3)输出端上设置有移动轮(4)，所述安装框(1)的内部设置有张紧组件，所述固定轮(5)、移动轮(4)与张紧组件之间设置有传动带(6)；所述伺服电机(3)驱动移动轮(4)转动，并配合张紧组件及固定轮(5)，以使得液压缸本体(2)进行旋转。

4.根据权利要求3所述的一种伸缩旋转式液压缸，其特征在于，所述张紧组件包括固定连接在安装框(1)上的弹性伸缩杆(801)，所述弹性伸缩杆(801)的一端固定连接有U型框(802)，所述U型框(802)的内部转动连接有张紧轮(803)。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩旋转式液压缸，其特征在于，所述安装框(1)中设置有用于锁紧液压缸本体(2)旋转的限位组件。

6.根据权利要求5所述的一种伸缩旋转式液压缸，其特征在于，所述限位组件包括固定连接在安装框(1)中的固定框(901)，所述固定框(901)的内部滑动连接有金属板(902)，所述金属板(902)上固定连接有限位杆(903)；

7.根据权利要求6所述的一种伸缩旋转式液压缸，其特征在于，所述固定框(901)的内部设置有电磁铁(10)。

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【技术特征摘要】

1.一种伸缩旋转式液压缸，包括安装框(1)和转动连接在安装框(1)中的液压缸本体(2)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种伸缩旋转式液压缸，其特征在于，所述缓冲组件包括滑杆(702)，所述安装框(1)内部开设有滑槽(701)，所述滑杆(702)固定连接在滑槽(701)内部，所述滑块(703)滑动连接在滑杆(702)上。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩旋转式液压缸，其特征在于，所述传动机构包括设置在液压缸本体(2)上的固定轮(5)，所述伺服电机(3)输出端上设置有移动轮(4)，所述安装框(1)的内部设置有张紧组件，所述固定轮(5)、移动轮(4)与张紧组件之间设置有传动带(6)；所述伺服电机(3)驱动移动轮(4)转动，并配合张紧组件及固定轮(5)，以使得液压缸本体(2)进行旋转。

【专利技术属性】
技术研发人员：袁小乐，程孟专，周勇军，周纯洁，
申请(专利权)人：合肥途锐液压有限责任公司，
类型：新型
国别省市：

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