【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种根据专利权利要求1的前序部分所述的驱动系统，尤其一种具有阀系统、至少一个压力源和至少一个径向活塞马达的驱动系统。
技术介绍
1、上述结构类型的驱动系统的径向活塞马达具有冲程环、多个活塞、驱动轴和两个工作接头。工作接头能够借助于阀系统选择性地与压力源、尤其是工作容积可调节的轴向活塞机以流动技术的方式连接，以便在径向活塞马达的工作运行中将处于工作压力下的流体输送给两个工作接头之一，从而使得所述活塞以贴靠在所述冲程环上的方式在圆周方向上沿着所述冲程环运行，从而驱动所述驱动轴。在径向活塞马达的空转运行中，活塞能够保持在相应的静止位置中，在所述静止位置中避免了所述冲程环和所述活塞之间的接触，从而即使在驱动轴旋转时也没有流体能够借助于活塞从一个工作接头输送到另一个工作接头。所以活塞例如能够通过在径向活塞马达的在活塞和冲程环之间构造的内部空间处施加压力来移动到其相应的静止位置中。
2、从ep 3608535 b1已知了这种驱动系统，其具有阀系统、压力源和径向活塞机，该径向活塞机能够作为径向活塞马达运行。活塞在此被分成激活组和至少一个能切换的组，以便实现具有不同排出容积的径向活塞机的至少两种排出模式。为此，每个活塞在具有多个孔的缸体中在用于该活塞的孔中能够单个地通过磁力径向向内地被拉动并且在那里保持在其静止位置中。被拉回的活塞在马达运行期间则不为驱动轴的驱动做贡献。这些孔具有与活塞邻接的压力室，所述压力室在驱动轴的转动期间交替地与两个工作接头以流动技术的方式连接。
3、当要从空转运行切换到工作运行中时，
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，提供一种减少或消除现有技术的问题的驱动系统。尤其应改进径向活塞马达从空转运行到工作运行中的过渡并且还应减小在该过渡中对径向活塞马达的部件的冲击。
2、该目的通过根据权利要求1所述的驱动系统来实现。
3、其他有利的实施方式是从属权利要求的主题。
4、更准确地，通过如下方式实现该目的：在从空转运行到工作运行中的过渡期间，两个工作接头借助于阀系统和压力源被施加驶出压力，使得活塞从其相应的静止位置朝冲程环的方向移动，直至所述活塞中的每一个活塞都贴靠在冲程环上。
5、通过这种方式，活塞能够平缓地向外移动，直到其贴靠在冲程环上。因此，对活塞的冲击被最小化，从而对活塞或者说相邻的构件的磨损也被最小化。由于平缓的驶出，还可靠地避免了在与活塞邻接的空间中和密封间隙中的流体的压力峰值，从而尤其还保护了相应的密封件免受损坏。在此，驶出压力这样选择，从而实现平缓的驶出。能够实现在从空转运行到工作运行中的过渡期间，借助于驱动轴提供的扭矩的特别均匀地增加。活塞的下述位置也称为活塞的工作位置，在该位置中活塞贴靠在冲程环上。
6、驶出压力优选地以确定的压力差大于报告给压力源的压力，所述报告给压力源的压力在从空转运行到工作运行中的过渡期间通常具有值“零”。
7、所述确定的压力差例如能够借助于调节器产生。即使在所述报告给压力源的压力具有值“零”时，所述确定的压力差尤其借助于压力源、尤其工作容积可调节的轴向活塞机的备用压力产生。在此，压力源的备用压力对应于所谓的压力源的基本设置。例如，由工作容积可调节的轴向活塞机提供的压力尤其借助于调节器通过调节排出容积来调节。
8、更优选地，驶出阀以流动技术的方式布置在一方面两个工作接头和另一方面压力源和储箱之间，以便在驶出阀位置中在从空转运行到工作运行中的过渡期间对两个工作接头施加驶出压力，并且以便在行驶阀位置中在空转运行或工作运行中不对两个工作接头施加压力或仅对两个工作接头中的一个工作接头施加压力。
9、借助于该驶出阀，能够在从空转运行到工作运行中的过渡期间以在装置技术方面和控制技术方面小的花费来执行活塞的平缓的驶出。该驶出阀优选构造为具有两个流动路径的4/2方向阀。
10、根据驱动系统的一种优选的实施方式，两个工作接头分别与抽吸阀以流动技术的方式连接，所述抽吸阀具有止回阀和在流动技术上与所述止回阀并联连接的压力限制阀。借助于止回阀实现了从驶出阀至相应的工作接头的流体流动并且避免了相应的回流。借助于压力限制阀将相应的工作接头处的压力限制到确定的最大值。
11、抽吸阀之一的止回阀和压力限制阀优选组合在唯一的构件中，该唯一的构件优选设计为置入阀或者说旋入阀。
12、有利地，在从空转运行到工作运行中的过渡期间，两个工作接头由压力源经由相应的止回阀被施加压力。
13、在驱动系统的一种特别优选的实施方式中，排放阀连接到径向活塞马达的内部空间处。排放阀在从空转运行到工作运行中的过渡期间打开，以便允许流体从径向活塞马达的内部空间在小的背压下朝着储箱流出。
14、由此便于活塞从其相应的静止位置移动到其相应的工作位置中，在某些情况下甚至第一时间就实现了。当排放阀在从空转运行到工作运行中的过渡期间打开，则至少需要较小的驶出压力。在空转运行期间以及在从工作运行到空转运行中的过渡期间，排放阀关闭，从而没有流体能够从径向活塞马达的内部空间在小的背压下朝着储箱流出。
15、径向活塞马达的内部空间优选地在从工作运行到空转运行中的过渡期间被施加驶入压力，从而活塞从其相应的与冲程环接触的位置被移动到其相应的静止位置中。
16、通过这种方式能够以装置技术上最小的花费实现从工作运行到空转运行中的过渡。径向活塞马达则能够在空转运行中再次被动地以较高的转速运行。
17、在从工作运行到空转运行中的过渡期间，流体有利地经由那时打开的驶入阀和流量调节器从压力源输送给径向活塞马达的内部空间。
18、流量调节器的功能也借助于那时关闭的排放阀确保。借助于流量调节器优选能够将15升/分钟至25升/分钟的体积流量、尤其20升/分钟的体积流量输送给径向活塞马达的内部空间。
19、根据驱动系统的另一种优选的实施方式，在内部空间和储箱之间以流动技术的方式布置了至少一个另外的止回阀，从而借助于该止回阀实现了从内部空间至储箱的流体流动并避免了相应的回流。
20、借助于该止回阀将内部空间的压力限定本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种驱动系统(1)，其具有阀系统(2)、至少一个压力源(3)和至少一个径向活塞马达(4)，所述径向活塞马达(4)具有冲程环(5)、多个活塞(6)、驱动轴(7)和两个工作接头(A、B)，所述两个工作接头(A、B)能够借助于所述阀系统(2)选择性地与所述压力源(3)、尤其工作容积可调节的轴向活塞机以流动技术的方式连接，以便在所述径向活塞马达(4)的工作运行中将处于工作压力下的流体输送给所述两个工作接头中的一个工作接头(A或B)，从而使得所述活塞(6)以贴靠在所述冲程环(5)上的方式在圆周方向(u)上沿着所述冲程环(5)运行，从而驱动所述驱动轴(7)，其中在所述径向活塞马达(4)的空转运行中，所述活塞(6)能够被保持在相应的静止位置(PR)中，在所述静止位置(PR)中避免了所述冲程环(5)和所述活塞(6)之间的接触，从而即使在所述驱动轴(7)旋转时也没有流体能够借助于活塞(6)从一个工作接头(A或B)输送到另一个工作接头(B或A)，
2.按照权利要求1所述的驱动系统(1)，
3.按照权利要求1或2所述的驱动系统(1)，
4.按照权利要求1至3中任
5.按照权利要求4所述的驱动系统(1)，
6.按照权利要求1至5中任一项所述的驱动系统(1)，
7.按照权利要求1至6中任一项所述的驱动系统(1)，
8.按照权利要求7所述的驱动系统(1)，
9.按照权利要求7或8中任一项所述的驱动系统(1)，
10.按照权利要求1至9中任一项所述的驱动系统(1)，
11.按照权利要求10所述的驱动系统(1)，
12.按照权利要求10或11中任一项所述的驱动系统(1)，
13.按照权利要求11至12中任一项所述的驱动系统(1)，
14.按照权利要求1至13中任一项所述的驱动系统(1)，
15.按照权利要求1至14中任一项所述的驱动系统(1)，
16.按照权利要求15所述的驱动系统(1)，
...【技术特征摘要】
1.一种驱动系统(1)，其具有阀系统(2)、至少一个压力源(3)和至少一个径向活塞马达(4)，所述径向活塞马达(4)具有冲程环(5)、多个活塞(6)、驱动轴(7)和两个工作接头(a、b)，所述两个工作接头(a、b)能够借助于所述阀系统(2)选择性地与所述压力源(3)、尤其工作容积可调节的轴向活塞机以流动技术的方式连接，以便在所述径向活塞马达(4)的工作运行中将处于工作压力下的流体输送给所述两个工作接头中的一个工作接头(a或b)，从而使得所述活塞(6)以贴靠在所述冲程环(5)上的方式在圆周方向(u)上沿着所述冲程环(5)运行，从而驱动所述驱动轴(7)，其中在所述径向活塞马达(4)的空转运行中，所述活塞(6)能够被保持在相应的静止位置(pr)中，在所述静止位置(pr)中避免了所述冲程环(5)和所述活塞(6)之间的接触，从而即使在所述驱动轴(7)旋转时也没有流体能够借助于活塞(6)从一个工作接头(a或b)输送到另一个工作接头(b或a)，
2.按照权利要求1所述的驱动系统(1)，<...
【专利技术属性】
技术研发人员：O·施维塔伊，B·D·B·加尔西亚，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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