【技术实现步骤摘要】
本文公开的实施例涉及一种集成传感器组件、包括其的装置及其水分检测方法，所述集成传感器组件包括：角度传感器，结合在用于车辆车轮运动的转向装置中；以及水分传感器，被设计为检测封装内的水分渗入。
技术介绍
1、通常，开发动力转向装置并应用在车辆转向系统中，以帮助驾驶员操纵方向盘，从而增强驾驶体验。现有各种类型，诸如使用液压压力的液压转向装置、使用液压压力和马达电动势的电子液压转向装置、仅使用马达电动势的电子转向装置，等等。
2、最近，已经开发并应用了被设计为使用诸如电动机的马达来使车辆转向的线控转向(sbw)转向装置，同时移除了机械连接器件，诸如转向管柱、万向节或者方向盘和车轮之间的小齿轮轴。
3、sbw转向装置是一种智能电信号转向机械装置，它将驾驶员的转向意图以电信号的方式传输。然后，这些信号控制车辆的方向盘和车轮，使驾驶员能够在方向盘和车轮之间没有机械连接的情况下使车辆转向。
4、sbw转向装置包括将驾驶员的转向意图传输到车辆的车轮以移动车轮的车轮致动器(rwa)，以及向驾驶员提供方向盘的反作用力的转向反馈致动器(sfa)。
5、rwa设置有一个角度传感器，用于跟踪车轮的转向角度。然而，当水分渗入rwa时，可能会导致电子器件(诸如角度传感器)出现故障，甚至会因水渍而导致rwa无法驱动。因此，需要一种检测渗水的技术，以抢先地减轻可能影响车辆运行的任何风险。
技术实现思路
1、因此，本公开的一个方式是提供一种集成传感器组件以及包括其的装置，
2、本公开的附加的方式将在下面的描述中部分地阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可以通过本公开的实践而获知。
3、根据本公开的一个方式，传感器组件包括：壳体；角度传感器，设置在壳体中；以及水分传感器，设置在壳体中。水分传感器包括接地电极、第一输入电极、第二输入电极以及控制单元，控制单元电连接至接地电极、第一输入电极和第二输入电极以检测水分。接地电极、第一输入电极和第二输入电极从壳体向下延伸。接地电极的下端部、第一输入电极的下端部和第二输入电极的下端部暴露于壳体的外部。此外，与第二输入电极相比，第一输入电极向下延伸到不同的水平。
4、与第二输入电极相比，第一输入电极更向下延伸。
5、接地电极向下延伸到与第一输入电极相同的水平。
6、控制单元可以检测接地电极和第一输入电极之间的第一输入电极电压，检测接地电极和第二输入电极之间的第二输入电极电压，并基于第一输入电极电压和第二输入电极电压来输出水位检测信号。
7、控制单元可以将第一输入电极电压与第一参考电压进行比较，并输出第一水位检测信号。
8、控制单元可以将第二输入电极电压与第二参考电压进行比较，并输出第二水位检测信号。
9、控制单元可以检测接地电极和第一输入电极之间的第一输入电极电流，检测接地电极和第二输入电极之间的第二输入电极电流，并基于第一输入电极电流和第二输入电极电流来输出水位检测信号。
10、水分传感器可以还包括第三输入电极，并且第三输入电极可以从壳体向下延伸，第三输入电极的下端部可以暴露于壳体的外部，而第一输入电极、第二输入电极以及第三输入电极向下延伸到不同的水平且彼此之间不相同。
11、水分传感器还包括第三输入电极。此外，第一输入电极与第二输入电极相比更向下延伸，第二输入电极与第三输入电极相比更向下延伸。
12、水分传感器可以还包括电极保护部，该电极保护部被配置为包围接地电极、第一输入电极和第二输入电极的侧面，并具有开放的下端部。
13、根据本专利技术的另一方式，一种装置包括：小齿轮轴，耦接到齿条壳体，齿条壳体中安装有齿条杆并设置有与齿条(rack gear)啮合的小齿轮；以及传感器组件，容纳在齿条壳体中并耦接到小齿轮轴，以检测小齿轮轴的旋转角度。传感器组件包括壳体、设置在壳体中的角度传感器以及设置在壳体中的水分传感器。水分传感器包括接地电极、第一输入电极、第二输入电极以及控制单元，控制单元电连接至接地电极、第一输入电极和第二输入电极以检测水分。接地电极、第一输入电极和第二输入电极从壳体向下延伸。此外，接地电极的下端部、第一输入电极的下端部和第二输入电极的下端部暴露于壳体的外部，第一输入电极的下端部的高度和第二输入电极的下端部的高度(均从齿条壳体的水分贮存箱部的底部内表面测量)可以彼此不同。
14、第一输入电极的下端部的高度低于第二输入电极的下端部的高度。
15、从齿条壳体的水分贮存箱部的底部内表面测量的接地电极的下端部的高度等于第一输入电极的下端部的高度。
16、控制单元可以检测接地电极和第一输入电极之间的第一输入电极电压，检测接地电极和第二输入电极之间的第二输入电极电压，并基于第一输入电极电压和第二输入电极电压来输出水位检测信号。
17、控制单元可以将第一输入电极电压与第一参考电压进行比较，并输出第一水位检测信号。
18、控制单元可以将第二输入电极电压与第二参考电压进行比较，并输出第二水位检测信号。
19、可以将接地电极的下端部、第一输入电极的下端部和第二输入电极的下端部配置为暴露于水贮存箱部中，以收集引入到齿条壳体中的水分。
20、根据本公开的另一方式，一种传感器组件的水分检测方法，该传感器组件包括壳体、接地电极、第一输入电极和第二输入电极，其中接地电极、第一输入电极和第二输入电极从壳体向下延伸，并且具有暴露于壳体的外部的下端部，该方法包括：检测接地电极和第一输入电极之间的第一输入电极电压；检测接地电极和第二输入电极之间的第二输入电极电压；以及基于第一输入电极电压和第二输入电极电压来输出水位检测信号。
21、输出水位检测信号可以包括：通过将第一输入电极电压与第一参考电压进行比较来输出第一水位检测信号。
22、输出水位检测信号可以包括：通过将第二输入电极电压与第二参考电压进行比较来输出第二水位检测信号。
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1.一种传感器组件，其中，
2.根据权利要求1所述的传感器组件，其中，
3.根据权利要求2所述的传感器组件，其中，
4.根据权利要求1所述的传感器组件，其中，
5.根据权利要求4所述的传感器组件，其中，
6.根据权利要求4所述的传感器组件，其中，
7.根据权利要求1所述的传感器组件，其中，
8.根据权利要求1所述的传感器组件，其中，
9.一种装置，其中，
10.一种传感器组件的水分检测方法，所述传感器组件包括壳体、接地电极、第一输入电极和第二输入电极，所述接地电极、所述第一输入电极和所述第二输入电极从所述壳体向下延伸，并且具有暴露于所述壳体外部的下端部，其中，
【技术特征摘要】
1.一种传感器组件，其中，
2.根据权利要求1所述的传感器组件，其中，
3.根据权利要求2所述的传感器组件，其中，
4.根据权利要求1所述的传感器组件，其中，
5.根据权利要求4所述的传感器组件，其中，
6.根据权利要求4所述的传感器组件，其中，
7.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：许焕，裴珍硕，文一起，李慜暎，徐正郁，
申请(专利权)人：汉拿科锐动电子股份公司，
类型：发明
国别省市：
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