【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物料收集领域，具体而言，涉及一种料袋张开装置。
技术介绍
1、鉴于医疗废物具有危险性，在医疗废物的相关收集系统中，会尽量减少人与收集系统的接触，因而需要对收集医疗废物的料袋自动张开并保持于张开状态的装置。并且医疗废物的危险物质能够传播在大气环境中，而不便于采用真空吸附的方式来张开料袋。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种料袋张开装置，能够自动张开料袋且使料袋保持在张开状态。
2、本申请的一实施例提供了一种料袋张开装置。料袋张开装置包括第一基座、第二基座、第一夹袋模组、第二夹袋模组、第一辅助件和第二辅助件。第一基座和第二基座位于料袋的相对两侧，且两者能够相对移动以相互靠近或远离。第一夹袋模组设于第一基座。第一夹袋模组包括第一轮、第二轮和第一驱动件。第一轮和第二轮均能够相对第一基座转动且转动方向相反。第一驱动件驱动第一轮和/或第二轮转动。第二夹袋模组设于第二基座。第二夹袋模组包括第三轮、第四轮和第二驱动件。第三轮和第四轮均能够相对第二基座转动且转动方向相反。第二驱动件驱动第三轮和/或第四轮转动。第一辅助件凸设于第二基座。第二辅助件凸设于第一基座。第一基座和第二基座相互靠近时，第一辅助件抵接第一轮和/或第二轮，并能够将料袋的第一侧压向第一轮和第二轮之间。第一基座和第二基座相互靠近时，第二辅助件抵接第三轮和/或第四轮，并能够将料袋的第二侧压向第三轮和第四轮之间。
3、上述实施例中，第一基座和第二基座之间能够设置待张开的料袋。第一基座和第二基座相互靠
4、本申请的一些实施例中，在第一轮与第二轮之间未夹持料袋的第一侧时，第一轮与第二轮抵接。在第三轮与第四轮之间未夹持料袋的第二侧时，第三轮与第四轮抵接。
5、上述实施例中，第一轮与第二轮在夹持料袋的第一侧前，两者间不存在间隙，从而在两者间卷入料袋的第一侧后向料袋的第一侧施加足够的夹持力，以避免料袋内装填物品后料袋的第一侧脱离第一轮与第二轮的夹持。第三轮与第四轮在夹持料袋的第二侧前，两者间不存在间隙，从而在两者间卷入料袋的第二侧后向料袋的第二侧施加足够的夹持力，以避免料袋内装填物品后料袋的第二侧脱离第三轮与第四轮的夹持。
6、本申请的一些实施例中，第一辅助件设有第一弧形面。第一弧形面凸出朝向第一夹袋模组。第二辅助件设有第二弧形面。第二弧形面凸出朝向第二夹袋模组。
7、上述实施例中，第一辅助件通过第一弧形面将料袋的第一侧压向第一轮与第二轮之间，第二辅助件通过第二弧形面将料袋的第二侧压向第三轮与第四轮之间，第一辅助件与第二辅助件更“柔和”地接触于料袋，避免造成料袋破损。
8、本申请的一些实施例中，第一夹袋模组能够相对第一基座向远离第二辅助件的方向移动。第二夹袋模组能够相对第二基座向远离第一辅助件的方向移动。料袋张开装置还包括第一弹性件和第二弹性件。第一弹性件与第一夹袋模组连接。第一弹性件能够向第一夹袋模组施加朝向第一辅助件的弹性力。第二弹性件与第二夹袋模组连接。第二弹性件能够向第二夹袋模组施加朝向第二辅助件的弹性力。
9、上述实施例中，第一夹袋模组在第一基座的带动下与第一辅助件抵接后，第一夹袋模组能够与第一基座相对移动，为第一夹袋模组与第一辅助件的接触提供缓冲，以及第二夹袋模组在第二基座的带动下与第二辅助件抵接后，第二夹袋模组能够与第二基座相对移动，为第二夹袋模组与第二辅助件的接触提供缓冲，从而避免第一基座与第二基座距离过近或移动速度过快等带来的危险隐患。同时第一弹性件提供的弹性力能够使第一夹袋模组与第一辅助件夹持料袋，从而便于将料袋的第一侧卷入第一轮与第二轮之间，以及第二弹性件提供的弹性力能够使第二夹袋模组与第二辅助件夹持料袋，从而便于将料袋的第二侧卷入第三轮与第四轮之间。
10、本申请的一些实施例中，第一夹袋模组还包括第一微动开关。第一微动开关相较第一轮和第二轮远离第二基座。第一轮和第二轮能够带动料袋的第一侧向靠近第一微动开关的方向移动。第一微动开关与第一驱动件电信连接。当第一微动开关被触碰时，第一驱动件停止驱动动作。第二夹袋模组还包括第二微动开关。第二微动开关相较第三轮和第四轮远离第一基座。第三轮和第四轮能够带动料袋的第二侧向靠近第二微动开关的方向移动。第二微动开关与第二驱动件电信连接。当第二微动开关被触碰时，第二驱动件停止驱动动作。
11、上述实施例中，第一轮和第二轮将料袋的第一侧向背离第一基座的方向移动，以确保能够稳固夹持料袋的第一侧，在这一过程中，第一微动开关被触碰，以表示料袋的第一侧移动到位，从而使第一驱动件停止驱动动作，以避免料袋的第一侧卷入过多而影响料袋的存放容量，以及避免料袋的第二侧被卷入至第一轮和第二轮之间过多而无法被第二基座反向拉出。第三轮和第四轮将料袋的第二侧向背离第二基座的方向移动，以确保能够稳固夹持料袋的第二侧，在这一过程中，第二微动开关被触碰，以表示料袋的第二侧移动到位，从而使第二驱动件停止驱动动作，以避免料袋的第二侧卷入过多而影响料袋的存放容量，以及避免料袋的第一侧被卷入至第三轮和第四轮之间过多而无法被第一基座反向拉出。
12、本申请的一些实施例中，第一夹袋模组还包括第一传动件。第一传动件相较第一微动开关靠近第一轮和第二轮。第一轮和第二轮移动料袋的第一侧，能够带动第一传动件向靠近第一微动开关的方向移动。第二夹袋模组还包括第二传动件。第二传动件相较第二微动开关靠近第三轮和第四轮。第三轮和第四轮移动料袋的第二侧，能够带动第二传动件向靠近第二微动开关的方向移动。
13、上述实施例中，料袋的第一侧较为纤薄而不便于准确触碰第一微动开关，料袋的第一侧推动第一传动件移动，通过第一传动件触碰第一微动开关，从而确保料袋的第一侧移动到位后，第一微动开关能够及时响应。料袋的第二侧较为纤薄而不便于准确触碰第二微动开关，料袋的第二侧推动第二传动件移动，通过第二传动件触碰第二微动开关，从而确保料袋的第二侧移动到位后，第二微动开关能够及时响应。
14、本申请的一些实施例中，第一传动件包括第一板体和第一凸部。第一板体移动以抵接第一微动开关。第一凸部凸设于第一板体朝向第一轮与第二轮的一侧。在第一轮与第二轮的分布方向上，第一凸部本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种料袋张开装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的料袋张开装置，其特征在于：在所述第一轮与所述第二轮之间未夹持所述料袋的第一侧时，所述第一轮与所述第二轮抵接；
3.根据权利要求1所述的料袋张开装置，其特征在于：所述第一辅助件设有第一弧形面，所述第一弧形面凸出朝向所述第一夹袋模组；
4.根据权利要求1所述的料袋张开装置，其特征在于：所述第一夹袋模组能够相对所述第一基座向远离所述第二辅助件的方向移动，所述第二夹袋模组能够相对所述第二基座向远离所述第一辅助件的方向移动，所述料袋张开装置还包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件与所述第一夹袋模组连接，并能够向所述第一夹袋模组施加朝向所述第一辅助件的弹性力，所述第二弹性件与所述第二夹袋模组连接，并能够向所述第二夹袋模组施加朝向所述第二辅助件的弹性力。
5.根据权利要求1所述的料袋张开装置，其特征在于：所述第一夹袋模组还包括第一微动开关，所述第一微动开关相较所述第一轮和所述第二轮远离所述第二基座，所述第一轮和所述第二轮能够带动所述料袋的第一侧向靠近所述第一微动开关的方向移动，
6.根据权利要求5所述的料袋张开装置，其特征在于：所述第一夹袋模组还包括第一传动件，所述第一传动件相较所述第一微动开关靠近所述第一轮和所述第二轮，所述第一轮和所述第二轮移动所述料袋的第一侧，能够带动所述第一传动件向靠近所述第一微动开关的方向移动；
7.根据权利要求6所述的料袋张开装置，其特征在于：所述第一传动件包括第一板体和第一凸部，所述第一板体移动以抵接所述第一微动开关，所述第一凸部凸设于所述第一板体朝向所述第一轮与所述第二轮的一侧，在所述第一轮与所述第二轮的分布方向上，所述第一凸部的延伸长度小于所述第一轮的转动轴线与所述第二轮的转动轴线之间的距离，且所述第一凸部的延伸长度小于所述第一板体的延伸长度；
8.根据权利要求1至7任一项所述的料袋张开装置，其特征在于：定义第一方向为所述第一基座相对靠近所述第二基座的方向，所述第一夹袋模组设有多个，定义第二方向为多个所述第一夹袋模组的分布方向，所述第一方向与所述第二方向垂直；所述第二夹袋模组的数量与所述第一夹袋模组的数量相同，多个所述第二夹袋模组沿所述第二方向分布；所述第一辅助件的数量与所述第一夹袋模组的数量相同，多个所述第一辅助件沿所述第二方向分布；所述第二辅助件的数量与所述第二夹袋模组的数量相同，多个所述第二辅助件沿所述第二方向分布。
9.根据权利要求8所述的料袋张开装置，其特征在于：定义第三方向为所述第一夹袋模组与所述第二辅助件的分布方向，所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向两两相互垂直，所述第二夹袋模组与所述第一辅助件的分布方向与所述第三方向相反。
10.根据权利要求1至7任一项所述的料袋张开装置，其特征在于：所述第一基座设有第一导向部，所述第二基座设有第二导向部。
...【技术特征摘要】
1.一种料袋张开装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的料袋张开装置，其特征在于：在所述第一轮与所述第二轮之间未夹持所述料袋的第一侧时，所述第一轮与所述第二轮抵接；
3.根据权利要求1所述的料袋张开装置，其特征在于：所述第一辅助件设有第一弧形面，所述第一弧形面凸出朝向所述第一夹袋模组；
4.根据权利要求1所述的料袋张开装置，其特征在于：所述第一夹袋模组能够相对所述第一基座向远离所述第二辅助件的方向移动，所述第二夹袋模组能够相对所述第二基座向远离所述第一辅助件的方向移动，所述料袋张开装置还包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件与所述第一夹袋模组连接，并能够向所述第一夹袋模组施加朝向所述第一辅助件的弹性力，所述第二弹性件与所述第二夹袋模组连接，并能够向所述第二夹袋模组施加朝向所述第二辅助件的弹性力。
5.根据权利要求1所述的料袋张开装置，其特征在于：所述第一夹袋模组还包括第一微动开关，所述第一微动开关相较所述第一轮和所述第二轮远离所述第二基座，所述第一轮和所述第二轮能够带动所述料袋的第一侧向靠近所述第一微动开关的方向移动，所述第一微动开关与所述第一驱动件电信连接，当所述第一微动开关被触碰时，所述第一驱动件停止驱动动作；
6.根据权利要求5所述的料袋张开装置，其特征在于：所述第一夹袋模组还包括第一传动件，所述第一传动件相较所述第一微动开关靠近所述第一轮和所述第二轮，所述第一轮和所述第二轮移动所述料袋的第一侧，能够...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘虹，曹延雷，茹翔，
申请(专利权)人：郑州万马云电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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