【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制领域，尤其涉及一种基于广义udwadia-kalaba方程的主动稳定杆系统控制方法。
技术介绍
1、主动防侧倾控制系统具有巨大的研究意义和潜在价值。它能够在车辆出现侧倾趋势时迅速施加反侧倾力矩，强制车辆保持平稳状态，有效地减小或完全消除车身侧倾的角度，并同时降低轮胎滑移的可能性。
2、传统的乘用车悬架系统通常采用被动式横向稳定杆，可以在一定程度上减少车辆的侧倾，但在高速转弯等极端情况下，无法及时调整悬架的侧倾角度，当侧倾角度过大时，这种被动系统可能导致车辆侧翻，从而引发严重交通事故，为了使汽车主动稳定杆系统具有更佳的防侧倾性能，提出一种基于广义udwadia-kalaba方程的主动稳定杆系统控制方法。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术存在的不足，提供如下技术方案：
2、一种基于广义udwadia-kalaba方程的主动稳定杆系统控制方法，包括：
3、s1：根据车身的实际侧倾角属性，采用状态转换的方法建立主动稳定杆系统的误差动
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于广义Udwadia-Kalaba方程的主动稳定杆系统控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于广义Udwadia-Kalaba方程的主动稳定杆系统控制方法，其特征在于：所述步骤S1包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于广义Udwadia-Kalaba方程的主动稳定杆系统控制方法，其特征在于：所述步骤S11中的动力学模型为：
4.根据权利要求1所述的一种基于广义Udwadia-Kalaba方程的主动稳定杆系统控制方法，其特征在于：所述步骤S2中的等式约束依赖于下式：
5.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种基于广义udwadia-kalaba方程的主动稳定杆系统控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于广义udwadia-kalaba方程的主动稳定杆系统控制方法，其特征在于：所述步骤s1包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于广义udwadia-kalaba方程的主动稳定杆系统控制方法，其特征在于：所述步骤s11中的动力学模型为：
4.根据权利要求1所述的一种基于广义udwadia-kalaba方程的主动稳定杆系统控制方法，其特征在于：所述步骤s2中的等式约束依赖于下式：
5.根据权利要求1所述的一种基于广义udwad...
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