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本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种基于广义Udwadia‑Kalaba方程的主动稳定杆系统控制方法，包括：根据车身的实际侧倾角属性，采用状态转换的方法建立主动稳定杆系统的误差动力学模型，以等式约束和不等式约束的方式对系统的性能参数进行限制...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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