【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电路装置，尤其涉及一种agv导航模块的电路控制装置。
技术介绍
1、agv导航模块的电路控制装置是用来控制agv导航系统的关键部件之一。它通常由多个电子元件和电路板组成，用来接收导航信号、计算agv的位置和方向，并控制电机或驱动器实现导航。现阶段的agv导航系统无法自动移除障碍物，且无法自动清扫检测装置。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种agv导航模块的电路控制装置，以解决至少一个上述技术问题。
2、一种agv导航模块的电路控制装置，包括驱动组件、支撑组件、检测组件、导航模块的控制组件、维持机构、清除组件与清洁组件，驱动组件放置与地面上，支撑组件安装于驱动组件的顶部，检测组件安装于支撑组件的一端端部，控制组件安装于支撑组件的另一端端部，维持机构与清除组件均安装于检测组件的下方，且清除组件位于邻近支撑组件的一侧，清洁组件安装于检测组件的下方，维持机构包括两个维持组件，两个维持组件均与支撑组件的端部固定相连，每个维持组件包括连接杆与推进毛刷件，连接杆的一端与支撑组件的端部固定相连，推进毛刷件倾斜设置，且推进毛刷件与连接杆的另一端铰接相连，其中一个推进毛刷件的顶部抵接于另一个推进毛刷件的底部，清除组件包括开关件、支撑杆、第一铰接杆与第二铰接杆，开关件安装于支撑组件的端部，支撑杆的两端分别与两个连接杆的侧壁固定相连，第一铰接杆与第二铰接杆分别与两个连接杆的侧壁相铰接，第一铰接杆的一侧壁与第二铰接杆的侧壁相抵接，且第一铰接杆的另一侧壁与支撑杆相抵接，开关件、
3、驱动组件用于驱动支撑组件行走，检测组件用于检测前进的路线，控制组件用于控制驱动组件，使得驱动组件根据设定好的路线前行，维持组件的推进毛刷件用于清洁设定好道路的尘屑，防止尘屑影响检测组件的检测，清除组件的第一铰接杆与第二铰接杆用于拨开前进路线的障碍物，清洁组件用于清洁检测组件的表面，使得检测组件检测得更加精准。
4、优选地，驱动组件包括转向轮件、驱动轮件与从动轮件，转向轮件、驱动轮件与从动轮件均安装于支撑组件的下方，且转向轮件位于检测组件的下方，驱动轮件位于支撑组件的中部下方，从动轮件位于控制组件的下方。
5、优选地，支撑组件包括支撑体、驱动件与电池件，支撑体安装于驱动组件的顶部，驱动件与电池件均安装于支撑体的内部，且驱动件位于支撑体的中部，电池件位于从动轮件的上方。
6、优选地，检测组件包括检测摄像头、显示屏与多个开关，检测摄像头与显示屏均安装于支撑体的一端，且检测摄像头位于开关件的上方，显示屏位于检测摄像头的上方，多个开关分别安装于显示屏的两侧。
7、优选地，控制组件安装于支撑体的内部，且控制组件位于电池件远离显示屏的一侧，控制组件与开关件电性相连。
8、优选地，推进毛刷件包括翻转杆与推进毛刷，翻转杆与连接杆远离支撑体的一端铰接相连，推进毛刷固定安装于翻转杆的底部。
9、优选地，开关件包括铰接杆开关与挤压杆，铰接杆开关安装于支撑体的端部，挤压杆的一端与铰接杆开关固定相连，另一端朝向翻转杆。
10、优选地，清洁组件包括清洁件与拉绳件，清洁件安装于检测摄像头的端部，拉绳件与清洁件相连，每个连接杆邻近支撑杆一侧的侧边上安装有警报器开关，警报器安装于支撑体的内部，警报器与控制组件电性连接。
11、优选地，清洁件包括两个滑轨、摄像头毛刷与固定杆，两个滑轨固定安装于检测摄像头的端部两侧，且两个滑轨相向的一侧均开设有滑动槽，摄像头毛刷滑动地插设于滑动槽中，固定杆的两端分别与两个滑轨的侧壁固定相连，且固定杆位于摄像头毛刷的顶部。
12、优选地，拉绳件包括由透明材料制成的上升段、拉绳轮、缠绕段与由弹性材料制成的拉伸段，上升段的下端与摄像头毛刷顶部的中心部位固定相连，拉绳轮与固定杆相连，缠绕段缠绕于拉绳轮中，且缠绕段的一端与上升段相连，拉伸段的上端与缠绕段的另一端相连，拉伸段的中部穿设于支撑体中，且拉伸段的另一端与第一铰接杆的中部固定相连。
13、本专利技术通过设置推进毛刷件，在支撑体朝着设定好的线路前行时，推进毛刷件的推进毛刷将跟随支撑体前行，用于清扫支撑体前行道路的尘屑，防止道路因尘屑的堆积造成检测摄像头的判断，同时因尘屑的堆积，也将造成地面反光的效果差，进而降低了工作坏境整体光线阴暗，从而影响检测摄像头的判断。通过设置第一铰接杆与第二铰接杆，在支撑体朝着设定好的线路前行时，线路上遇到大型的障碍物时，翻转杆将抵接在障碍物上，使得翻转杆朝向开关件一侧翻转，支撑体继续前行，翻转杆推接在开关件的挤压杆上，挤压杆受到翻转杆的推抵，朝向翻转杆的翻转方向挤压铰接杆开关，铰接杆开关启动，警报器开启，第一铰接杆与第二铰接杆分别朝向连接杆一侧翻转，第一铰接杆与第二铰接杆的长度长于推进毛刷件的长度，第一铰接杆与第二铰接杆在朝向连接杆一侧翻转时，将拨动推进毛刷件的推进毛刷，用于拨出残留在推进毛刷内部的尘屑，防止推进毛刷内部积攒尘屑，进而降低清洁效果；第一铰接杆与第二铰接杆继续翻转，直至第一铰接杆与第二铰接杆抵接在障碍物上，第一铰接杆与第二铰接杆继续翻转拨动障碍物脱离支撑体前进的路线，第一铰接杆与第二铰接杆拨动障碍物脱离支撑体前进的路线后继续翻转，第一铰接杆与第二铰接杆将挤压警报器开关，用于关闭警报，警报停止。当障碍物过重，第一铰接杆与第二铰接杆拨不开障碍物时，支撑体将卡在障碍物中，警报器一直发出警报，提醒工作人员发生异常。通过设置拉绳件，在第一铰接杆与第二铰接杆翻转的同时，第一铰接杆将拉动拉绳件，使得摄像头毛刷向上移动，摄像头毛刷在向上的同时将清扫检测摄像头，使得检测摄像头表面更加干净，检测得更为精准，为了防止滑动槽过短，拉伸段由弹性材料制成，可以进行一定程度的伸缩。在第一铰接杆与第二铰接杆恢复时，摄像头毛刷将受重力影响，向下移动，再一次清扫检测摄像头的表面，进而检测得更为精准。本专利技术结构巧妙，能够清扫检测摄像头的表面，确保检测结果，进而使得支撑体能够很好的在设定好的路线上行走，并在遇到障碍物时，能够拨开障碍物，确保行进的路线。
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1.一种AGV导航模块的电路控制装置，其特征在于，包括驱动组件（10）、支撑组件（20）、检测组件（30）、导航模块的控制组件（40）、维持机构（50）、清除组件（60）与清洁组件（70），驱动组件（10）放置与地面上，支撑组件（20）安装于驱动组件（10）的顶部，检测组件（30）安装于支撑组件（20）的一端端部，控制组件（40）安装于支撑组件（20）的另一端端部，维持机构（50）与清除组件（60）均安装于检测组件（30）的下方，且清除组件（60）位于邻近支撑组件（20）的一侧，清洁组件（70）安装于检测组件（30）的下方，维持机构（50）包括两个维持组件（51），两个维持组件（51）均与支撑组件（20）的端部固定相连，每个维持组件（51）包括连接杆（52）与推进毛刷件（53），连接杆（52）的一端与支撑组件（20）的端部固定相连，推进毛刷件（53）倾斜设置，且推进毛刷件（53）与连接杆（52）的另一端铰接相连，其中一个推进毛刷件（53）的顶部抵接于另一个推进毛刷件（53）的底部，清除组件（60）包括开关件（61）、支撑杆（62）、第一铰接杆（63）与第二铰接杆（64），开关件（
2.根据权利要求1所述的AGV导航模块的电路控制装置，其特征在于：驱动组件（10）包括转向轮件（11）、驱动轮件（12）与从动轮件（13），转向轮件（11）、驱动轮件（12）与从动轮件（13）均安装于支撑组件（20）的下方，且转向轮件（11）位于检测组件（30）的下方，驱动轮件（12）位于支撑组件（20）的中部下方，从动轮件（13）位于控制组件（40）的下方。
3.根据权利要求2所述的AGV导航模块的电路控制装置，其特征在于：支撑组件（20）包括支撑体（21）、驱动件（22）与电池件（23），支撑体（21）安装于驱动组件（10）的顶部，驱动件（22）与电池件（23）均安装于支撑体（21）的内部，且驱动件（22）位于支撑体（21）的中部，电池件（23）位于从动轮件（13）的上方。
4.根据权利要求3所述的AGV导航模块的电路控制装置，其特征在于：检测组件（30）包括检测摄像头（31）、显示屏（32）与多个开关（33），检测摄像头（31）与显示屏（32）均安装于支撑体（21）的一端，且检测摄像头（31）位于开关件（61）的上方，显示屏（32）位于检测摄像头（31）的上方，多个开关（33）分别安装于显示屏（32）的两侧。
5.根据权利要求4所述的AGV导航模块的电路控制装置，其特征在于：控制组件（40）安装于支撑体（21）的内部，且控制组件（40）位于电池件（23）远离显示屏（32）的一侧，控制组件（40）与开关件（61）电性相连。
6.根据权利要求5所述的AGV导航模块的电路控制装置，其特征在于：推进毛刷件（53）包括翻转杆（54）与推进毛刷（55），翻转杆（54）与连接杆（52）远离支撑体（21）的一端铰接相连，推进毛刷（55）固定安装于翻转杆（54）的底部。
7.根据权利要求6所述的AGV导航模块的电路控制装置，其特征在于：开关件（61）包括铰接杆开关（65）与挤压杆（66），铰接杆开关（65）安装于支撑体（21）的端部，挤压杆（66）的一端与铰接杆开关（65）固定相连，另一端朝向翻转杆（54）。
8.根据权利要求7所述的AGV导航模块的电路控制装置，其特征在于：清洁组件（70）包括清洁件（71）与拉绳件（72），清洁件（71）安装于检测摄像头（31）的端部，拉绳件（72）与清洁件（71）相连，每个连接杆（52）邻近支撑杆（62）一侧的侧边上安装有警报器开关（73），警报器安装于支撑体（21）的内部，警报器与控制组件（40）电性连接。
9.根据权利要求8所述的AGV导航模块的电路控制装置，其特征在于：清洁件（71）包括两个滑轨（74）、摄像头毛刷（75）与固定杆（76），两个滑轨（74）固定安装于检测摄像头（31）的端部两侧，且两个滑轨（74）相向的一侧均开设有滑动槽（77），摄像头毛刷（75）滑动地插设于滑动槽（77）中，固定杆（76）的两端分别与两个滑轨（74）的侧壁固定相连，且固定杆（76）位于摄像头毛刷（75）的顶部。
10.根据权利要求9所述的AGV导航模块的电路控制装置，其特征在于：...
【技术特征摘要】
1.一种agv导航模块的电路控制装置，其特征在于，包括驱动组件（10）、支撑组件（20）、检测组件（30）、导航模块的控制组件（40）、维持机构（50）、清除组件（60）与清洁组件（70），驱动组件（10）放置与地面上，支撑组件（20）安装于驱动组件（10）的顶部，检测组件（30）安装于支撑组件（20）的一端端部，控制组件（40）安装于支撑组件（20）的另一端端部，维持机构（50）与清除组件（60）均安装于检测组件（30）的下方，且清除组件（60）位于邻近支撑组件（20）的一侧，清洁组件（70）安装于检测组件（30）的下方，维持机构（50）包括两个维持组件（51），两个维持组件（51）均与支撑组件（20）的端部固定相连，每个维持组件（51）包括连接杆（52）与推进毛刷件（53），连接杆（52）的一端与支撑组件（20）的端部固定相连，推进毛刷件（53）倾斜设置，且推进毛刷件（53）与连接杆（52）的另一端铰接相连，其中一个推进毛刷件（53）的顶部抵接于另一个推进毛刷件（53）的底部，清除组件（60）包括开关件（61）、支撑杆（62）、第一铰接杆（63）与第二铰接杆（64），开关件（61）安装于支撑组件（20）的端部，支撑杆（62）的两端分别与两个连接杆（52）的侧壁固定相连，第一铰接杆（63）与第二铰接杆（64）分别与两个连接杆（52）的侧壁相铰接，第一铰接杆（63）的一侧壁与第二铰接杆（64）的侧壁相抵接，且第一铰接杆（63）的另一侧壁与支撑杆（62）相抵接，开关件（61）、第一铰接杆（63）与第二铰接杆（64）电性相连。
2.根据权利要求1所述的agv导航模块的电路控制装置，其特征在于：驱动组件（10）包括转向轮件（11）、驱动轮件（12）与从动轮件（13），转向轮件（11）、驱动轮件（12）与从动轮件（13）均安装于支撑组件（20）的下方，且转向轮件（11）位于检测组件（30）的下方，驱动轮件（12）位于支撑组件（20）的中部下方，从动轮件（13）位于控制组件（40）的下方。
3.根据权利要求2所述的agv导航模块的电路控制装置，其特征在于：支撑组件（20）包括支撑体（21）、驱动件（22）与电池件（23），支撑体（21）安装于驱动组件（10）的顶部，驱动件（22）与电池件（23）均安装于支撑体（21）的内部，且驱动件（22）位于支撑体（21）的中部，电池件（23）位于从动轮件（13）的上方。
4.根据权利要求3所述的agv导航模块的电路控制装置，其特征在于：检测组件（30）包括检测摄像头（31）、显示屏（32）与多个开关（33），检测摄像头（31）与显示屏...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹杨波，邵健锋，
申请(专利权)人：深圳市今天国际物流技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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