【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电池箱视觉检测，尤其涉及一种连续高效电池箱体视觉检测系统。
技术介绍
1、在电池箱体视觉检测过程中，电池箱上的开孔、开槽、焊接、凸起等部位都需要进行检测，统称为测点。现有的视觉检测中，在工业相机的视线方向由于被检测物体本身的结构遮挡，遮挡部分则形成视觉盲区，无法较为及时地获取测点全面影像而快速做出视觉检测结果判断，检测结果的正确性与检测效率均受到影响。
技术实现思路
1、专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种电池箱体视觉检测系统及方法，通过视线交叉的两个工业相机对电池箱体上的测点进行盲区互补方式的影像捕捉，且影像捕捉能够跟随电池箱体翻转而随动获取，避免产生检测盲区，检测更准确更高效。
2、技术方案：为实现上述目的，本专利技术的一种电池箱体视觉检测方法，具体步骤如下：
3、步骤s1：通过悬臂吊将电池箱体上料至定位工装上进行定位夹紧，使定位状态的电池箱体调位至视觉检测区域范围内，并使电池箱体相对工业相机处于可视对焦距离；
4、步骤s2：定位工装可翻转，对应电池箱体的两个工业相机处于视线交叉状态，且交叉对焦点位于电池箱体上，可翻转的定位工装带动电池箱体由正面逐渐向反面翻转过程中，通过视线交叉的两个工业相机对电池箱体上的测点进行盲区互补方式的影像捕捉。
5、进一步地，步骤s3：由于随着电池箱体的逐渐翻转，两个工业相机的视线交叉对焦点会相对电池箱体上的测点发生变化，导致影像捕捉产生对焦模糊情况，因此，基于“
6、进一步地，步骤s4：由于随着电池箱体的逐渐翻转，电池箱体的测点的高度逐渐升高，此时两个工业相机的视线交叉点则处在对应测点的下方，导致视线交叉对焦点没有落在对应的测点位置，因此，基于“步骤s3”中的摆动机构来调节视线交叉夹角，使夹角跟随电池箱体的翻转而逐渐变大，来提高视线交叉点的高度，从而使视线交叉对焦点始终落在对应的测点。
7、进一步地，通过将其中一个工业相机设置为2d相机，以及另外一个相机设置为3d相机，从而获取电池箱体上对应测点的二维平面影像与三维立体影像。
8、一种电池箱体视觉检测方法的视觉检测系统，包括半包围暗室和设置于半包围暗室入口的悬臂吊；所述半包围暗室内设置有可翻转的定位工装、机械手和工业相机；所述悬臂吊吊运电池箱体置于所述定位工装的翻转台上，并通过设置在所述翻转台上的定位夹具定位夹紧；所述工业相机设置在机械手上，且工业相机对应设置有面光源；所述电池箱体跟随翻转台翻转由正面逐渐转换至反面过程中，机械手携带所述工业相机随动拍摄电池箱体的正面测点和反面测点。
9、进一步地，所述工业相机的数量为相对电池箱体呈视线交叉状态设置的两个，且交叉对焦点位于电池箱体上。
10、进一步地，包括与工业相机对应的摆动机构，所述工业相机通过摆动机构安装在机械手上；在电池箱体翻转时，同步通过机械手及摆动机构调节两个工业相机的视线方向，能够使视线交叉对焦点与所要影像捕捉的电池箱体上的测点保持相对应的状态。
11、进一步地，所述工业相机包括获取测点二维平面影像的2d相机和获取测点三维立体影像的3d相机。
12、进一步地，所述摆动机构包括基板和对称设置在基板上的一对齿轮，所述2d相机和3d相机分别对应安装在该对齿轮的齿轮面上；该对齿轮分别啮合设置有竖向的齿条，两个所述齿条之间通过滑移设置在基板板面的滑块相连接；所述滑块升降时通过齿传动带动两个工业相机同时摆动，以改变2d相机与3d相机之间的视线交叉夹角。
13、进一步地，所述定位工装还包括支撑装置，所述翻转台通过翻转轴相对支撑装置活动设置，且支撑装置上设置有提供翻转驱动力的翻转驱动部；
14、所述翻转台为框架结构，所述定位夹具设置在框架结构的所述翻转台的边框上，且在框架结构的所述翻转台的边框上，还设置有侧挡部和定位部；所述侧挡部对应位于电池箱体的侧面，以侧向抵靠的方式限位所述电池箱体；所述定位部与电池箱体的安装孔相对应，以穿过安装孔的方式定位所述电池箱体。
15、有益效果：本专利技术通过视线交叉的两个工业相机对电池箱体上的测点进行盲区互补方式的影像捕捉，且影像捕捉能够跟随电池箱体翻转而随动获取，从而较为快速地获取目标测点全面的影像，帮助系统快速做出视觉检测结果的正确判断，避免产生检测盲区，检测更准确更高效。
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1.一种电池箱体视觉检测方法，其特征在于：具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种电池箱体视觉检测方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种电池箱体视觉检测方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种电池箱体视觉检测方法，其特征在于：通过将其中一个工业相机设置为2D相机，以及另外一个相机设置为3D相机，从而获取电池箱体上对应测点的二维平面影像与三维立体影像。
5.根据权利要求4所述的一种电池箱体视觉检测方法的视觉检测系统，其特征在于：包括半包围暗室(1)和设置于半包围暗室(1)入口的悬臂吊(2)；所述半包围暗室(1)内设置有可翻转的定位工装(3)、机械手(4)和工业相机(5)；所述悬臂吊(2)吊运电池箱体(10)置于所述定位工装(3)的翻转台(31)上，并通过设置在所述翻转台(31)上的定位夹具(32)定位夹紧；所述工业相机(5)设置在机械手(4)上，且工业相机(5)对应设置有面光源(6)；所述电池箱体(10)跟随翻转台(31)翻转由正面逐渐转换至反面过程中，机械手(4)携带所述工业相机(5)随动拍摄电池箱体(10)的
6.根据权利要求5所述的一种电池箱体视觉检测方法的视觉检测系统，其特征在于：所述工业相机(5)的数量为相对电池箱体(10)呈视线交叉状态设置的两个，且交叉对焦点位于电池箱体(10)上。
7.根据权利要求6所述的一种电池箱体视觉检测方法的视觉检测系统，其特征在于：包括与工业相机(5)对应的摆动机构(7)，所述工业相机(5)通过摆动机构(7)安装在机械手(4)上；在电池箱体(10)翻转时，同步通过机械手(4)及摆动机构(7)调节两个工业相机(5)的视线方向，能够使视线交叉对焦点与所要影像捕捉的电池箱体(10)上的测点保持相对应的状态。
8.根据权利要求6所述的一种电池箱体视觉检测方法的视觉检测系统，其特征在于：所述工业相机(5)包括获取测点二维平面影像的2D相机(51)和获取测点三维立体影像的3D相机(52)。
9.根据权利要求8所述的一种电池箱体视觉检测方法的视觉检测系统，其特征在于：所述摆动机构(7)包括基板(70)和对称设置在基板(70)上的一对齿轮(71)，所述2D相机(51)和3D相机(52)分别对应安装在该对齿轮(71)的齿轮面上；该对齿轮(71)分别啮合设置有竖向的齿条(72)，两个所述齿条(72)之间通过滑移设置在基板(70)板面的滑块(73)相连接；所述滑块(73)升降时通过齿传动带动两个工业相机(5)同时摆动，以改变2D相机(51)与3D相机(52)之间的视线交叉夹角。
10.根据权利要求9所述的一种电池箱体视觉检测方法的视觉检测系统，其特征在于：所述定位工装(3)还包括支撑装置(30)，所述翻转台(31)通过翻转轴相对支撑装置(30)活动设置，且支撑装置(30)上设置有提供翻转驱动力的翻转驱动部；
...【技术特征摘要】
1.一种电池箱体视觉检测方法，其特征在于：具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种电池箱体视觉检测方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种电池箱体视觉检测方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种电池箱体视觉检测方法，其特征在于：通过将其中一个工业相机设置为2d相机，以及另外一个相机设置为3d相机，从而获取电池箱体上对应测点的二维平面影像与三维立体影像。
5.根据权利要求4所述的一种电池箱体视觉检测方法的视觉检测系统，其特征在于：包括半包围暗室(1)和设置于半包围暗室(1)入口的悬臂吊(2)；所述半包围暗室(1)内设置有可翻转的定位工装(3)、机械手(4)和工业相机(5)；所述悬臂吊(2)吊运电池箱体(10)置于所述定位工装(3)的翻转台(31)上，并通过设置在所述翻转台(31)上的定位夹具(32)定位夹紧；所述工业相机(5)设置在机械手(4)上，且工业相机(5)对应设置有面光源(6)；所述电池箱体(10)跟随翻转台(31)翻转由正面逐渐转换至反面过程中，机械手(4)携带所述工业相机(5)随动拍摄电池箱体(10)的正面测点和反面测点。
6.根据权利要求5所述的一种电池箱体视觉检测方法的视觉检测系统，其特征在于：所述工业相机(5)的数量为相对电池箱体(10)呈视线交叉状态设置的两个，且交叉对焦点位于电池箱体(10)上。
7.根据权利要求6所述的一种电池...
【专利技术属性】
技术研发人员：时明年，王觉明，袁健，陈丹，
申请(专利权)人：江苏天钧精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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